Erector Arm/Boom

Der Erector Arm/Boom ist eine kritische Komponente des Segment-Erektorsystems in Tunnelbohrmaschinen (TBM). Er fungiert als primärer Heb- und Positioniermechanismus, der vorgefertigte Betonsegmente handhabt, sie vom Segmentzuführer zur Einbauposition im Tunnelauskleidungsring transportiert. Diese Komponente gewährleistet präzise Ausrichtung und sichere Platzierung der Segmente, um die durchgehende Tunnelstruktur zu bilden. Der Arm besteht typischerweise aus hochfestem Stahl oder legiertem Stahl, wobei Materialgüten wie Q345B gemäß GB/T 1591 referenziert werden. Er arbeitet über Hydraulikzylinder oder elektrische Aktuatoren, die eine kontrollierte Bewegung in mehreren Achsen ermöglichen, einschließlich Rotation, Aus-/Einfahren sowie vertikaler/lateraler Verstellung. Der Endeffektor kann Vakuumsauger, mechanische Klemmen oder Kombinationssysteme verwenden, um Segmente zu greifen. Die Hubkapazität des Arms reicht von 5 bis 20 Tonnen bei voller Ausladung, mit einer Arbeitsreichweite von 3 bis 8 Metern. Er kann um ±180 Grad rotieren und erreicht eine Positioniergenauigkeit von ±5 mm am Endeffektor. Das Hydrauliksystem arbeitet mit Drücken zwischen 25 und 35 MPa. Der Arm ist für Umgebungstemperaturen von -20°C bis 50°C ausgelegt und bietet Schutzart IP54 bis IP65 gemäß IEC 60529. Die Stromversorgung erfolgt dreiphasig mit 380–690 V AC gemäß IEC 60038. Das Trockengewicht des Arms beträgt zwischen 2 und 8 Tonnen. Diese Parameter sind typische Referenzbereiche; tatsächliche Werte müssen mit dem Hersteller für spezifische Modelle und Anwendungen bestätigt werden. Der Arm ist für den effizienten und sicheren Bau von Tunnelauskleidungen unerlässlich, und seine Leistung wirkt sich direkt auf Qualität und Geschwindigkeit von Tunnelbauprojekten aus.

Der Erector Arm/Boom arbeitet über Hydraulikzylinder oder elektrische Aktuatoren, die eine kontrollierte Bewegung in mehreren Achsen ermöglichen (typischerweise Rotation, Aus-/Einfahren und vertikale/laterale Verstellung). Er greift Segmente mit Vakuumsaugern, mechanischen Klemmen oder Kombinationssystemen und manövriert sie dann in Position, wo Hydraulikzylinder oder andere Mechanismen das Segment gegen zuvor installierte Segmente drücken, um den Ring zu vervollständigen. Das Steuerungssystem des Arms ermöglicht eine präzise Positionierung innerhalb von ±5 mm, um eine genaue Ausrichtung zu gewährleisten. Das Hydrauliksystem arbeitet mit Drücken zwischen 25 und 35 MPa und liefert die notwendige Kraft zum Heben und Platzieren. Der Arm kann um ±180 Grad rotieren, um alle Positionen im Tunnelring zu erreichen. Seine Arbeitsreichweite von 3 bis 8 Metern ermöglicht das Erreichen des Einbaubereichs vom Zuführer aus. Der Arm ist für Umgebungstemperaturen von -20°C bis 50°C ausgelegt und gemäß IP54–IP65 gegen Staub und Wasser geschützt. Der Bediener verwendet ein Bedienfeld oder eine Fernbedienung, um die Bewegungen des Arms zu befehligen, die von den Aktuatoren ausgeführt und von Sensoren überwacht werden.