Strukturierte Komponentendaten · 2026

Arm Links

Structural links connecting joints in industrial robot arms for precise motion transmission and payload support.

Technische Definition und Einsatzkontext
Ein typisches Arm Links wird in Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Toleranz, Montage- und Anwendungskompatibilität sowie Ausfallrisiko bewertet.

Arm links are rigid structural components in industrial robot arms that connect rotational joints, forming kinematic chains to position end-effectors with high accuracy. They transmit torque from actuators while supporting payloads and maintaining structural integrity under dynamic loads. Links determine the robot's reach, workspace geometry, and stiffness characteristics through their length, cross-section, and material properties.

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Komponentenspezifikationen

Definition
Arm links are rigid structural components in industrial robot arms that connect rotational joints, forming kinematic chains to position end-effectors with high accuracy. They transmit torque from actuators while supporting payloads and maintaining structural integrity under dynamic loads. Links determine the robot's reach, workspace geometry, and stiffness characteristics through their length, cross-section, and material properties.
Funktionsprinzip
Arm links function as rigid bodies in serial kinematic chains, transforming rotational motion from joints into precise spatial positioning. They maintain fixed distances between joint axes while transmitting forces and moments. The links' geometry and material properties determine the robot's stiffness, natural frequencies, and dynamic performance through principles of rigid body mechanics and structural dynamics.
Materialien
High-strength aluminum alloys (e.g.7075-T6)carbon steel (AISI 4140)titanium alloys (Ti-6Al-4V) for lightweight applicationsor composite materials for specialized requirements. Surface treatments include anodizingpowder coatingor hard chrome plating for wear resistance.
Weight
Optimized for payload-to-weight ratio
Stiffness
Minimum bending deflection under full load
Straightness
0.05 mm/m
Surface Finish
Ra 1.6 μm or better
Length Tolerance
±0.1 mm per meter
Thermal Stability
Coefficient of thermal expansion < 23 μm/m·°C
Normen
ISO 9283ISO 10218-1DIN EN ISO 8373ANSI/RIA R15.06

Branchentaxonomie & Aliasse

Gebräuchliche Handelsnamen, technische Kennungen und Suchbegriffe für Arm Links.

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Uebergeordnete Produkte

Diese Komponente wird in den folgenden Industrieprodukten eingesetzt.

Industrieroboterarm
Ein programmierbarer mechanischer Manipulator für automatisierte Handhabungs-, Schweiß-, Montage- oder Bearbeitungsaufgaben in Metallverarbeitungssystemen.
Produktdetails ansehen ->
Manipulatorarm
Die primäre bewegliche Komponente eines robotergestützten Palettiersystems, die physisch Gegenstände handhabt und positioniert.
Produktdetails ansehen ->

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Massnahme

Material fatigue from continuous cyclic loading->Crack propagation leading to structural failure->Regular inspection, finite element analysis during design, proper material selection with adequate fatigue strength
Thermal expansion mismatch in multi-material assemblies->Loss of positional accuracy and increased bearing wear->Use materials with compatible thermal properties, incorporate thermal compensation in control algorithms, ensure proper ventilation
Improper mounting or alignment during installation->Premature bearing wear, reduced accuracy, increased vibration->Precision alignment procedures, use of alignment tools, proper torque specifications for fasteners

Industrielles Ökosystem und technische Bewertung

Kompatibel mit
Articulated robotsSCARA robotsDelta robotsCartesian robots
Austauschteile
FanucABBKUKAYaskawa MotomanUniversal RobotsEpson Robots
0
Fatigue failure from cyclic loading
1
Thermal deformation affecting accuracy
2
Corrosion in harsh environments
3
Impact damage from collisions
4
Resonance at certain operating frequencies

Konformität und Prüfung

tolerance
Geometric tolerances per ISO 1101, positional accuracy within ±0.1 mm for precision applications
test method
Coordinate measuring machine (CMM) verification, laser tracker measurement for large assemblies, dynamic stiffness testing with modal analysis

Hersteller für diese Komponente

Relevante Herstellerprofile aus der CNFX-Komponentenfähigkeitstabelle.

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Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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检修盖
A removable cover providing access to internal components of a draft gear housing for maintenance and inspection.

Haeufige Fragen

What factors determine the optimal length of robot arm links?

Link length is optimized based on workspace requirements, payload capacity, stiffness needs, and dynamic performance. Longer links increase reach but reduce stiffness and natural frequencies, requiring careful balance with material selection and cross-sectional design.

How do arm links affect robot accuracy?

Links influence accuracy through dimensional stability, thermal characteristics, and stiffness. Deflection under load, thermal expansion, and manufacturing tolerances directly impact positional repeatability and absolute accuracy of the end-effector.

Can arm links be customized for specific applications?

Yes, links are often custom-designed for specific payloads, reach requirements, or environmental conditions. Modifications may include special coatings for corrosive environments, integrated cable routing, or optimized cross-sections for vibration damping.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX Industrial Component Index · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

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Vorherige Komponente
机械臂臂段
Naechste Komponente
机械臂连杆/臂段
URN:CNFX:ME:UNIT:ARM_LINKS