Remote Terminal Unit

Eine Remote Terminal Unit (RTU) ist eine kritische Komponente in Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA)-Systemen und dient als Schnittstelle zwischen dem zentralen Überwachungscomputer und Feldgeräten an geografisch verteilten Standorten. Sie sammelt Daten von Sensoren und Instrumenten, wandelt die Daten in digitale Form um und überträgt sie an das zentrale SCADA-System. Gleichzeitig empfängt sie Steuerbefehle vom zentralen System und führt sie an Aktoren, Ventilen, Motoren und anderen Feldgeräten aus, wodurch die Fernüberwachung und -steuerung industrieller Prozesse ermöglicht wird. Die RTU ist für raue industrielle Umgebungen ausgelegt, mit einem Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C und Schutzarten von IP54 bis IP65, was sie für die Installation in Innen- und Außenschränken geeignet macht. Sie unterstützt einen weiten Versorgungsspannungsbereich von 9 bis 36 V DC und passt sich verschiedenen industriellen Gleichstromversorgungen an. Die Leistungsaufnahme variiert je nach I/O-Konfiguration zwischen 5 und 15 W. Das Gerät bietet konfigurierbare I/O-Kanäle: 4 bis 16 analoge Eingänge, 8 bis 32 digitale Eingänge, 2 bis 8 analoge Ausgänge und 4 bis 16 digitale Ausgänge. Die Genauigkeit der analogen Eingänge beträgt ±0,1 % vom Messbereichsendwert bei 25 °C, einschließlich Linearität und Hysterese. Die Kommunikation wird über mehrere Protokolle unterstützt, darunter Modbus RTU/TCP, IEC 60870-5-104 und DNP3, was die Interoperabilität mit bestehenden SCADA-Systemen gewährleistet. Die RTU ist in einem Metall- oder Kunststoffgehäuse untergebracht, mit typischen Abmessungen von 200 x 300 x 120 mm und einem Gewicht von 2 bis 5 kg, je nach Konfiguration. Sie ist für die Hutschienenmontage ausgelegt. Das Gerät arbeitet unter nicht kondensierenden Feuchtigkeitsbedingungen von 5 bis 95 % relativer Luftfeuchtigkeit. Zur Verifizierung müssen modellspezifische Werte und Normen mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten bestätigt werden, da die aufgeführten Parameter Referenzbereiche für Verzeichniszwecke sind.

Die RTU arbeitet, indem sie kontinuierlich angeschlossene analoge und digitale Eingangskanäle von Feld sensoren (z. B. Temperatur, Druck, Durchfluss, Füllstand, Statusschalter) abtastet. Sie digitalisiert analoge Signale, verarbeitet Daten (einschließlich Alarmprüfung und Skalierung) und speichert sie vorübergehend. Unter Verwendung eines Kommunikationsprotokolls (z. B. Modbus, DNP3, IEC 60870-5) überträgt sie diese Daten über drahtgebundene oder drahtlose Netzwerke an die Master Terminal Unit (MTU) oder SCADA-Zentrale. Nach Erhalt von Steuerbefehlen von der Zentrale wandelt sie digitale Befehle in geeignete Ausgangssignale (analog oder digital) um, um Feldsteuergeräte zu betätigen. Viele RTUs unterstützen auch lokale Logikausführung und Datenprotokollierung.