Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Inertial Measurement Unit

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Inertial Measurement Unit im Bereich Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen anhand von Messbereich (Beschleunigungsmesser) bis Messbereich (Gyroskop) eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Inertial Measurement Unit wird durch die Baugruppe aus 3-Achsen-Beschleunigungssensor und 3-Achsen-Kreisel beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein elektronisches Gerät, das mithilfe einer Kombination aus Beschleunigungssensoren und Gyroskopen die spezifische Kraft, Winkelgeschwindigkeit und manchmal die Ausrichtung eines Körpers misst und meldet.

Technische Definition

Die Inertial Measurement Unit (IMU) ist eine zentrale Sensorkomponente in Systemen zur Bewegungs- und Orientierungsüberwachung, wie beispielsweise einem Sway-Sensor-System. Sie erfasst und quantifiziert Bewegung, Vibration und Orientierungsänderungen, indem sie Rohdaten zu linearer Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit liefert. Diese Daten werden von der Verarbeitungseinheit des Sensors verwendet, um Schwankungen, Neigungen und andere dynamische Bewegungen zu berechnen. Die IMU ist ein Bauteil auf Komponentenebene, das typischerweise in größere Systeme integriert wird und in der Fertigung von Computern, elektronischen und optischen Produkten hergestellt wird. Sie ist für Anwendungen geeignet, die eine präzise Bewegungserfassung erfordern, wie industrielle Überwachung, Robotik und Strukturüberwachung. Das Gerät kombiniert mehrere MEMS-Sensoren (mikroelektromechanische Systeme): Beschleunigungssensoren messen die lineare Beschleunigung entlang dreier Achsen, und Gyroskope messen die Winkelgeschwindigkeit um drei Achsen. Sensorfusionsalgorithmen kombinieren diese Daten, um genaue Bewegungsparameter zu bestimmen. Die IMU bietet wählbare Messbereiche für Beschleunigungssensoren (±2 bis ±16 g) und Gyroskope (±125 bis ±2000 °/s), sodass sie je nach Anwendungsanforderungen konfiguriert werden kann. Die Bias-Stabilitätswerte, gemessen mittels Allan-Varianz, betragen 0,8 bis 10 °/h für Gyroskope und 0,01 bis 0,1 mg für Beschleunigungssensoren. Die Ausgabedatenrate ist über SPI, UART oder I2C-Schnittstellen von 1 bis 1000 Hz konfigurierbar. Das Gerät arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 3,3 bis 5,5 V Gleichspannung und ist für einen Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C spezifiziert. Die Schutzart reicht je nach Gehäuseoption von IP54 bis IP67 gemäß IEC 60529. Das Gewicht ohne Gehäuse beträgt 10 bis 50 g, und es übersteht Stöße bis zu 10000 g (unter Spannung, 0,1 ms Halbsinus). Verwendete Materialien umfassen Silizium für das MEMS-Substrat, Keramik für die Verpackung und Kupfer für Verbindungen. Alle Werte sind Referenzbereiche; die modellspezifischen Spezifikationen sind mit dem Hersteller zu verifizieren.

Funktionsprinzip

Die IMU arbeitet durch Integration von Daten von MEMS-Beschleunigungssensoren und Gyroskopen. Beschleunigungssensoren messen die lineare Beschleunigung entlang dreier orthogonaler Achsen, während Gyroskope die Winkelgeschwindigkeit um diese Achsen messen. Die Rohsignale werden aufbereitet und digitalisiert und dann mithilfe von Sensorfusionsalgorithmen (z. B. Kalman-Filter) fusioniert, um Orientierungs- und Bewegungsparameter zu schätzen. Das Gerät bietet über digitale Schnittstellen konfigurierbare Messbereiche und Ausgabedatenraten. Der interne LDO regelt die Versorgungsspannung für einen stabilen Betrieb. Die IMU berechnet Schwankungen oder Neigungen nicht direkt; sie liefert Rohdaten, die von einem Host-Prozessor interpretiert werden.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Messbereich (Beschleunigungsmesser)±2–±16 gSelectable full-scale range
Messbereich (Gyroskop)±125–±2000 °/sSelectable full-scale range
Nullpunktstabilität (Gyroskop)0.8–10 °/hAllan variance at constant temperature
Nullpunktstabilität (Beschleunigungsmesser)0.01–0.1 mgAllan variance at constant temperature
Datenrate1–1000 HzConfigurable via SPI/UART
Versorgungsspannung3.3–5.5 V DCRegulated internal LDO
Betriebstemperatur-40–85 °CFull specification over range
SchutzartIP54–IP67Depends on enclosure optionIEC 60529
SchnittstelleSPI, UART, I2CSelectable via config
Gewicht10–50 gWithout enclosure
Schockfestigkeit10000 gPowered, 0.1 ms half-sine

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Silizium (MEMS-Substrat) Keramik (Gehäuse) Kupfer (Verbindungen)

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • 3-Achsen-Beschleunigungssensor
    Misst lineare Beschleunigung entlang der X-, Y- und Z-Achsen
    Material: Silizium-MEMS
  • 3-Achsen-Kreisel
    Misst die Winkelgeschwindigkeit (Drehrate) um die X-, Y- und Z-Achsen
    Material: Silizium-MEMS
  • Signalverarbeitungs-ASIC
    Verarbeitet Rohsensordaten und führt Sensorfusionsberechnungen durch
    Material: Silizium
  • LDO (Low Dropout Regler)
    Hält die interne Versorgung für die MEMS-Sensoren stabil.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Elektrostatische Entladung über 8 kV HBM ASIC-Gate-Oxid-Durchbruch verursacht permanente Bias-Drift Integrierte TVS-Dioden mit 15 kV IEC 61000-4-2-Schutz, Schutzringstrukturen mit 50 μm Abstand
Mechanische Resonanz bei 2,5 kHz, die der Eigenfrequenz der MEMS-Struktur entspricht Kapazitive Messfinger-Kollision verursacht Signalbegrenzung Dämpfungsgel-Einkapselung mit 0,7 N·s/m Viskosität, Anti-Aliasing-Filter mit 1 kHz Grenzfrequenz

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
±16 g Beschleunigungssensor-Bereich, ±2000 °/s Gyroskop-Bereich, -40°C bis +85°C Temperaturbereich
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Beschleunigungssensor-Sättigung bei 16,5 g, Gyroskop-Sättigung bei 2050 °/s, MEMS-Struktur-Bruch bei 20.000 g Stoß, thermische Abschaltung bei 125°C Übergangstemperatur
MEMS-kapazitive Kammfinger-Haftreibung bei 16,5 g verursacht permanente Verschiebung, Coriolis-Kraftsensor-Nichtlinearität über 2050 °/s, Siliziumbruch bei 20.000 g aufgrund spröder Materialeigenschaften, Halbleiterübergang-thermisches Durchgehen bei 125°C
Fertigungskontext
Inertial Measurement Unit wird innerhalb von Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Weitere Produktbezeichnungen

IMU

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:Atmosphärisch bis 2 bar (nicht druckbeaufschlagte Umgebungen)
Weitere Spezifikationen:Vibrationstoleranz: 5-2000 Hz, 10 g RMS
Betriebstemperatur:-40°C bis +85°C (typischer Industriebereich)
Montage- und Anwendungskompatibilität
LuftfahrzeugstrukturenIndustriemaschinengehäuseMarine-Navigationssysteme
Nicht geeignet: Hochdruck-Hydraulikflüssigkeitstauchung
Auslegungsdaten
  • Erforderliche Messgenauigkeit (°/s für Gyroskop, g für Beschleunigungssensor)
  • Montageschnittstelle und Platzbeschränkungen
  • Kommunikationsprotokollanforderungen (CAN, SPI, I2C usw.)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Sensor-Drift
Ursache: Thermische Belastung, Alterung von MEMS-Komponenten oder Kontamination, die die Kalibrierung von Gyroskop/Beschleunigungssensor beeinflusst, führt zu kumulativen Messfehlern über die Zeit.
Signalverschlechterung
Ursache: Vibrationsinduzierte Ermüdung, elektrische Störungen oder Kontaktkorrosion beeinträchtigen die Datenintegrität von den Sensoren zur Verarbeitungseinheit.
Wartungsindikatoren
  • Inkonsistente oder unregelmäßige Ausgangswerte während Kalibrierungsprüfungen
  • Hörbares Hochfrequenzrauschen oder physikalische Vibration vom Gerätegehäuse
Technische Hinweise
  • Regelmäßige thermische Zyklen- und Vibrationstests während der vorbeugenden Wartung durchführen, um frühe Drift- oder Ermüdungserscheinungen zu identifizieren.
  • Konformale Beschichtung auf Leiterplatten verwenden und hermetische Dichtung sicherstellen, um vor Feuchtigkeit, Staub und chemischen Verunreinigungen zu schützen.

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 8727:1997 (Gyroskopische Instrumente - Trägheitsmesssysteme - Prüfverfahren)ANSI/ISA-67.14.01-2000 (Prozessinstrumentierung - Trägheitsmesssysteme)DIN 1319-4:1999 (Grundlagen der Messtechnik - Teil 4: Auswertung von Messungen einer einzelnen Messgröße - Trägheitsmesssysteme)
Fertigungsgenauigkeit
  • Winkelraten-Bias-Stabilität: +/-0,01°/s
  • Beschleunigungs-Bias-Wiederholbarkeit: +/-0,0005 g
Qualitätsprüfung
  • Temperaturwechseltest (MIL-STD-810G Methode 503.5)
  • Vibrationsdauertest (IEC 60068-2-64)

Hersteller von Inertial Measurement Unit

6 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

BWSENSING
Wuxi · CN
Fertigt außerdem: Accelerometer、Slope Sensor (Tilt Sensor)、Measurement Unit
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Inertial Measurement Unit”
Quellseite ansehen ↗ bwsensing.com · geprüft am 2026-09-08
FiberWDM
Shenzhen · CN
Fertigt außerdem: Transceiver Module、Industrial Switch、Amplifier Module und 5 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “L2+ Silicon Optical Inertial Measurement Unit”
Quellseite ansehen ↗ fiberwdm.com · geprüft am 2026-08-27
Hitech Sensors Limited
Xian · CN
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “HTS-IMU6 Inertial Measurement Unit”
Quellseite ansehen ↗ hitechsensors.net · geprüft am 2026-09-09
Nanjing Sky Mems Technology Co., Ltd
Nanjing · CN
Fertigt außerdem: Inertial Measurement Unit (IMU)、Measurement Unit、Accelerometer und 2 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Inertial measurement unit”
Quellseite ansehen ↗ skymems.com · geprüft am 2026-09-05
Shenzhen RION Technology Co., Ltd.
Shenzhen · CN
Fertigt außerdem: Vibration Sensor、Angle Sensor、Slope Sensor (Tilt Sensor) und 3 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “IMU Inertial Measurement Unit”
Quellseite ansehen ↗ rioninclinometer.com · geprüft am 2026-09-09
Xi'an Chinastar M&C Limited.
· CN
Fertigt außerdem: Signal Processor、Pressure Gauge/Sensor、Accelerometer und 8 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Inertial Measurement Unit”
Quellseite ansehen ↗ websensor.com · geprüft am 2026-08-28

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Was misst eine IMU?

Eine IMU misst die lineare Beschleunigung entlang dreier Achsen mit Beschleunigungssensoren und die Winkelgeschwindigkeit um drei Achsen mit Gyroskopen. Sie misst nicht direkt Position oder Orientierung; dies erfordert die Verarbeitung der Rohdaten.

Was sind die typischen Messbereiche?

Der Beschleunigungsbereich ist wählbar von ±2 bis ±16 g und der Gyroskopbereich von ±125 bis ±2000 °/s. Der geeignete Bereich hängt von der erwarteten Bewegungsintensität der Anwendung ab.

Wie wird die IMU an ein Host-System angeschlossen?

Die IMU unterstützt SPI-, UART- und I2C-Schnittstellen, die per Software konfigurierbar sind. Die Ausgabedatenrate kann von 1 bis 1000 Hz eingestellt werden. Der Host-Prozessor liest die Rohdaten und wendet Sensorfusionsalgorithmen an.

Welchen Umgebungsbedingungen hält die IMU stand?

Der Betriebstemperaturbereich beträgt -40 bis 85 °C. Die Schutzart ist je nach Gehäuse IP54 bis IP67 gemäß IEC 60529. Sie übersteht Stöße bis zu 10000 g (unter Spannung, 0,1 ms Halbsinus). Für spezifische Modelle immer mit dem Hersteller verifizieren.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
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