Flexibles Lager

Das flexible Lager ist eine kritische Komponente im Wellengenerator von Harmonic-Drive-Systemen. Es unterliegt kontrollierter elastischer Verformung, um die für die Getriebeuntersetzung erforderliche elliptische Wellenbewegung zu erzeugen. Dieses Lager überträgt Drehmoment von der Eingangswelle auf das Flexspline und gewährleistet dabei präzise Ausrichtung und reibungslosen Betrieb. Es ist auf einem elliptischen Nocken (Wellengenerator-Stecker) montiert und verformt sich elastisch zu einer elliptischen Form, wodurch das Flexspline (dünnwandiger Becher) an zwei gegenüberliegenden Punkten mit dem Kreisspline in Eingriff kommt und die Wellenbewegung erzeugt, die eine hohe Untersetzung mit Nullspiel ermöglicht. Zu den hinterlegten Materialien gehören Wälzlagerstahl mit hohem Kohlenstoffgehalt (z. B. SUJ2, 52100), Edelstahl für Korrosionsbeständigkeit und Keramik für Hochgeschwindigkeitsanwendungen. Zu den Standardparametern gehören Bohrungsdurchmesser 10–100 mm, Außendurchmesser 30–150 mm, Breite 8–25 mm, dynamische Tragzahl 5–50 kN, statische Tragzahl 10–100 kN, Radialluft 0,005–0,020 mm (Gruppen C2–C4), Toleranzklasse P5–P4, maximale Drehzahl 3000–10000 U/min, Betriebstemperatur -40–120 °C, Vibrationsstufe V1–V3, Material GCr15 und Gewicht 0,05–2,5 kg. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Normen wie ISO 15, ISO 76, ISO 5753, ISO 492, ISO 15242 und GB/T 18254 sind als Beschaffungsreferenzen aufgeführt, nicht als Nachweis der Zertifizierung. Bestätigen Sie modellspezifische Werte und Normen immer mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten.

Das flexible Lager ist auf einem elliptischen Nocken (Wellengenerator-Stecker) montiert und verformt sich elastisch zu einer elliptischen Form. Diese Verformung bewirkt, dass das Flexspline (dünnwandiger Becher) an zwei gegenüberliegenden Punkten mit dem Kreisspline in Eingriff kommt und die Wellenbewegung erzeugt, die eine hohe Untersetzung mit Nullspiel ermöglicht.