Strukturierte Komponentendaten · 2026

Upper Arm

The upper arm is a critical structural component of robotic arms that connects the shoulder joint to the elbow joint, providing reach and load-bearing capacity.

Technische Definition und Einsatzkontext

Ein typisches Upper Arm wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

In industrial robotic arms, the upper arm is the primary load-bearing segment that extends from the shoulder joint to the elbow joint. This component transfers motion and torque from the shoulder actuator while supporting the weight of the forearm, wrist, and end effector. It determines the robot's maximum horizontal reach and vertical working envelope, with design considerations including stiffness-to-weight ratio, vibration damping, and thermal stability for precision applications.

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Komponentenspezifikationen

Definition

Funktionsprinzip

The upper arm functions as a rigid lever arm that converts rotational motion from the shoulder joint into linear displacement at the end effector. It operates on principles of structural mechanics, maintaining dimensional stability under dynamic loads while minimizing deflection through optimized cross-sectional geometry and material selection. Kinematically, it establishes the second link in the robotic arm's kinematic chain, with its length directly influencing the robot's workspace volume and dexterity.

Materialien

Typically manufactured from aluminum alloys (6061-T67075-T6) for lightweight applicationscarbon fiber composites for high stiffness-to-weight ratioor steel alloys (AISI 41404340) for heavy payload applications. Surface treatments include anodizing (aluminum)powder coatingor hard chrome plating for wear resistance.

Length

500-2000 mm

Weight

8-80 kg

Stiffness

>100 N/μm

Maximum Speed

1-3 m/s

Repeatability

±0.02-0.1 mm

Payload Capacity

5-500 kg

Natural Frequency

>50 Hz

Positioning Accuracy

±0.05-0.5 mm

Normen

ISO 9283ISO 10218-1DIN EN ISO 8373

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Upper Arm.

Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Roboterarm

Mehrfachgelenkiger Manipulator zur präzisen Positionierung und Bewegung von Schweißwerkzeugen

Produktdetails ansehen ->

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Cyclic loading exceeding fatigue limits->Crack propagation leading to catastrophic fracture->Implement regular non-destructive testing (ultrasonic, dye penetrant), design with adequate safety factors, use materials with high fatigue strength

Insufficient stiffness design->Excessive deflection causing positioning errors->Optimize cross-sectional geometry (I-beam, box sections), use high-modulus materials, implement finite element analysis during design

Natural frequency matching operational frequencies->Resonance causing vibration amplification and accuracy loss->Modal analysis during design, add damping materials, adjust operational parameters to avoid critical frequencies

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit

Articulated robots SCARA robots Gantry systems with articulated arms Collaborative robots with articulated design

Austauschteile

Fanuc ABB KUKA Yaskawa Motoman Kawasaki Universal Robots

Structural fatigue failure

Excessive deflection under load

Resonance vibration

Thermal expansion affecting accuracy

Corrosion in harsh environments

Konformität und Prüfung

tolerance

Dimensional tolerances: ±0.1 mm for mounting interfaces, ±0.5 mm for overall length; Straightness: 0.1 mm/m; Parallelism: 0.05 mm between bearing surfaces

test method

Coordinate measuring machine (CMM) verification, laser tracker measurement for large components, static load testing to 150% of rated capacity, modal analysis for vibration characteristics, thermal cycling tests

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

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Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation

4/5

Fertigungsfähigkeit

4/5

Prüfbarkeit

5/5

Lieferantentransparenz

3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Haeufige Fragen

What factors determine the optimal length of a robotic arm upper arm?

Upper arm length is determined by required workspace volume, payload capacity, speed requirements, and structural dynamics. Longer arms increase reach but reduce stiffness and natural frequency, requiring careful trade-off analysis.

How does upper arm material selection affect robotic performance?

Material choice directly impacts weight, stiffness, damping characteristics, and thermal expansion. Aluminum offers good strength-to-weight ratio, carbon fiber provides superior stiffness, while steel offers maximum strength for heavy payloads.

What maintenance is required for robotic arm upper arms?

Regular inspection for structural cracks, bearing wear in joint connections, verification of dimensional stability, and monitoring of vibration characteristics. Lubrication of pivot points and checking fastener torque are essential preventive measures.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung

Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

Beschaffungsinformationen anfragen für Upper Arm

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