Strukturierte Komponentendaten · 2026

Claw Fingers/Jaws

Claw fingers or jaws are the gripping components of a mechanical claw assembly that directly contact and manipulate objects in industrial automation.

Technische Definition und Einsatzkontext

Ein typisches Claw Fingers/Jaws wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Claw fingers, also known as jaws, are the terminal elements of a mechanical claw or gripper assembly designed to securely grasp, hold, and release objects. They are engineered to provide precise force application, surface contact, and object compatibility for automated material handling, assembly, and manipulation tasks in industrial settings. These components are critical for ensuring reliable operation in robotic systems, conveyor transfers, and automated machinery.

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Komponentenspezifikationen

Definition

Funktionsprinzip

Claw fingers operate by applying controlled mechanical force through actuation (pneumatic, hydraulic, or electric) to close around an object, creating friction or form-fit contact. The gripping force is distributed across the contact surfaces to prevent slippage or damage. Release occurs when the actuation force is reversed or neutralized, allowing the fingers to open. Advanced designs may incorporate sensors for force feedback, adaptive surfaces, or multi-point contact for irregular shapes.

Materialien

Common materials include hardened tool steel (e.g.AISI 4140) for durabilityaluminum alloys (e.g.6061-T6) for lightweight applicationspolyurethane or rubber for non-marring surfacesand engineering plastics like PEEK for chemical resistance. Coatings such as titanium nitride or chrome plating may be applied to reduce wear.

Weight

0.1-2 kg per finger

Repeatability

±0.05 mm

Stroke Length

10-100 mm

Gripping Force

50-500 N

Mounting Interface

ISO 9409-1-50-4-M6

Einsatztemperatur

-20°C to 80°C

Normen

ISO 9409-1DIN 332

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Claw Fingers/Jaws.

Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Mechanische Greifklauen-Baugruppe

Ein mechanisches Greifmechanismus, bestehend aus mehreren artikulierten Fingern oder Backen, der zum Greifen, Halten und Manipulieren von Objekten ausgelegt ist.

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FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Excessive cyclic loading->Finger fracture or permanent deformation->Use fatigue-resistant materials, implement regular inspection schedules, and design with safety factors exceeding operational loads.

Improper alignment during installation->Uneven gripping force or object slippage->Follow precise mounting procedures, use alignment tools, and verify parallelism during setup.

Exposure to corrosive environments->Surface degradation and reduced friction->Apply protective coatings, select corrosion-resistant materials (e.g., stainless steel), and implement environmental controls.

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit

Robotic arms (e.g., Fanuc, KUKA, ABB)Automated guided vehicles (AGVs)Conveyor systems Pick-and-place machines

Austauschteile

SCHUNK Festo SMC Corporation Parker Hannifin Zimmer Group

Wear and tear from repeated use

Misalignment causing poor grip

Material fatigue under high loads

Contamination affecting performance

Incompatibility with object surfaces

Konformität und Prüfung

tolerance

Dimensional tolerances per ISO 2768-m, surface finish Ra ≤ 1.6 μm for critical contact areas

test method

Grip force testing via load cells, cycle testing to 1 million operations, and environmental exposure tests per ISO 9227 for corrosion resistance.

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

Hersteller eintragen

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation

4/5

Fertigungsfähigkeit

4/5

Prüfbarkeit

5/5

Lieferantentransparenz

3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Haeufige Fragen

What are the key factors in selecting claw finger materials?

Material selection depends on application requirements: use hardened steel for high wear resistance, aluminum for lightweight needs, and polymers like polyurethane to prevent damage to delicate objects. Consider factors like load capacity, environmental conditions (e.g., temperature, chemicals), and required surface friction.

How do claw fingers ensure secure gripping without damaging objects?

Secure gripping is achieved through precise force control, adaptive finger designs (e.g., compliant surfaces or multi-finger configurations), and surface materials that provide adequate friction while being non-abrasive. Sensors can monitor grip force to prevent over-tightening.

Can claw fingers be customized for specific objects?

Yes, claw fingers are often custom-designed to match object geometry, weight, and surface properties. Modifications include shape profiling, material selection, and integration of features like vacuum pads or sensors for irregular or fragile items.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung

Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

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