Technische Definition
Diese Produktkategorie umfasst Linearmotoren und Servomotoren, die als Bewegungskomponenten in XY-Bewegungssystemen eingesetzt werden. Linearmotoren erzeugen lineare Bewegungen direkt über elektromagnetische Kraft und vermeiden mechanische Übertragungselemente wie Kugelgewindetriebe oder Riemen. Servomotoren hingegen sind rotierende Motoren, die typischerweise über einen Kugelgewindetrieb oder ähnliche Mechanismen rotierende in lineare Bewegung umwandeln, mit geschlossenem Regelkreis für hohe Positioniergenauigkeit. Beide Typen sind integraler Bestandteil von Präzisionsautomationsgeräten, einschließlich Bestückungsautomaten, CNC-Maschinen und Halbleiterfertigungsanlagen.
Wichtige Spezifikationen umfassen: Nennschub (Dauerkraft) von 50–5000 N, mit Spitzenschub bis zum Dreifachen (150–15000 N). Maximale Geschwindigkeit ist 1–5 m/s, maximale Beschleunigung 10–50 m/s². Positioniergenauigkeit ist ±0,005–±0,02 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,001–±0,005 mm, jeweils gemessen nach ISO 230-2. Versorgungsspannung ist dreiphasig 220–480 V AC (IEC 60038), Dauerstrom 2–50 A (Effektivwert pro Phase). Betriebstemperaturbereich ist 0–40 °C, mit Leistungsreduzierung von 5% pro 10 °C über 40 °C (IEC 60034-1). Schutzart reicht von IP54 bis IP65 (IEC 60529). Kühlmethoden umfassen natürliche, erzwungene Luft- oder Wasserkühlung; Wasserkühlung kann den Dauerschub um 50% erhöhen. Motorlänge (bei Linearmotoren) oder Rahmengröße (bei Servomotoren) beträgt 100–2000 mm, Motormasse 1–100 kg. Feedback-Auflösung ist 0,1–1,0 µm, was die Positioniergenauigkeit beeinflusst.
Verwendete Materialien umfassen Kupferwicklungen, Neodym-Magnete, Stahlbleche und Aluminiumgehäuse. Diese Motoren werden typischerweise von PID-Reglern und Bewegungssteuerungen gesteuert, die präzise Positionierungs-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile befehlen. Bei der Auswahl müssen Ingenieure verifizieren, dass der erforderliche Schub, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Genauigkeit den Anwendungsanforderungen entsprechen, und bestätigen, dass die elektrischen und umgebungsbezogenen Spezifikationen des Motors mit der Stromversorgung und den Betriebsbedingungen des Systems übereinstimmen. Konsultieren Sie immer den rechtlichen Hersteller oder Lieferanten für modellspezifische Werte und Normenkonformität.
Funktionsprinzip
Linearmotoren arbeiten nach elektromagnetischen Prinzipien: Strom durch Wicklungen interagiert mit Permanentmagneten, um direkt lineare Kraft zu erzeugen, ohne mechanische Umwandlung. Servomotoren verwenden rotatorisch-lineare Umwandlung, typischerweise über Kugelgewindetriebe, und integrieren Positions-/Geschwindigkeitsrückkopplung. Beide Typen verlassen sich auf Steuerungssysteme, oft PID-Regler, um präzise Positionierung, Geschwindigkeit und Beschleunigungsprofile basierend auf Befehlssignalen von Bewegungssteuerungen zu erreichen. Die Rückkopplungsschleife vergleicht kontinuierlich die tatsächliche Position/Geschwindigkeit mit den Sollwerten und passt den Motorstrom an, um den Fehler zu minimieren.
