Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Manipulatorarm

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Manipulatorarm im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nennlast bis Reichweite eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Manipulatorarm wird durch die Baugruppe aus Endeffektor-Aufnahme und Gelenkverbindungen beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Die primäre Bewegungskomponente eines robotischen Palettiersystems, die Gegenstände physisch handhabt und positioniert.

Technische Definition

Ein Manipulatorarm ist die zentrale mechanische Baugruppe in einem robotischen Palettiersystem, die präzise Bewegungen ausführt, um Gegenstände aufzunehmen, zu transportieren und auf Paletten zu platzieren. Er besteht aus Gelenken und einer Endeffektor-Schnittstelle, die programmierte Anweisungen in physische Handhabung von Lasten mit hoher Genauigkeit und Wiederholbarkeit umsetzt. Der Arm wird typischerweise aus Aluminiumlegierung oder Stahl gefertigt, wobei Strukturkomponenten oft aus Aluminiumlegierung oder Gusseisen bestehen, wie im Verzeichnis angegeben. Er ist für die Integration in automatisierte Palettierlinien ausgelegt, wo er mit Förderbändern, Entnahmestationen und Palettenpositionen interagiert. Die Nennlast des Arms liegt zwischen 50 und 200 kg, und die Reichweite beträgt 1500 bis 3000 mm, je nach Konfiguration. Er bietet 4 bis 6 Freiheitsgrade für flexible Bewegungsmuster. Die Wiederholgenauigkeit liegt innerhalb von ±0,05 bis ±0,1 mm und gewährleistet konsistentes Platzieren. Die maximale Geschwindigkeit des Endeffektors beträgt 1,5 bis 2,5 m/s, und der Betriebsdruck für die pneumatische Greiferbetätigung liegt bei 0,6 bis 0,8 MPa. Die Leistungsaufnahme beträgt 2 bis 5 kW, mit einer Versorgungsspannung von 380 bis 480 V AC. Der Arm arbeitet bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 45 °C und hat eine Schutzart von IP54 bis IP65. Das Nettogewicht des Arms ohne Steuerung liegt zwischen 500 und 1500 kg. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Normen wie ISO 9283 für Leistungstests für Druck, IEC 60038 für Spannung, IEC 60529 für Schutzart und GB/T 3190 für Material werden als Beschaffungs- und Verifikationsreferenz genannt, nicht als Zertifizierungsnachweis. Bestätigen Sie modellspezifische Werte und Normen immer mit dem Hersteller oder Lieferanten.

Funktionsprinzip

Der Arm arbeitet über Servomotoren oder Aktuatoren an seinen Gelenken, die von einer zentralen Robotersteuerung gesteuert werden. Er empfängt Koordinaten- und Bahndaten, um seinen Endeffektor entlang eines definierten Pfads zu bewegen, sodass er Gegenstände von einem Förderband oder einer Entnahmestation greifen und in bestimmten Mustern auf einer Palette ablegen kann. Die Steuerung verarbeitet programmierte Anweisungen und sendet Signale an die Gelenkaktuatoren, die jedes Segment präzise positionieren. Der Endeffektor, typischerweise ein pneumatischer Greifer, wird mit Druckluft bei dem angegebenen Druck betätigt. Die Bewegungen des Arms werden koordiniert, um die erforderliche Geschwindigkeit und Wiederholbarkeit zu erreichen, wobei Feedback von Encodern die Genauigkeit sicherstellt. Das System ist für den Dauerbetrieb in industriellen Umgebungen ausgelegt, mit Schutz gegen Staub und Wasser gemäß der Schutzart.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Nennlast50–200 kgMaximale Traglast des Arms bei Nenngeschwindigkeit.ISO 9283
Reichweite1500–3000 mmHorizontaler Abstand von der Basis zum Handgelenkmittelpunkt.
Freiheitsgrade4–6Anzahl unabhängiger Bewegungsachsen zur Positionierung.
Wiederholgenauigkeit±0.05–±0.1 mmGenauigkeit beim Anfahren einer eingelernten Position.ISO 9283
Maximale Geschwindigkeit1.5–2.5 m/sLineargeschwindigkeit des Endeffektors.
Betriebsdruck0.6–0.8 MPaPneumatikdruck zur Greiferbetätigung.
Leistungsaufnahme2–5 kWElektrische Leistung für Servoantriebe.
Versorgungsspannung380–480 V ACDreiphasiger Netzanschluss.IEC 60038
Betriebstemperatur0–45 °CUmgebungstemperaturbereich für zuverlässigen Betrieb.
SchutzartIP54–IP65Schutz gegen Staub und Wasser.IEC 60529
ArmmaterialAluminum alloy / Cast ironWerkstoff der Strukturbauteile.GB/T 3190
Eigengewicht500–1500 kgGewicht des Arms ohne Steuerung.

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung Stahl

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Endeffektor-Aufnahme
    Schnittstelle zur Befestigung von Greifern, Saugnäpfen oder anderem Werkzeug am Arm.
    Material: Stahl
  • Gelenkverbindungen
    Bereitstellung von Rotations- oder Linearachsen für Bewegung, ermöglicht den Bewegungsbereich des Arms.
    Material: Aluminiumlegierung mit Stahllagern
  • Armglieder
    Strukturelle Segmente, die die Gelenke verbinden und die Reichweite sowie Geometrie des Arms bestimmen.
    Material: Aluminiumlegierung
  • Gelenk-Servomotoren
    Antreiben jeder Achse; die Gelenke übertragen nur die von diesen erzeugte Bewegung.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Encoder-Signalverlust für 200 ms aufgrund von EMV-Störungen durch 400 Hz Frequenzumrichter Servomotor-Durchgehen bei 3000 U/min verursacht mechanische Überlastung Abgeschirmte verdrillte Leitungen mit Ferritkernen und differenzieller Signalaufbereitung
Schmierstoffviskositätsabfall unter ISO VG 32 bei 70 °C Betriebstemperatur Zahnrad-Grübchenermüdung beginnend bei 10^7 Zyklen mit 600 MPa Kontaktspannung Erzwungene Ölumlaufkühlung, die 40–50 °C mit PTFE-beschichteten Lagern aufrechterhält

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,1–2,5 m/s Lineargeschwindigkeit, 0,5–15 N·m Drehmoment, 0,01–0,5 mm Positioniergenauigkeit.
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Gelenktemperatur über 85 °C, Getriebespiel über 0,15 mm, Motorstrom über 125 % des Nennwerts für 60 Sekunden.
Thermische Ausdehnung von Harmonische-Antriebskomponenten mit einem Koeffizienten über 50 μm/(m·K), die zu Zahnrad-Eingriffstörungen und katastrophalem Verschleiß führt.
Fertigungskontext
Manipulatorarm wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Industrielles Ökosystem und Lieferkette

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
reach:Bis zu 3,5 m
Betriebstemperatur:-10 °C bis 50 °C
repeatability:±0,5 mm
payload capacity:Bis zu 150 kg
operating humidity:20 % bis 80 % relative Luftfeuchte
Montage- und Anwendungskompatibilität
PappkartonsKunststoff-BehälterSackware
Nicht geeignet: Explosive oder hochkorrosive chemische Umgebungen
Auslegungsdaten
  • Maximale Nutzlast (kg)
  • Erforderliche Reichweite/Arbeitsraum (m)
  • Erforderliche Zykluszeit (Zyklen/Stunde)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Gelenklager-Verschleiß
Ursache: Unzureichende Schmierung führt zu Metall-auf-Metall-Kontakt, Kontaminationseintritt oder Fehlausrichtung, die eine ungleichmäßige Lastverteilung verursacht.
Motor-/Aktuator-Überhitzung
Ursache: Übermäßige Einschaltdauern über die Auslegungsgrenzen hinaus, Kühlsystemausfall (verstopfte Lüftungsschlitze/Lüfter), elektrischer Phasenungleichgewicht oder Lagerreibung.
Wartungsindikatoren
  • Ungewöhnliche Schleif- oder Klickgeräusche von Gelenken während der Bewegung
  • Sichtbare Flüssigkeitslecks (Hydrauliköl, Schmierfett) oder übermäßige Vibrationen während des Betriebs
Technische Hinweise
  • Implementierung einer zustandsbasierten Schmierung mit automatisierten Systemen und Partikelzählung, um Intervalle zu optimieren und Kontamination frühzeitig zu erkennen.
  • Installation thermischer Überwachungssensoren an Motoren und Getrieben mit automatisierten Abschaltprotokollen, um Kaskadenausfälle zu verhindern.

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 10218-1:2011 Roboter und robotische Geräte - Sicherheitsanforderungen für IndustrieroboterANSI/RIA R15.06-2012 Industrieroboter und Robotersysteme - SicherheitsanforderungenCE-Kennzeichnung (Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
Fertigungsgenauigkeit
  • Positionswiederholgenauigkeit: +/-0,05 mm
  • Lastkapazitätsabweichung: +/-2 % der Nennkapazität
Qualitätsprüfung
  • Koordinatenmessmaschine (KMM) zur dimensionalen Verifikation
  • Funktionale Sicherheitsprüfung (einschließlich Not-Aus- und Schutz-Stopp-Verifikation)

Hersteller von Manipulatorarm

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Was ist der typische Nutzlastbereich für diesen Manipulatorarm?

Das Verzeichnis listet einen Nennlastbereich von 50 bis 200 kg. Die tatsächliche Nutzlast hängt jedoch vom spezifischen Modell und der Konfiguration ab. Verifizieren Sie immer die genaue Nutzlastangabe mit dem Hersteller oder Lieferanten für Ihre beabsichtigte Anwendung.

Welche Normen werden für diese Komponente referenziert?

Das Verzeichnis referenziert ISO 9283 für Leistungstests (Nutzlast, Wiederholgenauigkeit) für Betriebsdruck, IEC 60038 für Versorgungsspannung, IEC 60529 für Schutzart und GB/T 3190 für Armmaterial. Diese Normen dienen als Beschaffungs- und Verifikationsreferenz, nicht als Zertifizierungsnachweis. Bestätigen Sie die Konformität mit dem Hersteller.

Wie wird der Arm gesteuert?

Der Arm wird von einer zentralen Robotersteuerung gesteuert, die Befehle an Servomotoren oder Aktuatoren an den Gelenken sendet. Die Steuerung verarbeitet Koordinaten- und Bahndaten, um den Endeffektor entlang eines definierten Pfads zu führen. Der Endeffektor, oft ein pneumatischer Greifer, wird mit Druckluft bei dem angegebenen Betriebsdruck betätigt.

Was sind die Umgebungsbetriebsgrenzen?

Der Arm ist für den Betrieb bei Umgebungstemperaturen von 0 bis 45 °C ausgelegt und hat eine Schutzart von IP54 bis IP65, was Widerstand gegen Staub und Wasser bedeutet. Dies sind Referenzwerte; verifizieren Sie die genauen Grenzen für Ihr spezifisches Modell und Ihre Installationsumgebung.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
Anfrage

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Keine Provision, kein Zwischenhändler
CNFX ist ein Verzeichnis. Wir nehmen keinen Anteil an Aufträgen und verhandeln nicht im Namen eines Lieferanten.
Was wir nicht zusichern
Eine Listung ist keine Empfehlung. Prüfen Sie jeden Lieferanten und jeden Wert vor der Bestellung selbst.

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