Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Endeffektor-Montageplatte

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Endeffektor-Montageplatte im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Standardkonfiguration bis Schwerlastanforderung eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Endeffektor-Montageplatte wird durch die Baugruppe aus Befestigungsbohrungen und Ausrichtungsstiftlöcher beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Eine strukturelle Schnittstellenplatte, die das Handgelenk des Roboterarms mit verschiedenen Endeffektoren oder Werkzeugen verbindet.

Technische Definition

Die Endeffektor-Montageplatte ist eine kritische Komponente innerhalb einer Roboterarm-Baugruppe. Sie dient als standardisierte mechanische und elektrische Schnittstelle zwischen der letzten Achse (Handgelenk) des Roboters und dem angebrachten Endeffektor, wie Greifern, Schweißköpfen oder Sensoren. Sie gewährleistet präzise Ausrichtung, sichere Befestigung und zuverlässige Übertragung von Energie und Signalen.

Funktionsprinzip

Die Platte wird starr an die Handgelenkflansch des Roboters geschraubt. Sie bietet eine flache, bearbeitete Oberfläche mit einem präzisen Muster von Gewindebohrungen (z.B. konform zu ISO 9409-1 oder anderen Normen) zur Montage des Endeffektors. Passstifte oder Dorne sorgen für wiederholbare Positionierung. Integrierte Durchgangskanäle können die Führung von Pneumatikleitungen, elektrischen Kabeln oder Datenverbindungen vom Roboterarm in den Endeffektor ermöglichen.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung (z.B. 6061-T6) Stahl (z.B. AISI 1045)

Komponenten / BOM

Befestigungsbohrungen
Gewindebohrungen zur Befestigung des Endeffektors an der Grundplatte.
Material: Gleiches Material wie Grundplatte (Gewinde können eingedreht oder mit Einsätzen versehen sein)
Ausrichtungsstiftlöcher
Aufnahme von Präzisionsstiften zur Gewährleistung wiederholbarer Positionierung und Verhinderung von Rotation.
Material: Gleiches Material wie Grundplatte
Kabeldurchführung
Eine zentrale oder seitliche Öffnung zur Führung von Versorgungsleitungen (Kabel, Luftschläuche) vom Roboterarm zum Endeffektor.
Material: Gleiches Material wie Grundplatte

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Thermische Ausdehnungsdifferenz zwischen 6061-T6 Aluminiumplatte (23,6×10⁻⁶/°C) und Stahlwerkzeugen (12×10⁻⁶/°C) Verzugsbedingte Abweichung der Montageflächenebenheit über 0,1 mm/m Invar-36-Legierungseinlagen (1,6×10⁻⁶/°C CTE) an kritischen Schnittstellenpunkten mit 0,02 mm Übermaßpassung
Resonanzschwingung bei 85 Hz, die der 4. Eigenfrequenzmode des Roboterarms entspricht Beschleunigte Ermüdungsrissausbreitung von 0,1 mm anfänglichen Defekten an Schraubbohrungen Abgestimmte Schwingungstilger mit 2,5 kg Wolframgewichten und Silikonkautschuk-Isolatoren (Verlustfaktor η=0,15), montiert an Platten-Bäuchen

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0-1500 N·m Drehmomentübertragung, -40°C bis 120°C Temperatur, 0-100 µm Ausrichtungstoleranz
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Materialstreckgrenze überschritten bei 250 MPa Spannung, Vorspannkraftverlust der Befestigungselemente unter 70 % des anfänglichen 25 kN, Schwingungsamplitude über 0,5 mm RMS bei 100 Hz
Hochzyklische Ermüdung durch zyklische Biegemomente über 10⁶ Zyklen bei 50 N·m Amplitude, Spannungsrisskorrosion in 6061-T6 Aluminium bei Chloridkonzentrationen >50 ppm, Reibverschleiß an verschraubten Schnittstellen mit Relativbewegung >10 µm
Fertigungskontext
Endeffektor-Montageplatte wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Traglast:Nicht anwendbar (strukturelle Komponente)
Verstellbereich / Reichweite:Max. Nutzlast: 50 kg, Schwingungstoleranz: 5-2000 Hz bei 2g
Einsatztemperatur:-40°C bis 120°C
Montage- und Anwendungskompatibilität
Industrielle SchmierstoffeKühlmittel (wasserbasiert)Reinraumumgebungen
Nicht geeignet: Hochkorrosive chemische Exposition
Auslegungsdaten
  • Roboter-Handgelenkflansch-Norm (ISO 9409-1 oder herstellerspezifisch)
  • Endeffektor-Befestigungsmuster
  • Erforderliche Steifigkeit/Verformungstoleranz

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Ermüdungsrissbildung
Cause: Zyklische Belastung durch wiederholte Roboterbewegungen, die zu Spannungskonzentrationen an Befestigungsbohrungen oder Schweißnähten führt.
Lösen von Befestigungselementen
Cause: Vibrationsinduziertes Lösen von Montageschrauben aufgrund unzureichenden Anzugsdrehmoments, falscher Gewindeeingriffstiefe oder fehlender Sicherungselemente.
Wartungsindikatoren
  • Sichtbare Risse oder Verformungen an Befestigungsbohrungen oder Schweißnähten während der Sichtprüfung.
  • Hörbares Klappern oder abnormale Vibrationen während des Roboterbetriebs, die auf gelockerte Befestigungselemente oder strukturelle Beeinträchtigung hinweisen.
Technische Hinweise
  • Implementieren Sie regelmäßige Drehmomentkontrollen und verwenden Sie gewindesichernde Verbindungen oder Rändelschrauben, um vibrationsinduziertes Lösen zu verhindern.
  • Wenden Sie Finite-Elemente-Analyse (FEA) während der Konstruktion an, um Plattendicke und Geometrie zu optimieren und Spannungskonzentrationen an kritischen Punkten zu reduzieren.

Compliance & Manufacturing Standards

Reference Standards
ISO 9283:1998 - Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige PrüfverfahrenANSI/RIA R15.06 - Industrieroboter und Robotersysteme - SicherheitsanforderungenDIN EN ISO 9409-1:2004 - Industrieroboter - Mechanische Schnittstellen - Teil 1: Platten
Manufacturing Precision
  • Bohrungsdurchmesser: ±0,01 mm
  • Ebenheit: 0,05 mm über die gesamte Montagefläche
Quality Inspection
  • Koordinatenmessgerät (KMG) für dimensionale Verifizierung
  • Oberplatten-Ebenheitsprüfung mit Messuhr

Hersteller, die dieses Produkt fertigen

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Supply ChainRelated Products and Components

5-Achsen-CNC-Steuerung

Eine spezialisierte industrielle Steuereinheit, die die gleichzeitige Bewegung von fünf Achsen in CNC-Bearbeitungssystemen verwaltet und koordiniert.

Spezifikationen ansehen ->
Aktorsteuerung

Ein elektronisches Gerät zur Steuerung und Regelung von Aktoren in automatisierten Systemen.

Spezifikationen ansehen ->
Landmaschinen

Maschinen und Geräte, die in landwirtschaftlichen Betrieben eingesetzt werden, um Effizienz und Produktivität zu steigern.

Spezifikationen ansehen ->
All-Terrain-Kran

Ein mobiler Kran, der für den Betrieb sowohl auf asphaltierten Straßen als auch auf unwegsamem Gelände konzipiert ist und über herausragende Mobilität und Hubkapazitäten verfügt.

Spezifikationen ansehen ->

Häufige Fragen

Welche Materialien sind für die Endeffektor-Montageplatte verfügbar?

Unsere Montageplatten werden aus hochfesten Aluminiumlegierungen (6061-T6) für Leichtbauanwendungen oder Stahl (AISI 1045) für maximale Haltbarkeit in Hochlastmaschinenumgebungen gefertigt.

Wie verbindet sich die Montageplatte mit verschiedenen Roboterwerkzeugen?

Die Platte verfügt über standardisierte Befestigungsbohrungen und Passstiftbohrungen, die eine sichere strukturelle Schnittstelle zwischen dem Handgelenk des Roboterarms und verschiedenen Endeffektoren bieten und so präzise Werkzeugpositionierung und einfachen Werkzeugwechsel gewährleisten.

Welche Hauptspezifikationen sind in der Montageplatte enthalten?

Jede Platte umfasst Befestigungsbohrungen für sicheren Halt, Passstiftbohrungen für präzise Positionierung und Kabeldurchführungsöffnungen für organisierte Verlegung von pneumatischen, elektrischen oder Datenkabeln zu Ihren Endeffektoren.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.05 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

Beschaffungsinformationen anfragen für Endeffektor-Montageplatte

Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.

Ihre Geschäftsdaten werden nur zur Bearbeitung dieser Anfrage verwendet.

Vielen Dank. Ihre Anfrage wurde gesendet.
Vielen Dank. Ihre Anfrage wurde empfangen.

Fertigung für Endeffektor-Montageplatte?

Herstellerprofile mit passender Produkt- und Prozesskompetenz vergleichen.

Herstellerprofil anlegen Kontakt
Vorheriges Produkt
Endeffektor-Aufnahme
Nächstes Produkt
Endeffektor-Schnittstelle