Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Endeffektor (Greifer/Klemme) im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Greifkraft bis Hub pro Backe eingeordnet.
Ein typisches Endeffektor (Greifer/Klemme) wird durch die Baugruppe aus Greifbacken/Greiffinger und Aktuator beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.
Die Schnittstellenkomponente am Ende eines Transfermechanismus, die physisch mit Objekten interagiert, um sie zu greifen, zu halten oder zu manipulieren.
Der Endeffektor funktioniert, indem er eine kontrollierte Kraft oder Bewegung ausübt, um sicher mit einem Objekt in Eingriff zu kommen. Greifer verwenden typischerweise mechanische Backen, Finger oder Saugnäpfe, die sich öffnen und schließen, während Klemmen oft einen festen oder verstellbaren Mechanismus verwenden, um Druck auszuüben. Die Betätigung kann pneumatisch, hydraulisch, elektrisch oder mechanisch erfolgen und reagiert auf Signale des Steuerungssystems des Transfermechanismus, um präzise Pick-and-Place-, Halte- oder Freigabeaktionen durchzuführen. Die Greifkraft muss ausreichen, um das Werkstück sicher zu halten, ohne es zu beschädigen, und der Hub bestimmt den Bereich der handhabbaren Werkstückgrößen. Die Wiederholgenauigkeit gewährleistet eine konsistente Positionierung in der automatisierten Montage. Betriebsdruck und Temperatur beeinflussen die Leistung, und die Schutzart gibt die Eignung für staubige oder nasse Umgebungen an. Das Gewicht des Endeffektors beeinflusst die Nutzlastkapazität des Roboterarms. Die Leistungsaufnahme gilt für elektrische Greifer, während der Luftverbrauch für pneumatische Typen relevant ist. Die richtige Auswahl und Einstellung sind für einen zuverlässigen Betrieb entscheidend.
| Parameter | Typischer Bereich | Hinweise & Auswahlkriterien |
|---|---|---|
| Greifkraft | 20–200 N | Required to securely hold the workpiece without damage |
| Hub pro Backe | 5–30 mm | Determines the range of workpiece sizes that can be handled |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.01–±0.05 mm | Critical for precise positioning in automated assembly |
| Betriebsdruck | 0.4–0.7 MPa | Below 0.4 MPa the gripping force is insufficient |
| Betriebstemperatur | -10–60 °C | Outside this range seals and materials may fail |
| Schutzart | IP54–IP65 | IP65 required for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| Gewicht | 0.5–5 kg | Affects the payload capacity of the robot arm |
| Versorgungsspannung | 24 ±10% V DC | Standard for industrial sensors and actuators |
| Leistungsaufnahme | 5–50 W | For electric grippers; pneumatic grippers have no power consumption |
| Luftverbrauch | 0.1–1.0 L/min | Relevant for pneumatic grippers to size the compressor |
| Werkstoff | Aluminum alloy / stainless steel | Edelstahl für korrosive Umgebungen |
Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.
Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme
Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.
Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.
| Betriebsdruck: | 0 bis 10 bar |
| Weitere Spezifikationen: | Max. Objektgewicht: 50 kg, Greifkraft: 100-1000 N, Taktfrequenz: ≤60 Zyklen/min |
| Betriebstemperatur: | -20°C bis 120°C |
Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.
Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.
Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.
Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.
Ein Greifer verwendet typischerweise Backen, Finger oder Saugnäpfe, um Objekte zu greifen und loszulassen, oft mit einer kontrollierten Öffnungs- und Schließbewegung. Eine Klemme übt Druck aus, um ein Objekt in einer festen Position zu halten, normalerweise ohne Greifbewegung. Beide sind Arten von Endeffektoren, die in Transfermechanismen verwendet werden.
Berücksichtigen Sie Größe, Gewicht und Material des Werkstücks sowie die erforderliche Greifkraft, den Hub, die Wiederholgenauigkeit und die Umgebungsbedingungen. Überprüfen Sie Parameter wie Betriebsdruck, Temperaturbereich und Schutzart mit den Spezifikationen Ihres Systems. Konsultieren Sie immer den Hersteller für modellspezifische Daten.
Überprüfen Sie regelmäßig den Verschleiß von Backen, Fingern oder Saugnäpfen, prüfen Sie auf Lecks in pneumatischen oder hydraulischen Systemen und stellen Sie sicher, dass elektrische Verbindungen sicher sind. Reinigen Sie bewegliche Teile und schmieren Sie sie gemäß den Empfehlungen des Herstellers. Überwachen Sie die Leistung auf Anzeichen von Verschlechterung, wie reduzierte Greifkraft oder inkonsistente Positionierung.
Ja, wenn er eine geeignete Schutzart (IP-Klasse) hat. Der Referenzbereich ist IP54 bis IP65, wobei IP65 für staubige oder nasse Umgebungen erforderlich ist. Überprüfen Sie die tatsächliche Schutzart für das spezifische Modell und stellen Sie sicher, dass sie Ihren Umgebungsanforderungen entspricht.
CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.
Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.
Herstellerprofile mit passender Produkt- und Prozesskompetenz vergleichen.