Strukturierte Komponentendaten · 2026

Robot Arm Links

Structural elements connecting joints in articulated industrial robots, enabling precise multi-axis movement and payload transmission.

Technische Definition und Einsatzkontext

Ein typisches Robot Arm Links wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Robot arm links are rigid structural components that form the kinematic chain of articulated industrial robots, connecting rotational joints to create serial manipulator architecture. These links transmit torque and motion between actuators while maintaining precise geometric relationships, determining the robot's reach, workspace, and dynamic performance through their length, mass distribution, and stiffness characteristics.

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Komponentenspezifikationen

Definition

Funktionsprinzip

Links function as rigid bodies in a kinematic chain, transforming rotational joint motions into controlled end-effector positioning through geometric relationships defined by Denavit-Hartenberg parameters. They maintain fixed distances between joint axes while transmitting forces and moments, with their inertial properties influencing acceleration capabilities and vibration characteristics during high-speed operations.

Materialien

High-strength aluminum alloys (e.g.7075-T66061-T6) for lightweight applicationscarbon steel (AISI 4140) for high-load scenariostitanium alloys for corrosive environmentscarbon fiber composites for specialized high-stiffnesslow-weight requirements.

Length

200-1500 mm

Weight

2-50 kg

Stiffness

>10^6 N/m

Repeatability

<±0.05 mm

Payload Capacity

5-500 kg

Natural Frequency

>50 Hz

Positioning Accuracy

<±0.1 mm

Normen

ISO 9283ISO 10218-1DIN EN ISO 8373ANSI/RIA R15.06

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Robot Arm Links.

Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Gelenkige Industrieroboter

Mehrachsige Roboterarme mit Drehgelenken für präzise Handhabungs- und Montageaufgaben in der Automobilfertigung

Produktdetails ansehen ->

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Excessive cyclic loading beyond design limits->Fatigue crack propagation leading to catastrophic fracture->Implement load monitoring systems, regular non-destructive testing, and preventive replacement based on usage cycles

Corrosive chemical exposure->Material degradation reducing structural integrity->Apply protective coatings, select corrosion-resistant materials, implement environmental controls

Impact loading from collisions->Permanent deformation altering kinematic parameters->Install collision detection systems, implement soft limits, conduct post-collision inspection protocols

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit

Articulated Industrial Robots SCARA Robots Collaborative Robots Gantry Systems

Austauschteile

Fanuc ABB KUKA Yaskawa Motoman Universal Robots Epson Robots

Structural fatigue failure under cyclic loading

Geometric deformation from overload

Corrosion in harsh environments

Resonance at critical frequencies

Thermal expansion affecting accuracy

Konformität und Prüfung

tolerance

Geometric tolerances per ISO 1101: ±0.05 mm positional accuracy, ±0.01° angular alignment

test method

Laser tracker measurement per ISO 10360-2, modal analysis for vibration characteristics, load testing per ISO 9283 performance criteria

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

Hersteller eintragen

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation

4/5

Fertigungsfähigkeit

4/5

Prüfbarkeit

5/5

Lieferantentransparenz

3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Haeufige Fragen

What determines the optimal length of robot arm links?

Link length optimization balances workspace requirements, payload capacity, and dynamic performance. Longer links increase reach but reduce stiffness and increase inertia, requiring more powerful actuators and affecting positioning accuracy.

How do link materials affect robot performance?

Material selection impacts weight-to-stiffness ratio, damping characteristics, thermal stability, and corrosion resistance. Aluminum offers good strength-to-weight ratio, steel provides maximum stiffness, while composites enable specialized performance in aerospace applications.

What maintenance do robot arm links require?

Regular inspection for structural cracks, deformation, or corrosion; verification of mounting bolt torques; monitoring for abnormal vibrations; and periodic recalibration to maintain geometric accuracy as specified by manufacturer intervals.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung

Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

Beschaffungsinformationen anfragen für Robot Arm Links

Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.