Technische Definition
Das Vision-/Sensorsystem ist ein kritisches Teilsystem innerhalb der automatischen Linsenzuführung, das für die Echtzeit-Sichtprüfung und präzise räumliche Messung verantwortlich ist. Es ermöglicht der Maschine, Linsentypen zu identifizieren, die Ausrichtung zu überprüfen, Defekte zu erkennen und genaue Koordinaten für die Roboterhandhabung und Platzierung zu berechnen, wodurch hochpräzise Ladevorgänge gewährleistet werden. Das System verwendet typischerweise eine oder mehrere Industriekameras (CCD/CMOS-Sensoren) in Verbindung mit spezieller Beleuchtung (z. B. Hintergrundbeleuchtung, Ringlicht), um hochauflösende Bilder von Linsen aufzunehmen. Bildverarbeitungsalgorithmen analysieren diese Bilder, um Merkmale wie Kanten, Konturen und Passermarken zu extrahieren. Sensordaten (z. B. von Laser-Distanzsensoren) können fusioniert werden, um 3D-Position und Tiefeninformationen zu liefern. Die verarbeiteten Daten werden an die Steuereinheit der Maschine gesendet, um den Roboterarm oder Aktuator für präzise Pick-and-Place-Vorgänge zu führen. Zu den wichtigsten Parametern gehören: Erkennungsauflösung 0,01 mm, Sichtfeld für Linsendurchmesser von 50–100 mm, Arbeitsabstand 100–300 mm, Bildrate 30–60 fps, Positioniergenauigkeit ±0,05 mm, Wiederholbarkeit ±0,02 mm, Ansprechzeit 10–50 ms, Versorgungsspannung 24 V DC ±10 %, Leistungsaufnahme 10–30 W, Betriebstemperatur 0–50 °C, Lagertemperatur -20–70 °C, Luftfeuchtigkeit 20–80 % RH, Schutzart IP54–IP65 (gemäß IEC 60529) und Gewicht 1–5 kg. Zu den hinterlegten Materialien gehören optisches Glas (Linsen), Silizium (Bildsensor), Aluminiumlegierung (Gehäuse) und Kupfer (elektrische Schaltungen). Diese Werte sind Referenzbereiche des Verzeichnisses; bestätigen Sie die modellspezifischen Spezifikationen mit dem Hersteller oder Lieferanten.
Funktionsprinzip
Das System erfasst Bilder von Linsen mit Industriekameras und geeigneter Beleuchtung. Bildverarbeitungsalgorithmen extrahieren Merkmale wie Kanten und Passermarken. Laser-Distanzsensoren können Tiefendaten liefern. Die kombinierten Informationen werden verarbeitet, um Position und Ausrichtung der Linse zu bestimmen, die an die Steuereinheit gesendet werden, um die Roboterhandhabung zu führen.
