Strukturierte Komponentendaten · 2026

Gripper Jaw

A mechanical component of robotic end-effectors designed to grasp, hold, and manipulate objects in industrial automation systems.

Technische Definition und Einsatzkontext
Ein typisches Gripper Jaw wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

A gripper jaw is a critical component of robotic end-effectors, specifically designed to interface with workpieces through mechanical contact. It functions as the physical interface between the robotic arm and the object being handled, providing secure gripping through various mechanisms such as parallel motion, angular motion, or specialized configurations. These jaws are engineered to maintain precise positioning, apply controlled force, and ensure reliable object retention during automated material handling, assembly, and manufacturing processes.

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Komponentenspezifikationen

Definition
A gripper jaw is a critical component of robotic end-effectors, specifically designed to interface with workpieces through mechanical contact. It functions as the physical interface between the robotic arm and the object being handled, providing secure gripping through various mechanisms such as parallel motion, angular motion, or specialized configurations. These jaws are engineered to maintain precise positioning, apply controlled force, and ensure reliable object retention during automated material handling, assembly, and manufacturing processes.
Funktionsprinzip
Gripper jaws operate through mechanical actuation, typically driven by pneumatic, hydraulic, or electric systems. When activated, the actuation mechanism converts energy into linear or rotational motion, causing the jaws to close and apply clamping force on the target object. The force distribution is carefully calibrated to prevent damage while ensuring secure grip. Release occurs when the actuation force is reversed, allowing the jaws to open and disengage from the workpiece.
Materialien
Common materials include hardened tool steel (AISI D2A2)aluminum alloys (6061-T67075-T6)stainless steel (304316)engineering plastics (PEEKDelrin)and composite materials. Material selection depends on application requirements including wear resistancecorrosion resistanceweightand compliance needs.
Weight
0.5-15kg
Repeatability
±0.01-0.1mm
Stroke Length
10-200mm
Gripping Force
50-5000N
Einsatztemperatur
-20°C to 120°C
Traglast
4-8 bar (pneumatic)
Normen
ISO 9409-1ISO 14539DIN 332DIN 6499

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Gripper Jaw.

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Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Endeffektor
Das Endglied eines Roboterarms, das direkt mit Objekten interagiert oder spezifische Aufgaben ausführt.
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Befestigungselement-Greifer
Eine spezialisierte Greifkomponente innerhalb eines Befestigungs-Endeffektors, die entwickelt wurde, um Befestigungselemente während Montagevorgängen sicher zu halten und zu positionieren.
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Greifvorrichtung
Eine mechanische Baugruppe, die zum sicheren Greifen, Halten und Freigeben von Behältern während Umkehrvorgängen ausgelegt ist.
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FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Wear on contact surfaces->Reduced gripping force and slippage->Implement regular inspection schedules, use wear-resistant materials, and establish preventive replacement intervals
Contamination buildup->Impaired jaw movement and inconsistent gripping->Implement cleaning protocols, use protective covers, and select appropriate sealing materials

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit
Industrial robots (Fanuc, KUKA, ABB, Yaskawa)Collaborative robots (Universal Robots, Techman)Automated guided vehiclesCNC machine loaders
Austauschteile
SCHUNKSMC CorporationFestoParker HannifinZimmer GroupRobohand
0
Mechanical failure due to wear
1
Insufficient gripping force causing dropped objects
2
Misalignment leading to improper gripping
3
Material incompatibility causing contamination
4
Over-gripping damaging delicate workpieces

Konformität und Prüfung

tolerance
±0.05mm for critical dimensions, surface finish Ra 1.6μm or better for contact surfaces
test method
ISO 9283 for performance testing, grip force verification using calibrated load cells, cycle testing for durability assessment

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

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Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Abrasive media for surface finishing, polishing, and material removal in industrial applications.
检修盖
A removable cover providing access to internal components of a draft gear housing for maintenance and inspection.

Haeufige Fragen

What factors determine gripper jaw selection?

Key factors include workpiece characteristics (size, weight, material), required gripping force, cycle time, environmental conditions, precision requirements, and compatibility with existing automation systems.

How do I maintain gripper jaws?

Regular maintenance includes cleaning contact surfaces, checking for wear, lubricating moving parts (if applicable), verifying alignment, and monitoring gripping force consistency. Follow manufacturer's maintenance schedules.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

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