Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Vakuumgreifer/Endeffektor

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Vakuumgreifer/Endeffektor im Bereich Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen anhand von Saugkraft bis Vakuumniveau eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Vakuumgreifer/Endeffektor wird durch die Baugruppe aus Greiferkörper / Montageplatte und Saugnapf (Dichtung) beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein Roboter-Endeffektor, der mittels Vakuumsaugkraft optische Linsen bei automatisierten Ladevorgängen sicher greift und manipuliert.

Technische Definition

Dieser Vakuumgreifer ist eine spezialisierte Endeffektor-Komponente für automatisierte Linsensysteme in der Herstellung von Computer-, Elektronik- und optischen Produkten. Er dient als kritische Schnittstelle zwischen einem Roboterarm und empfindlichen optischen Linsen wie Kameraobjektiven, Mikroskopobjektiven oder Brillengläsern. Der Greifer ermöglicht präzise Pick-and-Place-Operationen während Lade-, Entlade- oder Transfersequenzen in Montagelinien. Die Konstruktion umfasst typischerweise einen Aluminiumlegierungskörper, Polyurethan- oder Silikon-Saugnäpfe und Edelstahlbeschläge. Der Greifer arbeitet durch Erzeugung einer Druckdifferenz: Eine interne Vakuumpumpe oder ein Ejektor erzeugt Saugkraft, die über einen oder mehrere Saugnäpfe auf die Kontaktfläche übertragen wird. Wenn die Saugnäpfe die Linse berühren, bilden sie eine Abdichtung. Durch Aktivieren des Vakuums entsteht ein Unterdruck in den Näpfen, wodurch der atmosphärische Druck die Linse fest gegen sie drückt und einen sicheren Halt ermöglicht. Das Lösen des Vakuums (Belüftung zur Atmosphäre) bricht die Abdichtung und gibt die Linse frei. Zu den wichtigsten Parametern gehören Saugkraft (50–200 N), Vakuumniveau (-60 bis -90 kPa), Luftverbrauch (10–30 L/min bei 0,6 MPa Versorgungsdruck), Betriebsdruck (0,4–0,7 MPa), Ansprechzeit (10–50 ms), Wiederholgenauigkeit (±0,05 mm, ISO 9283), Betriebstemperatur (5–60 °C), IP-Schutzart (IP54–IP65, IEC 60529), Gewicht (0,5–2,0 kg), Napfdurchmesser (10–50 mm), Versorgungsspannung (24 V DC ±10 %) und Material (Aluminium/Silikon). Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung bestätigt werden. Die Auswahl des Greifers erfolgt basierend auf Linsengröße, -gewicht und erforderlicher Handhabungspräzision. Es ist wichtig, modellspezifische Werte und Normen vor der Beschaffung oder Integration mit dem Hersteller oder Lieferanten zu verifizieren.

Funktionsprinzip

Der Greifer arbeitet durch Erzeugung einer Druckdifferenz. Eine interne Vakuumpumpe oder ein Ejektor erzeugt Saugkraft, die über einen oder mehrere Saugnäpfe auf die Kontaktfläche übertragen wird. Wenn die Saugnäpfe gegen eine Linse positioniert werden, bilden sie eine Abdichtung. Durch Aktivieren des Vakuums entsteht ein Unterdruck in den Näpfen, wodurch der atmosphärische Druck die Linse fest gegen sie drückt und einen sicheren Halt ermöglicht. Das Lösen des Vakuums (Belüftung zur Atmosphäre) bricht die Abdichtung und gibt die Linse frei. Die Saugkraft hängt vom Vakuumniveau und Napfdurchmesser ab, wobei ein höheres Vakuum die Griffkraft erhöht, aber empfindliche Linsen beschädigen kann. Das System erfordert einen stabilen Betriebsdruck von 0,4–0,7 MPa und reagiert innerhalb von 10–50 ms. Eine korrekte Abdichtung ist entscheidend; Betrieb außerhalb des Temperaturbereichs von 5–60 °C kann die Dichtleistung beeinträchtigen. Der Greifer ist für Pick-and-Place-Operationen mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm ausgelegt.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Saugkraft50–200 NDepends on vacuum level and cup diameter
Vakuumniveau-60–-90 kPaHigher vacuum increases grip but may damage delicate lenses
Luftverbrauch10–30 L/minAt 0.6 MPa supply pressure
Betriebsdruck0.4–0.7 MPaBelow 0.4 MPa suction force insufficient
Ansprechzeit10–50 msFrom signal to full vacuum
Wiederholgenauigkeit±0.05 mmFor pick-and-place operationsISO 9283
Betriebstemperatur5–60 °COutside range may affect seal performance
SchutzartIP54–IP65Protection against dust and water jetsIEC 60529
Gewicht0.5–2.0 kgIncluding vacuum cups and mounting
Saugnapfdurchmesser10–50 mmSelect based on lens size and weight
Versorgungsspannung24 ±10% V DCFor integrated solenoid valves
WerkstoffAluminum/SiliconeSilicone cups for non-marring contact

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung (Gehäuse/Struktur) Polyurethan oder Silikon (Saugnäpfe) Edelstahl (Armaturen/Anschlüsse)

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Greiferkörper / Montageplatte
    Bietet strukturelle Integrität und Schnittstelle zur Montage am Roboterarmflansch.
    Material: Aluminiumlegierung
  • Saugnapf (Dichtung)
    Flexibles Dichtungselement, das mit der Linsenoberfläche in Kontakt kommt; erzeugt die Vakuumdichtung.
    Material: Polyurethan oder Silikon
  • Vakuumanschluss / Vakuumverbinder
    Schnittstelle zum Anschluss der Vakuumversorgungsleitung (Schlauch) von der Pumpe oder dem Ventil.
    Material: Edelstahl oder Messing
  • Vakuumsensoranschluss (optional)
    Anschluss zum Anbringen eines Drucksensors zur Überwachung des Vakuumniveaus und Erkennung von Greifausfällen.
    Material: Edelstahl

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Partikelkontamination > ISO 14644-1 Klasse 5 (≥ 0,5 μm Partikel) Vakuumdichtungsleckage bei 0,02 bar/min Druckabfallrate Integration von HEPA H14-Filtration mit 99,995 % Effizienz bei 0,3 μm
Elektrostatische Entladung > 15 kV von Linsenoberflächentriboaufladung Piezoelektrischer Vakuumerzeugerausfall bei 150 mA Stoßstrom Implementierung eines ionisierenden Luftvorhangs mit 5000 Ionen/cm³ Neutralisationsrate

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,6–0,9 bar Vakuumdruck, 0,1–0,3 mm Dichtungskompression, 40–80 mm/s Annäherungsgeschwindigkeit
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Vakuumdruck > 0,95 bar (Saugkraftverlust), Dichtungskompression < 0,05 mm (Leckageninitiierung), Annäherungsgeschwindigkeit > 100 mm/s (Dichtungsverformung)
Bernoulli-Prinzip-Versagen bei Druckdifferenz < 0,05 bar, elastomere Dichtungsplastizitätsverformung bei Kompression > 0,35 mm, laminare Strömungsstörung bei Reynolds-Zahl > 2300
Fertigungskontext
Vakuumgreifer/Endeffektor wird innerhalb von Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Weitere Produktbezeichnungen

vacuum gripper

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:Vakuum: -80 kPa bis -95 kPa (typisch), Max. Überdruck: 0,5 bar
Durchflussrate:0,5 bis 2,0 l/min pro Saugnapf
Betriebstemperatur:0 °C bis 60 °C
slurry concentration:Nicht anwendbar (nur Trockenhandhabung)
Montage- und Anwendungskompatibilität
Optische GlaslinsenPolycarbonatlinsenBeschichtete optische Elemente
Nicht geeignet: Umgebungen mit hoher Partikel- oder abrasiver Belastung
Auslegungsdaten
  • Linsendurchmesser und Krümmungsradius
  • Erforderliche Hubkraft/Sicherheitsfaktor
  • Roboterschnittstelle und Montagebeschränkungen

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Degradation der Saugdichtung
Ursache: Verschleiß durch wiederholten Kontakt mit Oberflächen, Kontaminationsablagerungen oder Materialinkompatibilität, die zu Luftleckagen führt
Ausfall des Vakuumerzeugers
Ursache: Verstopfung durch Partikeleintrag, Membranermüdung durch zyklischen Betrieb oder elektrische/Steuerungsfehler
Wartungsindikatoren
  • Hörbares Zischen oder Pfeifen während des Betriebs, das auf Luftleckagen hinweist
  • Visuelle Beobachtung von Werkstückrutschen oder inkonsistenter Greifkraft
Technische Hinweise
  • Implementieren Sie regelmäßige vorbeugende Wartung, einschließlich Dichtungsinspektion/-austausch und Filterreinigung, um Kontamination zu verhindern
  • Optimieren Sie Betriebsparameter (Vakuumniveau, Zykluszeit), um mechanische Belastung und Energieverbrauch zu minimieren

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 9283:1998 - Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige PrüfverfahrenANSI/RIA R15.06 - Industrieroboter und Robotersysteme - SicherheitsanforderungenCE-Kennzeichnung - Richtlinie 2006/42/EG über Maschinensicherheit
Fertigungsgenauigkeit
  • Ebenheit der Saugnapfmontagefläche: ≤0,1 mm
  • Konzentrizität des Vakuumanschlussgewindes: ±0,05 mm
Qualitätsprüfung
  • Vakuumlecktest bei 80 % des Nennvakuumniveaus
  • Dynamische Lastkapazitätsverifizierung mit 150 % Nennnutzlast

Hersteller von Vakuumgreifer/Endeffektor

4 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

ChengZhou Technology
· CN
Fertigt außerdem: Hydraulic Actuator、Vision Camera、Force Sensor und 1 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “eletric vacuum gripper”
Quellseite ansehen ↗ sz-chengzhou.com · geprüft am 2026-08-31
HanTian Automation (ZheJiang) Co.,Ltd.
Wuhan · CN
Fertigt außerdem: Vacuum Generator、Assembly Robot、Suction Cup / Gripper und 3 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Special Vacuum Grippers ”
Quellseite ansehen ↗ h-tan.com · geprüft am 2026-09-10
Quicktron
Wuxi · CN
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “C56 - Vacuum Gripper Module”
Quellseite ansehen ↗ quicktron.com · geprüft am 2026-08-28
ShenZhen TROY Intelligent Robotics Co.,Ltd.
Shenzhen · CN
Fertigt außerdem: Metal Plate Rolling Machine、Power Transformer、Assembly Robot und 9 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “vacuum gripper price”
Quellseite ansehen ↗ troysupply.com · geprüft am 2026-09-10

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Was ist der typische Saugkraftbereich dieses Vakuumgreifers?

Die Saugkraft liegt typischerweise zwischen 50 und 200 N, abhängig vom Vakuumniveau und Napfdurchmesser. Die tatsächliche Kraft für ein bestimmtes Modell sollte mit dem Hersteller bestätigt werden.

Kann dieser Greifer empfindliche optische Linsen ohne Beschädigung handhaben?

Ja, er ist für eine nicht markierende Handhabung mit Silikon- oder Polyurethan-Saugnäpfen ausgelegt. Höhere Vakuumniveaus erhöhen jedoch die Griffkraft und können empfindliche Linsen beschädigen, daher sollte das Vakuum entsprechend der Linsenempfindlichkeit eingestellt werden.

Welche Anforderungen gelten für Betriebsdruck und Luftverbrauch?

Der Betriebsdruck sollte zwischen 0,4 und 0,7 MPa liegen, mit einem Luftverbrauch von 10 bis 30 L/min bei 0,6 MPa Versorgungsdruck. Unter 0,4 MPa kann die Saugkraft unzureichend sein.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit dieses Greifers für Pick-and-Place-Operationen?

Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05 mm gemäß ISO 9283. Dies gewährleistet eine präzise Positionierung der Linsen während automatisierter Ladevorgänge.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Erzeugnissen

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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