Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Greiferkopf (für Pick-and-Place)

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Greiferkopf (für Pick-and-Place) im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Greifkraft bis Hub pro Backe eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Greiferkopf (für Pick-and-Place) wird durch die Baugruppe aus Greifbacken/Greiffinger und Betätigungsmechanismus (z.B. Kolben, Getriebe) beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Endeffektor-Komponente eines Pick-and-Place-Mechanismus, die Objekte bei automatisierten Transfervorgängen physisch greift, hält und freigibt.

Technische Definition

Ein Greiferkopf ist die Endkomponente eines Pick-and-Place- oder Schubübertragungsmechanismus, die für die direkte physische Interaktion mit dem Werkstück verantwortlich ist. Er wird am Ende eines Roboterarms oder Lineartriebs montiert und führt das präzise Greifen, sichere Halten während der Bewegung und kontrollierte Freigeben von Objekten aus. Sein Design ist entscheidend für die Handhabung spezifischer Objektformen, -gewichte und -materialien ohne Beschädigung und beeinflusst direkt die Zuverlässigkeit, Geschwindigkeit und den Anwendungsbereich des Mechanismus. Der Greiferkopf wird typischerweise pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch betätigt und wandelt Eingangskraft in mechanische Bewegung um, um seine Greifelemente (Backen, Finger oder Pads) zu öffnen und zu schließen. In einem Pick-Zyklus positioniert er sich um das Zielobjekt, schließt, um ausreichende Greifkraft aufzubringen, hebt/bewegt es und öffnet dann, um es am Ziel freizugeben. Die Betätigung und Steuerung gewährleisten wiederholbares, präzises Handling. Der Greiferkopf ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich, um unterschiedlichen Anwendungen gerecht zu werden, mit Materialien wie Aluminiumlegierung, Edelstahl, technischen Kunststoffen (z. B. POM, Nylon) und Polyurethan. Wichtige Parameter bei der Auswahl eines Greiferkopfs sind Greifkraft (20–200 N), Hub pro Backe (4–20 mm), Wiederholgenauigkeit (±0,02–±0,05 mm nach ISO 9283), Betriebsdruck (0,4–0,7 MPa), Betriebstemperatur (5–60 °C), Schutzart (IP54–IP65 nach IEC 60529), Gewicht (0,5–5,0 kg), Backenmaterial (SUS304–SUS440C nach ASTM A276), Körpermaterial (6061-T6–7075-T6 nach ASTM B211), Montageschnittstelle (ISO 9409-1-50-4-M6), Sensoroption (24 V DC ±10 % nach IEC 60947-5-2) und Luftverbrauch (0,1–0,5 L/Zyklus). Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Der Greiferkopf ist eine Komponente, kein vollständiges System, und seine Leistung hängt von der Integration mit Roboter oder Aktuator, Steuerungssystem und Hilfskomponenten ab. Richtige Auswahl und Verifizierung sind entscheidend für zuverlässigen Betrieb und Vermeidung von Schäden am Werkstück oder der Ausrüstung.

Funktionsprinzip

Der Greiferkopf funktioniert, indem er eine Eingangskraft (typischerweise pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch) in eine mechanische Bewegung umwandelt, um seine Greifelemente (Backen, Finger oder Pads) zu öffnen und zu schließen. In einem Pick-Zyklus positioniert er sich um das Zielobjekt, schließt, um ausreichende Greifkraft aufzubringen, hebt/bewegt es und öffnet dann, um es am Ziel freizugeben. Die Betätigung und Steuerung gewährleisten wiederholbares, präzises Handling. Die Greifkraft wird vom Betätigungssystem erzeugt und auf die Backen übertragen, die aus Edelstahl oder anderen Materialien bestehen können. Der Hub pro Backe bestimmt den Bereich der handhabbaren Teilegrößen. Die Wiederholgenauigkeit des Greiferkopfs ist entscheidend für konsistente Platzierungsgenauigkeit, und Betriebsdruck und -temperatur müssen innerhalb der angegebenen Grenzen liegen, um ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten. Die Schutzart gibt den Schutz gegen Staub und Wasserstrahlen an, und das Gewicht beeinflusst die dynamische Leistung des Roboterarms. Die Montageschnittstelle ermöglicht die Befestigung an Standard-Roboterflanschen, und optionale Sensoren liefern Positionsfeedback. Der Luftverbrauch beeinflusst die Kompressorgröße und Energiekosten.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Greifkraft20–200 NRequired to securely hold the workpiece without damage.
Hub pro Backe4–20 mmDetermines the range of part sizes that can be handled.
Wiederholgenauigkeit±0.02–±0.05 mmCritical for consistent placement accuracy.ISO 9283
Betriebsdruck0.4–0.7 MPaBelow 0.4 MPa the gripping force is insufficient.
Betriebstemperatur5–60 °COutside this range seals and lubricants may fail.
SchutzartIP54–IP65Schützt gegen Staub und Strahlwasser.IEC 60529
Gewicht0.5–5.0 kgAffects the dynamic performance of the robot arm.
BackenmaterialSUS304–SUS440CStainless steel for corrosion resistance and hardness.ASTM A276
Gehäusematerial6061-T6–7075-T6Aluminum alloy for lightweight and strength.ASTM B211
SchnittstelleISO 9409-1-50-4-M6Standard robot flange interface.ISO 9409-1
Sensoroption24 ±10% V DCInductive proximity sensors for position feedback.IEC 60947-5-2
Luftverbrauch0.1–0.5 L/ZyklusAffects compressor sizing and energy cost.

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung Edelstahl Technischer Kunststoff (z.B. POM, Nylon) Polyurethan

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Greifbacken/Greiffinger
    Direkte Kontaktflächen, die sich an das Werkstück anpassen und es sichern; oft austauschbar für verschiedene Objektformen.
    Material: Edelstahl, Aluminium oder technischer Kunststoff
  • Betätigungsmechanismus (z.B. Kolben, Getriebe)
    Wandelt die Eingangsleistung (Druckluft, elektrisches Signal) in die lineare oder rotierende Bewegung um, die die Greifer öffnet/schließt.
    Material: Aluminiumlegierung, Stahl
  • Gehäuse/Grundrahmen
    Haupttragrahmen zur Aufnahme interner Komponenten mit Montageanschluss für Roboterarm oder Aktor
    Material: Aluminiumlegierung oder Stahl

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Elektrostatische Entladung (ESD) über 15 kV während Trockenbetrieb Dielektrischer Durchschlag von Piezoelektro-Aktoren bei 200 V/µm Feldstärke Integrierter Funkenstreckenschutz mit 0,5 mm Wolfram-Elektroden und 100 MΩ Ableitwiderstand
Zyklische Belastung bei 5 Hz Frequenz über 10⁶ Zyklen Ermüdungsrissausbreitung in 7075-T6 Aluminium-Backenaufnahmen bei Spannungsintensitätsfaktor ΔK=10 MPa√m Kugelstrahl-Oberflächenbehandlung erreicht -150 MPa Druckeigenspannung und 0,4 mm Randschichttiefe

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,5-2,5 N Greifkraft, 0,1-0,8 mm Positionsgenauigkeit, 0-60°C Umgebungstemperatur
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Greifkraft überschreitet 3,0 N, verursacht plastische Verformung nachgiebiger Finger, Positionsfehler überschreitet 1,0 mm, verursacht Fehlausrichtung, Temperatur überschreitet 80°C, verursacht Polymerabbau
Überschreiten der Streckgrenze von 6061-T6 Aluminium (276 MPa) in Fingerkomponenten, Wärmeausdehnungskoeffizienten-Fehlanpassung (23,6 µm/m·K Aluminium vs. 70 µm/m·K Polyurethan) verursacht Bindung, Polymer-Glasübergangstemperatur (Tg=75°C) verursacht Verlust der Nachgiebigkeit
Fertigungskontext
Greiferkopf (für Pick-and-Place) wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:0 bis 10 bar
Weitere Spezifikationen:Max. Objektgewicht: 5 kg, Greifkraft: 10-100 N, Zyklusrate: ≤60 Zyklen/min
Betriebstemperatur:-20°C bis 80°C
Montage- und Anwendungskompatibilität
Elektronikkomponenten (Leiterplatten, Chips)Verpackte Lebensmittel (Kartons, Beutel)Kleine mechanische Teile (Zahnräder, Lager)
Nicht geeignet: Abrasive Schlammumgebungen mit Partikeln >100 µm
Auslegungsdaten
  • Objektabmessungen (LxBxH)
  • Objektgewicht und Schwerpunktlage
  • Erforderliche Greifkraft und Oberflächenmaterial

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Verschleiß durch Fehlausrichtung
Ursache: Unsachgemäße Installation oder Montage verursacht ungleichmäßige Kraftverteilung, was zu beschleunigtem Verschleiß an Lagern, Führungen oder pneumatischen Komponenten führt.
Kontaminationsablagerung
Ursache: Staub, Schmutz oder Prozessrückstände sammeln sich in Greifermechanismen an, verursachen Blockieren, reduzierte Greifkraft oder Sensorfehlfunktion.
Wartungsindikatoren
  • Hörbares Schleifen oder Quietschen während des Betriebs, das auf mechanischen Verschleiß oder mangelnde Schmierung hinweist
  • Inkonsistente Greifkraft oder fallengelassene Teile während Pick-and-Place-Zyklen
Technische Hinweise
  • Regelmäßige Ausrichtungsprüfungen mit Präzisionswerkzeugen implementieren und vorbeugende Wartungspläne für Schmierung und Reinigung einrichten
  • Schutzabdeckungen oder Luftvorhänge installieren, um Kontaminationseintritt zu minimieren, und gefilterte Druckluftversorgung für pneumatische Greifer verwenden

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 9283:1998 - Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige PrüfverfahrenANSI/RIA R15.06 - Industrieroboter und Robotersysteme - SicherheitsanforderungenCE-Kennzeichnung - Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen
Fertigungsgenauigkeit
  • Bohrungsdurchmesser: +/-0,01 mm
  • Parallelität der Greifflächen: 0,05 mm
Qualitätsprüfung
  • Maßliche Prüfung mit Koordinatenmessgerät (KMG)
  • Materialhärteprüfung (Rockwell- oder Vickers-Skala)

Hersteller von Greiferkopf (für Pick-and-Place)

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Was ist der typische Greifkraftbereich für diesen Greiferkopf?

Der Greifkraftbereich beträgt 20–200 N, aber dies ist ein Referenzbereich. Die tatsächlich benötigte Kraft hängt von Gewicht, Form und Material des Werkstücks ab. Verifizieren Sie immer die Kraftfähigkeit des spezifischen Modells mit dem Hersteller oder Lieferanten.

Welche Normen sind für diesen Greiferkopf relevant?

Relevante Normen umfassen ISO 9283 für Wiederholgenauigkeit für Betriebsdruck, IEC 60529 für Schutzart, ASTM A276 für Backenmaterial, ASTM B211 für Körpermaterial, ISO 9409-1 für Montageschnittstelle und IEC 60947-5-2 für Sensoren. Diese sind Beschaffungsreferenzen, kein Nachweis der Zertifizierung.

Wie wirkt sich die Betriebstemperatur auf den Greiferkopf aus?

Der Betriebstemperaturbereich beträgt 5–60 °C. Außerhalb dieses Bereichs können Dichtungen und Schmiermittel versagen, was zu Leistungsabfall oder Schäden führt. Stellen Sie sicher, dass die Umgebung in diesem Bereich bleibt, oder wählen Sie ein Modell mit erweitertem Temperaturbereich.

Was bedeutet die Schutzart (IP)?

Die Schutzart (IP54–IP65) gibt den Schutz gegen Staub und Wasserstrahlen an. Eine höhere Schutzart bedeutet besseren Schutz, was in staubigen oder feuchten Umgebungen wichtig ist. Verifizieren Sie die erforderliche Schutzart basierend auf Ihren Anwendungsbedingungen.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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