Technische Definition
Das 3D-Kamera-Array ist eine Komponente des 3D-Vision-Führungssystems, das für industrielle Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde. Es besteht aus mehreren präzise kalibrierten Kameras, die in einer bestimmten Konfiguration angeordnet sind, um synchronisierte Bilder aus verschiedenen Perspektiven aufzunehmen. Durch den Einsatz von Stereovisionsalgorithmen und Triangulationsprinzipien berechnet das Array Tiefeninformationen aus Pixeldisparitäten und ermöglicht so die Echtzeit-Rekonstruktion dreidimensionaler Koordinaten, Tiefenmessung und Objektverfolgung. Die Kalibrierung des Arrays gewährleistet eine genaue 3D-Koordinatenrekonstruktion für Führungs- und Messanwendungen. Zu den wichtigsten Spezifikationen gehören: Anzahl der Kameras 4 bis 16 Einheiten, Synchronisationsgenauigkeit ≤100 Mikrosekunden, Bildauflösung 5 bis 12 Megapixel, Bildrate 30 bis 60 fps, Basisabstand 50 bis 500 mm, Tiefengenauigkeit ±0,1 bis ±1,0 mm bei 1 m Entfernung, Betriebstemperatur 0 bis 50 °C, Schutzart IP54 bis IP65 gemäß IEC 60529, Stromversorgung 24 V DC ±10 %, Leistungsaufnahme 15 bis 60 W, Datenschnittstelle GigE oder USB 3.0 und Gewicht 2 bis 10 kg. Das Gehäuse besteht aus Aluminiumlegierung, mit optischen Glaslinsen, CMOS/CCD-Sensoren und Leiterplatten. Diese Werte sind Referenzbereiche des Verzeichnisses und müssen mit dem Hersteller oder Lieferanten für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Das Array ist für industrielle Umgebungen konzipiert, in denen präzise 3D-Vision erforderlich ist, wie z. B. Roboterführung, Qualitätsprüfung und automatische Messung. Es ist kein eigenständiges Produkt, sondern eine kritische Komponente, die in das übergeordnete Vision-System integriert wird. Benutzer sollten Kompatibilität, Installationsanforderungen und Umgebungseignung mit dem Lieferanten klären.
Funktionsprinzip
Mehrere Kameras erfassen synchronisierte Bilder derselben Szene aus verschiedenen Blickwinkeln. Mithilfe von Stereovisionsalgorithmen und Triangulation berechnet das System Tiefeninformationen, indem es Pixeldisparitäten zwischen Bildern vergleicht. Die präzise Kalibrierung des Arrays gewährleistet eine genaue 3D-Koordinatenrekonstruktion für Führungs- und Messanwendungen. Die Synchronisationsgenauigkeit von ≤100 μs stellt die zeitliche Ausrichtung für dynamische Szenen sicher, und der Basisabstand beeinflusst Tiefengenauigkeit und Sichtfeld. Das System verarbeitet Bilder in Echtzeit, um 3D-Raumdaten zu erzeugen.
