Dispatcher

Der Dispatcher ist eine kritische Komponente des Execution Scheduler-Systems, die eingehende Aufgaben empfängt, deren Priorität und Ressourcenanforderungen bestimmt und sie den entsprechenden Ausführungseinheiten oder Workern zuweist. Er fungiert als zentrale Koordinationsstelle, um einen effizienten Workflow, Lastausgleich und rechtzeitige Verarbeitung in Fertigungs- oder Automatisierungssystemen sicherzustellen. Der Dispatcher überwacht kontinuierlich eine Aufgabenwarteschlange und bewertet vordefinierte Regeln (wie Priorität, Ressourcenverfügbarkeit und Abhängigkeiten), um Routing-Entscheidungen zu treffen. Anschließend sendet er die Aufgabe an die ausgewählte Ausführungseinheit und kann deren Status bis zum Abschluss verfolgen, wodurch die Kommunikation zwischen dem Scheduler und den Ausführenden erleichtert wird. Diese Komponente ist typischerweise in einem Kunststoff- oder Metallgehäuse untergebracht und enthält elektronische Komponenten auf einer Leiterplatte (PCB). Sie unterstützt verschiedene Kommunikationsschnittstellen, darunter Ethernet, RS-485 und CAN, und arbeitet innerhalb spezifizierter Umgebungs- und elektrischer Parameter. Beispielsweise kann sie 100 bis 1000 Aufgaben pro Sekunde verarbeiten, mit einer Planungslatenz zwischen 1 und 10 ms und einer Genauigkeit von ±0,1 ms. Sie arbeitet bei Temperaturen von -40 bis 85 °C und kann bei -40 bis 105 °C gelagert werden, mit einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 95 % ohne Kondensation. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V DC ±10 %, und die Leistungsaufnahme liegt zwischen 5 und 15 W. Die Schutzart variiert von IP20 bis IP65, und das Gerät wiegt zwischen 0,5 und 2,0 kg, mit Abmessungen von 100×75×30 mm bis 200×150×60 mm. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung bestätigt werden. Der Dispatcher ist für die Hutschienenmontage ausgelegt und für den Einsatz in industriellen Umgebungen geeignet. Es ist wichtig, modellspezifische Parameter und die Einhaltung relevanter Normen wie IEC 60068-2-1 (Kälteprüfung; legt den angegebenen Betriebstemperaturbereich nicht fest), IEC 60068-2-2 (Trockenwärmeprüfung; legt den angegebenen Lagertemperaturbereich nicht fest), IEC 60068-2-78, IEC 61131-2 und IEC 60529 mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten zu bestätigen.

Der Dispatcher arbeitet, indem er kontinuierlich eine Aufgabenwarteschlange überwacht. Beim Empfang einer Aufgabe bewertet er vordefinierte Regeln (wie Priorität, Ressourcenverfügbarkeit und Abhängigkeiten), um eine Routing-Entscheidung zu treffen. Anschließend sendet er die Aufgabe an die ausgewählte Ausführungseinheit und kann deren Status bis zum Abschluss verfolgen, wodurch die Kommunikation zwischen dem Scheduler und den Ausführenden erleichtert wird.