Strukturierte Komponentendaten · 2026

Kreisverzahnung

Dünnwandiges, flexibles zylindrisches Zahnrad in Harmonic-Drive-Getrieben.

Technische Definition und Einsatzkontext
Ein typisches Kreisverzahnung wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Die Kreisverzahnung ist das starre, innenverzahnte Außenrad in Harmonic-Drive-Getrieben, das mit dem Wellgenerator und der Flexspline zusammenwirkt, um eine kontrollierte elastische Verformung zu erzeugen. Dies ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse (typischerweise 50:1 bis 320:1) mit spielfreiem Betrieb, hohem Drehmoment und außergewöhnlicher Positioniergenauigkeit durch harmonische Bewegungsprinzipien. Die Kreisverzahnung bleibt als festes Außenzahnrad stationär. Der Wellgenerator (elliptische Kurvenscheibe) verformt die Flexspline, wodurch deren Zähne fortschreitend in die Innenverzahnung der Kreisverzahnung eingreifen. Dies erzeugt eine relative Drehbewegung zwischen den Komponenten durch elastische Verformung anstelle von herkömmlichem Gleitkontakt, was eine gleichmäßige, präzise Bewegungsübertragung mit minimalem Verschleiß ermöglicht.

Komponentenspezifikationen

Definition
Die Kreisverzahnung ist das starre, innenverzahnte Außenrad in Harmonic-Drive-Getrieben, das mit dem Wellgenerator und der Flexspline zusammenwirkt, um eine kontrollierte elastische Verformung zu erzeugen. Dies ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse (typischerweise 50:1 bis 320:1) mit spielfreiem Betrieb, hohem Drehmoment und außergewöhnlicher Positioniergenauigkeit durch harmonische Bewegungsprinzipien.

Die Kreisverzahnung bleibt als festes Außenzahnrad stationär. Der Wellgenerator (elliptische Kurvenscheibe) verformt die Flexspline, wodurch deren Zähne fortschreitend in die Innenverzahnung der Kreisverzahnung eingreifen. Dies erzeugt eine relative Drehbewegung zwischen den Komponenten durch elastische Verformung anstelle von herkömmlichem Gleitkontakt, was eine gleichmäßige, präzise Bewegungsübertragung mit minimalem Verschleiß ermöglicht.
Funktionsprinzip
Der Circular Spline bleibt als festes Außenrad stationär. Der Wellgenerator (elliptische Kurvenscheibe) verformt das Flexspline, wodurch dessen Zähne fortschreitend mit den Innenzähnen des Circular Spline in Eingriff kommen. Dies erzeugt eine relative Drehbewegung zwischen den Komponenten durch elastische Verformung anstelle von konventionellem Gleitkontakt, was eine sanfte, präzise Bewegungsübertragung mit minimalem Verschleiß ermöglicht.
Materialien
Hochfester legierter Stahl (SCM415SCM420SNCM220) mit Einsatzhärtung oder Nitrierhärtung (HRC 58-62)Edelstahl (SUS304SUS630) für Korrosionsbeständigkeit oder Sonderlegierungen für extreme Umgebungen. Oberflächengüte: Ra 08 μm oder besser.
Modul
0.2-2.0
Verdrehspiel
≤1 arc-min (often zero)
Schmierung
Grease (Molykote, Kluber) or oil bath
Untersetzungsverhältnis
50:1 to 320:1
Positioniergenauigkeit
≤30 arc-sec
Torsionssteifigkeit
5-50 Nm/arc-min
Betriebstemperatur
-40°C to +120°C
Normen
ISO 1328-1DIN 3960JIS B 1702AGMA 2000

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Kreisverzahnung.

Übergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Übermäßige zyklische Belastung über die Ermüdungsgrenze hinaus->Rissbildung und -ausbreitung im Zahnfuß->Lastüberwachung implementieren, Design basierend auf S-N-Kurve, Kugelstrahlen zur Erzeugung einer Druckspannungsschicht
Fehlausrichtung während der Montage->Ungleichmäßiger Zahnkontakt führt zu vorzeitigem Verschleiß->Präzisionsausrichtvorrichtungen verwenden, Laser-Ausrichtungsverifizierung, Wärmekompensationsdesign
Unzureichende Schmierung oder Verunreinigung->Erhöhte Reibung, Überhitzung und Oberflächenverschlechterung->Geschlossenes Gehäusedesign, geplante Schmierwartung, Partikelfiltersysteme

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Montage- und Anwendungskompatibilität
Dieser Circular Spline ist für den Einsatz mit Wellgenerator und Flexspline in Harmonic-Drive-Getrieben konzipiert. Vor der Bestellung bitte Modul, Untersetzungsverhältnis und Einbaumaße mit Ihrem System abgleichen.
Engineering-Risiken
  • Ermüdungsbruch durch zyklische Spannungskonzentration
  • Zahnverschleiß durch falsche Ausrichtung
  • Korrosion in rauen Umgebungen
  • Wärmeausdehnungsabweichung
  • Schmierstoffabbau

Konformität und Prüfung

Toleranz
Zahnprofil-Toleranz: IT4-IT5, Konzentrizität: ≤0,01mm, Oberflächenrauheit: Ra ≤0,8μm
Prüfverfahren
Koordinatenmessgerät (CMM) Verifizierung, Verdrehspielmessung mit Drehmomentaufbringung, Ermüdungstest nach ISO 6336, thermische Zyklusvalidierung

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Verwandte Komponenten

Häufige Fragen

Was ist der Hauptvorteil des Circular Spline in Harmonic Drives?

Er ermöglicht spielfreien Betrieb durch elastische Verformung anstelle von Gleitkontakt und bietet außergewöhnliche Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit, die mit herkömmlichen Zahnrädern unerreicht ist.

Wie unterscheidet sich der Zahneingriff von herkömmlichen Zahnrädern?

Etwa 30% der Zähne greifen gleichzeitig ein (bei Stirnrädern nur 1-2%), wodurch die Last gleichmäßig auf mehrere Zähne verteilt wird, was eine höhere Drehmomentkapazität und einen ruhigeren Lauf ermöglicht.

Welche Wartung ist für Circular Splines erforderlich?

Minimaler Wartungsaufwand: regelmäßige Schmierung alle 5.000-10.000 Stunden mit vorgeschriebenem Fett, Schutz vor Verunreinigung und Vermeidung von Stoßbelastungen über der Nennkapazität.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

Beschaffungsinformationen anfragen für Kreisverzahnung

Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.

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URN:CNFX:ME:UNIT:CIRCULAR_SPLINE
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