Strukturierte Komponentendaten · 2026

Fingers/Jaws

Fingers/Jaws are the contact components of robotic grippers that directly handle objects through mechanical grasping.

Technische Definition und Einsatzkontext

Ein typisches Fingers/Jaws wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Fingers/Jaws are the terminal components of robotic grippers or end-effectors designed to make physical contact with workpieces during material handling, assembly, or manipulation operations. They translate the gripper's actuation force into precise gripping action, with geometries and surfaces engineered for specific object shapes, weights, and surface properties. These components are critical for achieving reliable grip, minimizing part damage, and ensuring repeatable positioning in automated systems.

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Komponentenspezifikationen

Definition

Funktionsprinzip

Fingers/Jaws operate by converting linear or rotational motion from the gripper's actuator into clamping force against an object. When the gripper closes, the fingers/jaws move symmetrically or asymmetrically to envelop or pinch the workpiece, creating friction or form-fit retention. Force is typically controlled through pneumatic, hydraulic, or electric actuation, with some designs incorporating compliance or sensing for adaptive gripping. The working principle relies on mechanical advantage, surface friction, and sometimes vacuum or magnetic assistance for secure handling.

Materialien

Common materials include aluminum alloys (e.g.6061-T6) for lightweight applicationsstainless steel (e.g.304316) for corrosion resistance and durabilityengineered plastics (e.g.PEEKUHMW-PE) for non-marring or food-safe requirementsand polyurethane or rubber for high-friction surfaces. Material selection depends on load capacitywear resistancechemical exposureand compliance with industry standards like FDA for food contact or ISO for cleanroom use.

IP Rating

IP54 to IP67

Max Payload

0.1-50 kg

Repeatability

±0.05 mm

Stroke Length

5-200 mm

Grip Force Range

10-5000 N

Mounting Interface

ISO 9409-1 or custom

Einsatztemperatur

-20°C to 80°C

Normen

ISO 14539ISO 9409-1DIN 332DIN 6499

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Fingers/Jaws.

Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Endeffektor (Greifer)

Das Endbauteil eines Roboter-Manipulatorarms, das zum Greifen, Halten und Manipulieren von Objekten ausgelegt ist.

Produktdetails ansehen ->

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Abrasive workpiece surfaces or high cycle counts->Excessive wear on contact surfaces reduces friction and grip stability->Use wear-resistant materials like hardened steel or apply protective coatings; implement regular inspection schedules

Incorrect finger geometry or misalignment->Poor grip leads to dropped parts or inaccurate positioning->Design fingers to match workpiece contours; use alignment features during installation; perform grip tests

Exceeding rated load capacity->Mechanical deformation or breakage of fingers/jaws->Adhere to specified payload limits; incorporate force sensors or overload protection in the gripper system

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit

Robotic grippers (e.g., SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer)Automated pick-and-place systems CNC machine tool changers Assembly robots

Austauschteile

SCHUNK gripper fingers Festo adaptive grippers SMC pneumatic jaws Zimmer compliance modules

Wear and tear reducing grip reliability

Misalignment causing part damage or dropped objects

Material incompatibility leading to contamination or failure

Overloading causing mechanical failure

Konformität und Prüfung

tolerance

Dimensional tolerances typically ±0.1 mm for mounting interfaces; grip force tolerance within ±5% of specified range

test method

Testing per ISO 14539 for graspability and reliability; includes cycle testing, load capacity verification, and environmental exposure tests

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

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Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation

4/5

Fertigungsfähigkeit

4/5

Prüfbarkeit

5/5

Lieferantentransparenz

3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Haeufige Fragen

How do I select the right fingers/jaws for my application?

Consider object weight, shape, surface material, required grip force, cycle time, and environmental conditions. Match finger geometry to the workpiece, ensure material compatibility, and verify mounting interface with your gripper model.

Can fingers/jaws be customized?

Yes, they are often custom-designed for specific tasks. Customizations include geometry, surface texture, material, and integration of sensors or compliance mechanisms to handle delicate or irregular objects.

What maintenance do fingers/jaws require?

Regular inspection for wear, cleaning of contact surfaces, lubrication of moving parts if applicable, and torque checks on fasteners. Replace if wear affects grip reliability or causes part damage.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung

Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.