Bewegungssystem (XY-Tisch)

Das Bewegungssystem (XY-Tisch) ist eine Komponente in automatisierten optischen Inspektionssystemen (AOI), die eine präzise, programmierbare Bewegung von Kameras, Sensoren oder Inspektionsköpfen in einer zweidimensionalen Ebene ermöglicht. Es erlaubt das systematische Scannen von Werkstücken oder Produktionslinien und unterstützt umfassende Qualitätskontrolle und Fehlererkennung. Der Tisch verwendet typischerweise Servo- oder Schrittmotoren in Verbindung mit präzisen Linearführungen oder Kugelgewindetrieben, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Eine Steuerung empfängt Bewegungsbefehle und treibt die Motoren zu bestimmten Koordinaten, wodurch wiederholbare Scanmuster ermöglicht werden. Das System ist für die Integration in Inspektionsgeräte ausgelegt, mit einem Verfahrbereich von 100×100 mm bis 600×600 mm, Positioniergenauigkeit von ±0,5 bis ±5 μm (gemäß ISO 230-2) und Wiederholbarkeit von ±0,1 bis ±1 μm (gemäß ISO 230-2). Die maximale Geschwindigkeit liegt zwischen 100 und 500 mm/s, die maximale Beschleunigung zwischen 0,5 und 2 g. Die Lastkapazität beträgt 5 bis 50 kg, einschließlich Werkstück und Vorrichtung. Antriebsarten umfassen Linearmotor oder Kugelgewindetrieb, mit Feedback-Auflösung von 0,01 bis 0,1 μm. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC ±10 %, die Betriebstemperatur 10 bis 40 °C und der Schutzgrad IP40 bis IP54 (gemäß IEC 60529). Materialien umfassen Aluminiumlegierung, Edelstahl und Präzisionslager; das Gewicht des Tisches liegt zwischen 20 und 150 kg. Diese Werte sind Referenzbereiche des Verzeichnisses und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung mit dem Hersteller oder Lieferanten bestätigt werden.

Der XY-Tisch funktioniert, indem er die Rotationsbewegung von Servo- oder Schrittmotoren in lineare Bewegung entlang zweier senkrechter Achsen umwandelt. Motoren treiben präzise Kugelgewindetriebe oder Linearführungen an, die einen Schlitten bewegen, der die Inspektionskomponente trägt. Eine Steuerung sendet Positionsbefehle basierend auf programmierten Koordinaten, und Feedback-Encoder liefern Echtzeit-Positionsdaten, um den Regelkreis zu schließen und Genauigkeit zu gewährleisten. Das System kann Punkt-zu-Punkt-Bewegungen oder kontinuierliche Scanpfade ausführen, mit optimierten Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofilen für Durchsatz und Präzision. Die Steifigkeit des Tisches und die Lagerqualität beeinflussen direkt die Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit.