Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Teach-Pendant-Schnittstelle im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nennspannung bis Leistungsaufnahme eingeordnet.
Ein typisches Teach-Pendant-Schnittstelle wird durch die Baugruppe aus Kommunikationsprozessor und Signalaufbereitungsschaltung beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.
Die Schnittstellenkomponente, die das Teach-Pendant mit der Robotersteuerung verbindet und die Programmierung und Steuerung von Industrierobotern ermöglicht.
Die Schnittstelle funktioniert, indem sie elektrische Signale vom Teach-Pendant (typischerweise über serielle Kommunikationsprotokolle wie RS-232, RS-485, Ethernet oder proprietäre Industriebusse) in digitale Daten umwandelt, die der Prozessor der Robotersteuerung interpretieren kann. Sie verwaltet die Übertragung von Datenpaketen, Fehlerprüfung und Signalaufbereitung, um eine zuverlässige Kommunikation zwischen der Programmierschnittstelle und dem Steuerungssystem zu gewährleisten. Die Schnittstelle verarbeitet auch das Not-Aus-Signal und stellt sicher, dass die Reaktionszeit ≤0,5 Sekunden beträgt, um die Roboterbewegung zu stoppen, wenn der Not-Aus-Taster am Pendant gedrückt wird. Sie überwacht kontinuierlich die Kommunikationsverbindung und liefert Statusrückmeldungen an den Bediener, einschließlich Fehlermeldungen und Sensordaten. Die Schnittstelle ist für den Betrieb innerhalb spezifizierter Spannungs-, Temperatur- und Feuchtigkeitsbereiche ausgelegt und bietet Schutz gegen Staub und Wassereintritt. Es ist wichtig, die Kompatibilität der Schnittstelle mit den spezifischen Robotersteuerungs- und Teach-Pendant-Modellen zu überprüfen, da Kommunikationsprotokolle und elektrische Eigenschaften variieren können.
| Parameter | Typischer Bereich | Hinweise & Auswahlkriterien |
|---|---|---|
| Nennspannung | 24 ±10% V DC | Standard for industrial control systemsIEC 61131-2 |
| Leistungsaufnahme | 15–30 W | Depends on display and features |
| Displaygröße | 7–12 Zoll | Common sizes for teach pendants |
| Displayauflösung | 800×480–1920×1080 Pixel | Higher resolution for detailed programming |
| Betriebstemperatur | 0–50 °C | Outside range may cause malfunctionIEC 60068-2-1/2 |
| Lagertemperatur | -20–60 °C | Protect from extreme conditionsIEC 60068-2-1/2 |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 10–90 % | Non-condensingIEC 60068-2-78 |
| Schutzart | IP54–IP65 | Resistant to dust and water jetsIEC 60529 |
| Gewicht | 1.5–3.5 kg | Lightweight for handheld use |
| Abmessungen (B×H×T) | 250×180×50–350×250×70 mm | Compact design for ergonomics |
| Kommunikationsschnittstelle | Ethernet, USB, RS-232 | For data transfer and programmingIEEE 802.3, USB 2.0, TIA-232 |
| Reaktionszeit Not Halt | ≤0.5 s | Critical for safetyISO 13850 |
Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.
Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme
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Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.
Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.
Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.
Die Hauptfunktion besteht darin, eine Kommunikationsverbindung zwischen dem handgehaltenen Teach-Pendant und der Robotersteuerung herzustellen, um die Übertragung von Programmierbefehlen, Bewegungsanweisungen und Betriebsparametern sowie die Rückmeldung von Status- und Fehlermeldungen an den Bediener zu ermöglichen.
Häufige Schnittstellen sind Ethernet, USB und RS-232, wie in den Parametern aufgeführt. Die tatsächliche Unterstützung kann jedoch je nach Modell variieren, daher ist es wichtig, dies mit dem Hersteller zu verifizieren.
Die Schnittstelle verfügt über eine Not-Aus-Reaktionszeit von ≤0,5 Sekunden gemäß ISO 13850, was für die Sicherheit entscheidend ist. Es ist wichtig, sicherzustellen, dass die Not-Aus-Funktion in der spezifischen Anwendung ordnungsgemäß integriert und getestet ist.
Die aufgeführten Parameter sind Referenzbereiche. Sie müssen modellspezifische Werte wie Spannung, Temperaturbereiche und Kommunikationsprotokolle mit dem Hersteller oder Lieferanten bestätigen, um Kompatibilität und Einhaltung Ihrer Anforderungen sicherzustellen.
CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
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