Technische Definition
In einem automatisierten geführten Fahrzeugsystem ist das Fahrzeugchassis die grundlegende Strukturkomponente, die den Kernrahmen des AGV bildet. Es dient als primäres tragendes Element und unterstützt das Antriebssystem, Steuereinheiten, Sensoren, Batterien sowie jede Nutzlast oder Werkzeugaufnahme. Sein Design ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Stabilität des Fahrzeugs, die Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Gewichtsverteilung und die Bereitstellung präziser Montageflächen für Navigations- und Betriebskomponenten. Das Chassis beeinflusst direkt die Manövrierfähigkeit, Haltbarkeit und Gesamtleistung des AGV im Materialtransportsystem.
Das Chassis wird typischerweise aus hochfestem Stahl oder Aluminiumlegierung gefertigt, wobei Materialgüten wie Q235B Baustahl für die Schweißbarkeit spezifiziert sind. Es ist so konstruiert, dass es den mechanischen Belastungen standhält, die während des Betriebs auftreten, einschließlich Biegung, Torsion und Vibration. Die Geometrie und Materialeigenschaften sind darauf ausgelegt, die Maßhaltigkeit zu gewährleisten, sodass kritische Komponenten wie Sensoren und Navigationssysteme für eine genaue Navigation und Betrieb präzise ausgerichtet bleiben.
Wichtige Auswahlparameter umfassen die Tragfähigkeit (500–2000 kg), die Chassisabmessungen (Länge 1200–2500 mm, Breite 600–1200 mm, Höhe 200–400 mm), die Bodenfreiheit (30–80 mm) und das Gewicht (150–400 kg). Das Chassis ist mit Pulverbeschichtung für Korrosionsbeständigkeit behandelt und hat eine Schutzart von IP54–IP65. Die Toleranz für Montagebohrungen beträgt ±0,1 mm nach ISO 2768-m, und die Ebenheit beträgt ≤1,0 mm/m nach ISO 1101. Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen -20°C und 60°C.
Bei der Spezifikation eines Chassis ist es wichtig, modellspezifische Werte und Normen mit dem Hersteller oder Lieferanten zu verifizieren, da die aufgeführten Bereiche Referenzwerte sind. Das Chassis muss mit dem Antriebssystem, den Nutzlastanforderungen und den Umgebungsbedingungen des AGV kompatibel sein. Regelmäßige Inspektionen auf strukturelle Integrität, Schweißqualität und Oberflächenzustand werden empfohlen, um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.
Funktionsprinzip
Das Chassis fungiert als starre, technisch konstruierte Struktur, die Lasten von allen montierten Komponenten und der Nutzlast auf die Räder oder Ketten des Fahrzeugs überträgt. Es widersteht Biege-, Torsions- und Vibrationskräften, die während Bewegung, Beschleunigung, Verzögerung und Hebevorgängen auftreten. Seine Geometrie und Materialeigenschaften sind darauf ausgelegt, die Maßhaltigkeit zu gewährleisten, sodass kritische Komponenten wie Sensoren und Navigationssysteme für eine genaue Navigation und Betrieb präzise ausgerichtet bleiben.
