Automatisierungssystem

Ein integriertes Automatisierungssystem, das speziell für Straddle-Carrier entwickelt wurde und verschiedene Funktionen wie Positionierung, Lastaufnahme, Navigation und Sicherheitsbetrieb koordiniert und steuert, um automatisierte Containerlagerbetriebe zu ermöglichen. Das System integriert elektronische Komponenten, Leiterplatten und Steuerungssoftware, um Sensordaten zu verarbeiten und präzise Bewegungen auszuführen. Es Schnittstellen zu Lagerverwaltungssystemen, um den Containerumschlag zu optimieren und einen sicheren Betrieb ohne direkte menschliche Eingriffe zu gewährleisten. Das System ist für Straddle-Carrier in Containerterminals und intermodalen Lagerplätzen anwendbar und unterstützt automatisiertes Stapeln und Abrufen. Zu den wichtigsten Parametern gehören Nennlastkapazität von 40–65 t (ISO 1496-1), Hubhöhe von 12,1–18,3 m für 1-über-3-Stapelung, Fahrgeschwindigkeiten von 25–35 km/h leer und 20–28 km/h beladen, Hubgeschwindigkeit von 0,25–0,40 m/s beladen, Steigfähigkeit von 3–5%, Wendekreis von 8,5–11,0 m, Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C (bei unter -20 °C Kaltwetterpaket erforderlich), Versorgungsspannung von 380–480 V AC (IEC 60038), Steuerspannung von 24 V DC ±10% (IEC 61131-2), Schutzart IP54–IP65 (IEC 60529), Positioniergenauigkeit von ±20 mm und Betriebsgewicht von 70–120 t. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Das System ist eine Komponente des Straddle-Carriers und kein eigenständiges Gerät. Bei der Beschaffung sind Kompatibilität mit dem Trägerfahrzeugmodell, erforderliche Leistung und geltende Normen mit dem Hersteller oder Lieferanten zu bestätigen.

Das Automatisierungssystem empfängt Eingaben von Sensoren (Positionierung, Last, Hinderniserkennung) und verarbeitet diese Daten über Steuerungsalgorithmen, um präzise Bewegungen auszuführen, mit Lagerverwaltungssystemen zu koordinieren und den sicheren Betrieb des Straddle-Carriers ohne direkte menschliche Eingriffe zu gewährleisten. Das System verwendet elektronische Komponenten und Leiterplatten zur Schnittstelle mit Aktuatoren und Antrieben, während die Steuerungssoftware Logik und Kommunikation verwaltet. Es überwacht kontinuierlich Parameter wie Last, Position und Geschwindigkeit und passt den Betrieb an, um Genauigkeit und Sicherheit zu gewährleisten. Das System behandelt auch Fehlererkennung und -wiederherstellung und kann in Fernüberwachungs- und Flottenmanagementsysteme integriert werden.