Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Endeffektor

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Endeffektor im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nutzlast bis Greifkraft eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Endeffektor wird durch die Baugruppe aus Greifbacke und Aktor beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Das Endstück eines Roboterarms, das direkt mit Objekten interagiert oder spezifische Aufgaben ausführt.

Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Technische Definition

Der Endeffektor ist das Endstück eines Roboterarms und dient als letzter Befestigungspunkt, der es dem Roboter ermöglicht, Werkstücke zu manipulieren, zu greifen, zu montieren oder zu bearbeiten. Als Teil des Roboter-Oberhandhabungsmoduls fungiert er als Schnittstelle zwischen dem Robotersystem und seiner Betriebsumgebung und bestimmt die funktionalen Fähigkeiten des Roboters für spezifische Anwendungen. Diese Komponente ist in der Maschinen- und Anlagenbauindustrie von entscheidender Bedeutung, da Präzision und Anpassungsfähigkeit kritisch sind. Der Endeffektor ist in Konfigurationen mit Materialien wie Aluminiumlegierung, Edelstahl und technischen Kunststoffen erhältlich, die je nach Anforderungen an Gewicht, Festigkeit und Haltbarkeit ausgewählt werden. Zu den wichtigsten Parametern gehören eine Nutzlastkapazität von 3 bis 50 kg, eine Greifkraft von 20 bis 200 N, ein Hub von 10 bis 100 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 bis ±0,05 mm. Der Betriebsdruck beträgt 0,4 bis 0,8 MPa (mit ISO 5208 als Referenzstandard), die Versorgungsspannung für elektrische Modelle beträgt 24 V DC ±10 %, die Leistungsaufnahme 10 bis 50 W und die Betriebstemperatur -10 bis 60 °C. Die Schutzart ist IP54 bis IP65 gemäß IEC 60529, und das Gewicht liegt zwischen 0,5 und 5 kg. Diese Werte sind Referenzbereiche des Verzeichnisses und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung bestätigt werden. Der Endeffektor empfängt mechanische, elektrische oder pneumatische Signale von der Robotersteuerung, um präzise Bewegungen wie Greifen, Drehen, Heben oder Kraftausübung auszuführen. Er übersetzt die programmierten Bewegungen des Roboters in physische Interaktionen mit Zielobjekten. Bei der Auswahl eines Endeffektors sind die erforderliche Nutzlast, Greifkraft, Hub, Wiederholgenauigkeit und Umgebungsbedingungen zu berücksichtigen. Vor dem Kauf sind modellspezifische Werte und Normen mit dem Hersteller oder Lieferanten zu verifizieren.

Funktionsprinzip

Der Endeffektor empfängt mechanische, elektrische oder pneumatische Signale von der Robotersteuerung, um präzise Bewegungen wie Greifen, Drehen, Heben oder Kraftausübung auszuführen. Er übersetzt die programmierten Bewegungen des Roboters in physische Interaktionen mit Zielobjekten. Die Steuerung sendet Befehle, die Aktuatoren im Endeffektor aktivieren, die dann die notwendige Kraft oder Bewegung auf das Werkstück ausüben. Bei pneumatischen Modellen ist ein Betriebsdruck von 0,4 bis 0,8 MPa erforderlich; unter 0,4 MPa kann die Kraft unzureichend sein. Bei elektrischen Modellen ist eine Versorgungsspannung von 24 V DC typisch. Das Design des Endeffektors gewährleistet eine wiederholbare Positionierung innerhalb von ±0,02 bis ±0,05 mm, was konsistente Abläufe ermöglicht. Wartungssignale umfassen reduzierte Greifkraft, unregelmäßige Bewegungen oder sichtbaren Verschleiß an Kontaktflächen. Fehlergrenzen werden durch den angegebenen Betriebstemperaturbereich (-10 bis 60 °C) und die Schutzart (IP54 bis IP65) definiert; ein Betrieb außerhalb dieser Grenzen kann die Leistung beeinträchtigen oder Schäden verursachen.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Nutzlast3–50 kgMaximum mass the end-effector can handle
Greifkraft20–200 NForce applied to the workpiece
Hub10–100 mmTravel range of the gripper jaws
Wiederholgenauigkeit±0.02–±0.05 mmPositioning consistency
Betriebsdruck0.4–0.8 MPaBelow 0.4 MPa insufficient forceISO 5208
Versorgungsspannung24 ±10% V DCFor electric end-effectors
Leistungsaufnahme10–50 WTypical for electric models
Betriebstemperatur-10–60 °COutside range may affect performance
SchutzartIP54–IP65Dust and water resistanceIEC 60529
Gewicht0.5–5 kgAffects robot payload
WerkstoffAluminum/SteelAluminum for light weight, steel for strength

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung Edelstahl Technische Kunststoffe

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Greifbacke
    Direkte Kontaktfläche zum Greifen von Objekten
    Material: Vergüteter Stahl
  • Aktor
    Bewirkt mechanische Bewegung für Greif- oder Werkzeugbetrieb
    Material: Aluminiumgehäuse mit Stahlkomponenten
  • Montageflansch
    Schnittstelle zur Befestigung am Roboterarm
    Material: Edelstahl

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Elektromagnetische Störung bei 50-60 Hz verursacht Servomotor-Stromschwankungen von ±15 % Positionsdrift von 0,3-0,8 mm während Präzisionsmontageoperationen Abgeschirmte verdrillte Leitungen mit Ferritkernen, optische Encoder-Rückmeldung mit 0,001 mm Auflösung
Zyklische Belastung bei 5 Hz Frequenz überschreitet 10⁷ Zyklen bei 120 N Kraft Ermüdungsrissausbreitung im Greiferbacken-Montagewinkel bei Spannungskonzentrationsfaktor Kt=3,2 Finite-Elemente-Analyse optimierte Winkelgeometrie mit Kt=1,8, Kugelstrahl-Oberflächenbehandlung zur Induktion von 400 MPa Druckeigenspannung

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,1-150 N Greifkraft, 0,01-0,5 mm Positioniergenauigkeit, -20 °C bis 80 °C Temperaturbereich
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Greifkraft überschreitet 200 N, was strukturelle Verformung verursacht, Positionierfehler überschreitet 1,0 mm, Temperatur überschreitet 100 °C
Streckgrenze der Aluminiumlegierung (6061-T6: 276 MPa) überschritten, thermischer Ausdehnungskoeffizienten-Mismatch (Aluminium: 23,1×10⁻⁶/°C vs. Stahl: 11,8×10⁻⁶/°C), Depolarisation des Piezoaktuators oberhalb der Curie-Temperatur (150 °C für PZT-5A)
Fertigungskontext
Endeffektor wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:0 bis 10 bar
Durchflussrate:Max. Durchflussrate: 100 L/min, Max. Feststoffkonzentration in Suspension: 30 %
Betriebstemperatur:-20 °C bis 150 °C
Montage- und Anwendungskompatibilität
Metallische KomponentenKunststoffteileLebensmittelgeeignete Materialien
Nicht geeignet: Hochkorrosive chemische Umgebungen
Auslegungsdaten
  • Objektgewicht und -abmessungen
  • Erforderliche Greifkraft
  • Roboterarmschnittstellenspezifikationen

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Mechanischer Verschleiß an Gelenken/Lagern
Ursache: Zyklische Belastung und unzureichende Schmierung führen zu erhöhter Reibung und Materialermüdung.
Ausfall elektrischer/elektronischer Komponenten
Ursache: Umgebungskontamination (Staub, Feuchtigkeit), vibrationsinduzierte Ermüdung oder Stromspitzen, die Sensoren/Aktuatoren beschädigen.
Wartungsindikatoren
  • Ungewöhnliche Vibrationen oder hörbares Schleif-/Geräusch während des Betriebs
  • Inkonsistente Positioniergenauigkeit oder Drift in der Werkzeugausrichtung
Technische Hinweise
  • Implementieren Sie vorausschauende Wartung mittels Schwingungsanalyse und Thermografie, um frühzeitige Verschleißmuster zu erkennen
  • Etablieren Sie regelmäßige Kalibrierungspläne und Umgebungskontrollen (Sauberkeit, Luftfeuchtigkeit), um empfindliche Komponenten zu schützen

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 9283:1998 (Manipulierende Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige Prüfverfahren)ANSI/RIA R15.06 (Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen)CE-Kennzeichnung (EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG für Sicherheit und Konformität)
Fertigungsgenauigkeit
  • Positionierwiederholgenauigkeit: +/-0,05 mm
  • Kraft-/Drehmomentsensorgenauigkeit: +/-1 % des Endwerts
Qualitätsprüfung
  • Koordinatenmessmaschine (KMM) Verifizierung der Maßhaltigkeit
  • Funktionale Sicherheitsprüfung (einschließlich Not-Aus und Kollisionserkennung)

Hersteller von Endeffektor

2 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

Semicorex Advanced Material Technology Co.,Ltd
Ningbo · CN
Fertigt außerdem: Mechanical Seal、Vacuum Chuck、Wafer Chuck und 2 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
XIAMEN MASCERA TECHNOLOGY CO.,LTD.
· CN
Fertigt außerdem: Ceramic Bearing Ball、Thermocouple、Mechanical Seal und 2 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

LieferketteVerwandte Produkte und Komponenten

Aktor-Controller

Ein elektronisches Gerät, das den Betrieb von Aktoren in automatisierten Systemen verwaltet und steuert.

Spezifikationen ansehen ->
Landmaschinen

Maschinen und Geräte, die in der Landwirtschaft eingesetzt werden, um Effizienz und Produktivität zu steigern.

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All-Terrain-Kran

Ein mobiler Kran, der sowohl auf befestigten Straßen als auch auf rauem Gelände eingesetzt werden kann und über hervorragende Mobilität und Hubfähigkeiten verfügt.

Spezifikationen ansehen ->
Gelenkkipper

Ein schweres Geländefahrzeug mit einem Drehgelenk zwischen Fahrerkabine und Kippmulde für verbesserte Manövrierfähigkeit auf unebenem Gelände.

Spezifikationen ansehen ->

Häufige Fragen

Was ist die maximale Nutzlast dieses Endeffektors?

Die Nutzlastkapazität liegt je nach Modell zwischen 3 und 50 kg. Dies ist ein Referenzbereich des Verzeichnisses; den genauen Wert müssen Sie für Ihre beabsichtigte Anwendung mit dem Hersteller bestätigen.

Welcher Betriebsdruck ist für pneumatische Endeffektoren erforderlich?

Der Betriebsdruck ist mit 0,4 bis 0,8 MPa angegeben, mit ISO 5208 als Referenzstandard. Unter 0,4 MPa kann die Greifkraft unzureichend sein. Bestätigen Sie die Druckanforderungen immer mit dem Lieferanten.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit dieses Endeffektors?

Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 bis ±0,05 mm und gibt die Positionierkonsistenz an. Dieser Wert ist typisch für die Produktkategorie; bestätigen Sie die genaue Spezifikation für das von Ihnen gewählte Modell.

Was sind die Umgebungsgrenzen für den Betrieb?

Der Betriebstemperaturbereich liegt bei -10 bis 60 °C, und die Schutzart ist IP54 bis IP65 gemäß IEC 60529. Ein Betrieb außerhalb dieser Grenzen kann die Leistung beeinträchtigen oder Schäden verursachen. Bestätigen Sie mit dem Hersteller für Ihre spezifische Umgebung.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.08 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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Keine Provision, kein Zwischenhändler
CNFX ist ein Verzeichnis. Wir nehmen keinen Anteil an Aufträgen und verhandeln nicht im Namen eines Lieferanten.
Was wir nicht zusichern
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