Strukturierte Komponentendaten · 2026

Kreisverzahnung

Dünnwandiges, flexibles zylindrisches Zahnrad in Harmonic-Drive-Getrieben.

Technische Definition und Einsatzkontext
Ein typisches Kreisverzahnung wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Die Kreisverzahnung ist ein dünnwandiges, flexibles zylindrisches Zahnrad in Harmonic-Drive-Getrieben, das mit dem Wellgenerator und der Flexspline zusammenwirkt, um eine kontrollierte elastische Verformung zu erzeugen. Dies ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse (typischerweise 50:1 bis 320:1) mit spielfreiem Betrieb, hohem Drehmoment und außergewöhnlicher Positioniergenauigkeit durch harmonische Bewegungsprinzipien. Die Kreisverzahnung bleibt als festes Außenzahnrad stationär. Der Wellgenerator (elliptische Kurvenscheibe) verformt die Flexspline, wodurch deren Zähne fortschreitend in die Innenverzahnung der Kreisverzahnung eingreifen. Dies erzeugt eine relative Drehbewegung zwischen den Komponenten durch elastische Verformung anstelle von herkömmlichem Gleitkontakt, was eine gleichmäßige, präzise Bewegungsübertragung mit minimalem Verschleiß ermöglicht.

Komponentenspezifikationen

Definition
Die Kreisverzahnung ist ein dünnwandiges, flexibles zylindrisches Zahnrad in Harmonic-Drive-Getrieben, das mit dem Wellgenerator und der Flexspline zusammenwirkt, um eine kontrollierte elastische Verformung zu erzeugen. Dies ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse (typischerweise 50:1 bis 320:1) mit spielfreiem Betrieb, hohem Drehmoment und außergewöhnlicher Positioniergenauigkeit durch harmonische Bewegungsprinzipien.

Die Kreisverzahnung bleibt als festes Außenzahnrad stationär. Der Wellgenerator (elliptische Kurvenscheibe) verformt die Flexspline, wodurch deren Zähne fortschreitend in die Innenverzahnung der Kreisverzahnung eingreifen. Dies erzeugt eine relative Drehbewegung zwischen den Komponenten durch elastische Verformung anstelle von herkömmlichem Gleitkontakt, was eine gleichmäßige, präzise Bewegungsübertragung mit minimalem Verschleiß ermöglicht.
Funktionsprinzip
The Circular Spline remains stationary as the fixed outer gear. The Wave Generator (elliptical cam) deforms the Flexspline, causing its teeth to engage progressively with the Circular Spline's internal teeth. This creates a relative rotational motion between components through elastic deformation rather than conventional sliding contact, resulting in smooth, precise motion transmission with minimal wear.
Materialien
Hochfester legierter Stahl (SCM415SCM420SNCM220) mit Einsatzhärtung oder Nitrierhärtung (HRC 58-62)Edelstahl (SUS304SUS630) für Korrosionsbeständigkeit oder Sonderlegierungen für extreme Umgebungen. Oberflächengüte: Ra 08 μm oder besser.
Module
0.2-2.0
Backlash
≤1 arc-min (often zero)
Lubrication
Grease (Molykote, Kluber) or oil bath
Reduction Ratio
50:1 to 320:1
Positional Accuracy
≤30 arc-sec
Torsional Stiffness
5-50 Nm/arc-min
Betriebstemperatur
-40°C to +120°C
Normen
ISO 1328-1DIN 3960JIS B 1702AGMA 2000

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Kreisverzahnung.

Übergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Excessive cyclic loading beyond fatigue limits->Crack initiation and propagation in tooth root->Implement load monitoring, use S-N curve based design, apply shot peening to compressive stress layer
Misalignment during assembly->Uneven tooth contact leading to premature wear->Use precision alignment fixtures, laser alignment verification, thermal compensation design
Inadequate lubrication or contamination->Increased friction, overheating, and surface degradation->Sealed housing design, scheduled lubrication maintenance, particle filtration systems

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

0
Fatigue failure from cyclic stress concentration
1
Tooth wear from improper alignment
2
Corrosion in harsh environments
3
Thermal expansion mismatch
4
Lubrication degradation

Konformität und Prüfung

tolerance
Tooth profile tolerance: IT4-IT5, Concentricity: ≤0.01mm, Surface roughness: Ra ≤0.8μm
test method
Coordinate measuring machine (CMM) verification, backlash measurement with torque application, fatigue testing per ISO 6336, thermal cycling validation

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Verwandte Komponenten

Häufige Fragen

What is the main advantage of Circular Spline in Harmonic Drives?

It enables zero-backlash operation through elastic deformation rather than sliding contact, providing exceptional positional accuracy and repeatability unmatched by conventional gears.

How does tooth engagement differ from traditional gears?

Approximately 30% of teeth engage simultaneously (vs 1-2 in spur gears), distributing load evenly across multiple teeth for higher torque capacity and smoother operation.

What maintenance is required for Circular Splines?

Minimal maintenance: periodic lubrication every 5,000-10,000 hours with specified grease, contamination protection, and avoidance of shock loads exceeding rated capacity.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

Beschaffungsinformationen anfragen für Kreisverzahnung

Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.

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URN:CNFX:ME:UNIT:CIRCULAR_SPLINE