Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Endeffektor (Greifer/Saugkopf) im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Greifkraft bis Hub eingeordnet.
Ein typisches Endeffektor (Greifer/Saugkopf) wird durch die Baugruppe aus Aktor und Greiferbacken/Saugnäpfe beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.
Die Komponente am Ende eines Roboterarms, die bei Palettiervorgängen physisch mit Objekten interagiert.
Der Endeffektor arbeitet basierend auf seiner gewählten Konfiguration. Greifer verwenden mechanische, pneumatische oder elektrische Betätigung, um Backen zu öffnen und zu schließen und kontrollierte Kraft zum Greifen von Objekten aufzubringen. Saugköpfe verwenden Vakuumpumpen oder -generatoren, um Unterdruck zu erzeugen, sodass Saugnäpfe an glatten, nicht porösen Oberflächen haften. Das Funktionsprinzip wird durch die Art der Betätigung und die physische Interaktion mit der Last bestimmt. Bei Greifern muss die aufgebrachte Kraft ausreichen, um das Objekt sicher zu halten, ohne es zu beschädigen. Bei Saugköpfen muss das Vakuumniveau ausreichen, um die Haftung aufrechtzuerhalten, wobei die Oberflächenporosität und das Gewicht der Last zu berücksichtigen sind. Der Endeffektor wird vom Steuerungssystem des Roboterarms gesteuert, das die Greif- oder Saugaktion mit der Bewegung des Arms koordiniert. Die Auswahl der geeigneten Endeffektorkonfiguration hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen ab, einschließlich Lasteigenschaften, Zykluszeit und Umgebungsbedingungen. Wartung und regelmäßige Inspektion sind notwendig, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten und Ausfälle durch Verschleiß, Dichtungsabbau oder Sensorfehlfunktionen zu verhindern.
| Parameter | Typischer Bereich | Hinweise & Auswahlkriterien |
|---|---|---|
| Greifkraft | 50–500 N | Depends on payload and friction coefficient |
| Hub | 10–100 mm | Adjustable per workpiece size |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm | Critical for precise placementISO 9283 |
| Betriebstemperatur | -40–85 °C | Outside range may affect seals and sensors |
| Schutzart | IP54–IP65 | Higher rating for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| Versorgungsspannung | 24 ±10% V DC | For electric grippers and sensors |
| Leistungsaufnahme | 10–50 W | Typical for electric actuation |
| Gewicht | 0.5–5 kg | Affects robot payload capacity |
| Werkstoff | Aluminum alloy / stainless steel | Stainless steel for food contact |
Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.
Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme
Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.
Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.
| Betriebsdruck: | 0 bis 6 bar (Vakuum bis Überdruck) |
| Durchflussrate: | Bis zu 60 L/min (für Saugvarianten) |
| Betriebstemperatur: | -20 °C bis 80 °C |
Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.
Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.
Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.
Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.
Ein Greifer verwendet mechanische, pneumatische oder elektrische Betätigung, um Objekte zu klemmen, während ein Saugkopf Vakuum verwendet, um an glatten Oberflächen zu haften. Die Wahl hängt von der Oberfläche, dem Gewicht und der Zerbrechlichkeit des Objekts ab.
und die Greifkraft reicht von 50 bis 500 N. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell bestätigt werden.
Häufige Materialien sind Aluminiumlegierung, Edelstahl, Polyurethan und Silikonkautschuk. Die Auswahl hängt von der Anwendung ab, z. B. erfordert Lebensmittelkontakt Edelstahl.
Die Wiederholgenauigkeit beträgt typischerweise ±0,05 mm gemäß ISO 9283, und die IP-Schutzart reicht von IP54 bis IP65 gemäß IEC 60529. Überprüfen Sie immer das Datenblatt des Herstellers für das spezifische Modell.
CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.
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