Strukturierte Komponentendaten · 2026

Finger/Backen

Finger/Backen sind die Endkomponenten von Robotergreifern oder Endeffektoren, die physischen Kontakt mit Werkstücken herstellen.

Technische Definition und Einsatzkontext
Ein typisches Finger/Backen wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.
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Komponentenspezifikationen

Definition
Finger/Backen sind die Endkomponenten von Robotergreifern oder Endeffektoren, die dazu dienen, während Handhabungs-, Montage- oder Manipulationsvorgängen physischen Kontakt mit Werkstücken herzustellen. Sie übertragen die Betätigungskraft des Greifers in eine präzise Greifbewegung, wobei Geometrien und Oberflächen für spezifische Objektformen, Gewichte und Oberflächeneigenschaften ausgelegt sind. Diese Komponenten sind entscheidend für zuverlässiges Greifen, Minimierung von Teileschäden und Gewährleistung wiederholbarer Positionierung in automatisierten Systemen.

Finger/Backen funktionieren, indem sie lineare oder rotatorische Bewegung vom Antrieb des Greifers in Klemmkraft gegen ein Objekt umwandeln. Beim Schließen des Greifers bewegen sich die Finger/Backen symmetrisch oder asymmetrisch, um das Werkstück zu umfassen oder zu klemmen, wodurch Reibung oder Formschluss entsteht. Die Kraft wird typischerweise durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Betätigung gesteuert, wobei einige Konstruktionen Nachgiebigkeit oder Sensorik für adaptives Greifen integrieren. Das Funktionsprinzip beruht auf mechanischem Vorteil, Oberflächenreibung und manchmal Vakuum- oder Magnetunterstützung für sicheres Halten.
Funktionsprinzip
Finger/Backen wandeln die lineare oder rotatorische Bewegung des Greiferaktuators in eine Klemmkraft gegen ein Objekt um. Beim Schließen des Greifers bewegen sich die Finger/Backen symmetrisch oder asymmetrisch, um das Werkstück zu umhüllen oder zu klemmen, wodurch Reibung oder Formschluss entsteht. Die Kraft wird typischerweise durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Betätigung gesteuert, wobei einige Konstruktionen Nachgiebigkeit oder Sensorik für adaptives Greifen integrieren. Das Funktionsprinzip beruht auf mechanischem Vorteil, Oberflächenreibung und manchmal Vakuum- oder Magnetunterstützung für sicheres Handling.
Materialien
Übliche Materialien sind Aluminiumlegierungen (z.B. 6061-T6) für LeichtbauanwendungenEdelstahl (z.B. 304316) für Korrosionsbeständigkeit und Langlebigkeittechnische Kunststoffe (z.B. PEEKUHMW-PE) für nicht abfärbende oder lebensmitteltaugliche Anforderungen sowie Polyurethan oder Gummi für reibungsintensive Oberflächen. Die Materialauswahl hängt ab von TragfähigkeitVerschleißfestigkeitchemischer Beständigkeit und der Einhaltung von Industriestandards wie FDA für Lebensmittelkontakt oder ISO für Reinraumanwendungen.
Schutzart
IP54 to IP67
Maximale Nutzlast
0.1-50kg
Wiederholgenauigkeit
±0.05mm
Hub
5-200mm
Greifkraftbereich
10-5000N
Schnittstelle
ISO 9409-1 or custom
Betriebstemperatur
-20°C to 80°C°C
Normen
ISO 14539ISO 9409-1DIN 332DIN 6499

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Finger/Backen.

Roboter-GreiferfingerIndustriebackenEndeffektor-KomponentenAutomatisierungsgreifenMaterialhandhabungsteileGreiferzubehörISO 14539DIN 332Finger/BackenFingers/JawsMaschinen- und Anlagenbau Finger/Backen

Übergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Endeffektor (Greifer)
Das Endstück eines Roboterarms, das zum Greifen, Halten und Manipulieren von Objekten dient.
Produktdetails ansehen ->

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Abrasive Werkstückoberflächen oder hohe Zykluszahlen->Übermäßiger Verschleiß an Kontaktflächen reduziert Reibung und Greifstabilität->Verwenden Sie verschleißfeste Materialien wie gehärteten Stahl oder schützende Beschichtungen; implementieren Sie regelmäßige Inspektionspläne
Falsche Fingergeometrie oder Fehlausrichtung->Schlechter Griff führt zu fallengelassenen Teilen oder ungenauer Positionierung->Finger entsprechend der Werkstückkontur konstruieren; Ausrichtungsmerkmale bei der Installation verwenden; Greiftests durchführen
Überschreitung der Nennlast->Mechanische Verformung oder Bruch der Finger/Backen->Einhaltung der angegebenen Lastgrenzen; Integration von Kraftsensoren oder Überlastschutz im Greifersystem

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Montage- und Anwendungskompatibilität
Dieses Bauteil ist mit verschiedenen Roboter-Greifern kompatibel, wie z.B. SCHUNK, Festo, SMC und Zimmer. Vor der Bestellung prüfen Sie bitte, ob die Schnittstelle gemäß ISO 9409-1 oder kundenspezifisch ist, und ob Greifkraftbereich und Hub den Anforderungen entsprechen.
Kompatibel mit
Roboter-Greifer (z.B. SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer)Automatisierte Pick-and-Place-SystemeCNC-WerkzeugwechslerMontageroboter
Typische Lieferanten und Äquivalente
SCHUNK GreiferfingerFesto adaptive GreiferSMC pneumatische BackenZimmer Nachgiebigkeitsmodule
Anwendungen
MaterialhandhabungMontageWerkzeugmaschinenbeladungVerpackung
Engineering-Risiken
  • Verschleiß verringert die Greifzuverlässigkeit
  • Fehlausrichtung verursacht Teileschäden oder fallen gelassene Objekte
  • Materialunverträglichkeit führt zu Kontamination oder Ausfall
  • Überlastung verursacht mechanisches Versagen

Konformität und Prüfung

Toleranz
Maßtoleranzen typischerweise ±0,1 mm für Montageschnittstellen; Greifkrafttoleranz innerhalb ±5% des angegebenen Bereichs
Prüfverfahren
Prüfung nach ISO 14539 für Greifbarkeit und Zuverlässigkeit; umfasst Zyklustests, Lastkapazitätsprüfung und Umweltexpositionstests

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
Unterlagen des konkreten Modells prüfen
Fertigungsfähigkeit
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Prüfbarkeit
Unterlagen des konkreten Modells prüfen
Lieferantentransparenz
Unterlagen des konkreten Modells prüfen

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Verwandte Komponenten

A-Rahmen / Rückverstrebungen
Kritisches Strukturelement in Mastanordnungen, das als dreieckiges oder A-förmiges Gerüst den Mast mit der Basis oder angrenzenden Strukturen verbindet.
Verschleißfeste Auskleidung
Spezielle Schutzbaugruppe in rotierenden Granuliertrommeln gegen abrasiven Verschleiß.
Schleifkörner
Schleifkörner sind präzise hergestellte mineralische oder synthetische Partikel mit kontrollierter Größe, Form und Härte, die als Schneidelemente in gebundenen Schleifwerkzeugen wie Schleifscheiben dienen.
Schleifmittel-Einlassöffnung(en)
Die Schleifmittel-Einlassöffnung(en) in einer Strahlkammer sind technische Öffnungen, die die kontrollierte Zuführung von Strahlmitteln (wie Stahlkies, Glasperlen oder Aluminiumoxid) in die Strahlumgebung regulieren.
Schleifschicht
Die Schleifschicht ist eine präzise konstruierte Verbundoberfläche auf Schleifplatten, bestehend aus Schleifkörnern in einer Bindungsmatrix.
Schleifmittel / Arbeitsfläche
Das Schleifmittel oder die Arbeitsfläche ist eine kritische Komponente von Finish-Werkzeugköpfen, die für Oberflächenbearbeitungsvorgänge wie Schleifen, Polieren, Entgraten und Materialabtrag ausgelegt ist.

Häufige Fragen

Wie wähle ich die richtigen Finger/Backen für meine Anwendung?

Berücksichtigen Sie Objektgewicht, Form, Oberflächenmaterial, erforderliche Greifkraft, Zykluszeit und Umgebungsbedingungen. Passen Sie die Fingergeometrie an das Werkstück an, stellen Sie Materialkompatibilität sicher und prüfen Sie die Schnittstelle mit Ihrem Greifermodell.

Können Finger/Backen kundenspezifisch angepasst werden?

Ja, sie werden oft für spezifische Aufgaben maßgeschneidert. Anpassungen umfassen Geometrie, Oberflächentextur, Material und Integration von Sensoren oder Nachgiebigkeitsmechanismen für empfindliche oder unregelmäßige Objekte.

Welche Wartung benötigen Finger/Backen?

Regelmäßige Inspektion auf Verschleiß, Reinigung der Kontaktflächen, Schmierung beweglicher Teile (falls zutreffend) und Drehmomentprüfung der Befestigungselemente. Ersetzen Sie sie, wenn Verschleiß die Greifzuverlässigkeit beeinträchtigt oder Teileschäden verursacht.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

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