Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Untersetzungsgetriebe im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nennabtriebsdrehmoment bis Übersetzungsverhältnis eingeordnet.
Ein typisches Untersetzungsgetriebe wird durch die Baugruppe aus Antriebswelle und Abtriebswelle beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.
Mechanische Vorrichtungen, die die Drehzahl reduzieren und das Drehmoment in Roboterarmgelenken erhöhen
Untersetzungsgetriebe arbeiten nach dem Prinzip der Zahnraduntersetzung, typischerweise mit Planeten-, Harmonik- oder Zykloidgetrieben, um Untersetzungsverhältnisse zu erreichen. Sie übertragen die Kraft von der Motorwelle auf das Robotergelenk und halten dabei präzises Spiel, hohe Steifigkeit und effiziente Drehmomentübertragung aufrecht. Das Untersetzungsverhältnis bestimmt den Kompromiss zwischen Drehzahl und Drehmomentausgang. Zum Beispiel erhöht ein höheres Untersetzungsverhältnis das Drehmoment, reduziert aber die Drehzahl, was für schwere Gelenke geeignet ist, die hohe Kraft bei niedriger Drehzahl erfordern. Das Getriebesystem ist so ausgelegt, dass das Spiel minimiert wird, was für die Positioniergenauigkeit entscheidend ist. Hohe Torsionssteifigkeit stellt sicher, dass das Gelenk seine Position unter Last beibehält, und effiziente Drehmomentübertragung reduziert Energieverluste und Wärmeentwicklung.
| Parameter | Typischer Bereich | Hinweise & Auswahlkriterien |
|---|---|---|
| Nennabtriebsdrehmoment | 50–500 N·m | Determines load capacity; higher values for heavy-duty jointsISO 6336 |
| Übersetzungsverhältnis | 50–160 | Higher ratio increases torque but reduces speed |
| Verdrehspiel | ≤0.1 Bogenminuten | Critical for positioning accuracy; lower is betterISO 1328-1 |
| Nenndrehzahl | 2000–6000 rpm | Match with motor speed for optimal performance |
| Wirkungsgrad | 85–95 % | Higher efficiency reduces heat generation and energy loss |
| Betriebstemperatur | -20–80 °C | Outside range may affect lubrication and material properties |
| Schutzart | IP54–IP65 | Higher IP for dusty or wet environmentsIEC 60529 |
| Geräuschpegel | ≤65 dB(A) | Important for human-robot collaborationISO 3744 |
| Lebensdauer | 20000–50000 h | Depends on load and maintenance; longer life reduces downtimeISO 281 |
| Gewicht | 1.5–15 kg | Affects dynamic performance and payload capacity |
| Befestigungsdurchmesser | 50–200 mm | Must match robot joint interface |
| Torsionssteifigkeit | 10–100 N·m/Bogenminute | Higher stiffness improves positioning accuracy under load |
Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.
Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme
Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.
Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.
| Betriebsdruck: | Nicht anwendbar (mechanische Kraftübertragung) |
| Weitere Spezifikationen: | Max. Eingangsdrehzahl: 5000 U/min, Max. Drehmoment: 500 Nm, Spiel: <5 Winkelminuten |
| Betriebstemperatur: | -20°C bis 120°C |
Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.
Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.
Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.
Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.
Die Hauptfunktion besteht darin, die hochdrehende, niedrige Drehmoment-Eingabe eines Servomotors in eine niedrigdrehende, hohe Drehmoment-Ausgabe am Gelenk umzuwandeln, was präzise Positionierung und erhöhte Nutzlastkapazität ermöglicht.
Übliche Getriebesysteme sind Planeten-, Harmonik- und Zykloidgetriebe. Jedes bietet unterschiedliche Eigenschaften in Bezug auf Spiel, Steifigkeit und Untersetzungsverhältnis.
Spiel ist das Spiel zwischen den Zahnrädern. Niedrigeres Spiel ist entscheidend für die Positioniergenauigkeit, da es Fehler in der Gelenkbewegung reduziert. Hohes Spiel kann zu Ungenauigkeiten bei Aufgaben wie Montage oder Schweißen führen.
Wichtige Parameter sind Nennabtriebsdrehmoment, Untersetzungsverhältnis, Spiel, Nenndrehzahl, Wirkungsgrad, Betriebstemperatur, Schutzart, Geräuschpegel, Lebensdauer, Gewicht, Montagedurchmesser und Torsionssteifigkeit. Verifizieren Sie diese Werte immer mit dem Hersteller für Ihre spezifische Anwendung.
CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.
Informationen zu Einsatzbereich, Spezifikationsgrenzen, Lieferantentypen und RFQ-Vorbereitung anfragen.
Herstellerprofile mit passender Produkt- und Prozesskompetenz vergleichen.