Technische Definition
Das Sicherheitssystem ist ein integrales Subsystem innerhalb eines automatisierten Fahrzeugsystems, das während des AGV-Betriebs potenzielle Gefahren überwacht, erkennt und darauf reagiert. Es umfasst Sensoren, Steuerungen, Not-Aus-Mechanismen und Sicherheitsprotokolle, die zusammenarbeiten, um Kollisionen mit Hindernissen, Personal oder anderen Fahrzeugen zu verhindern, eine sichere Lastenhandhabung zu gewährleisten und die Betriebsintegrität innerhalb definierter Sicherheitszonen aufrechtzuerhalten. Dieses System ist entscheidend für die Einhaltung industrieller Sicherheitsnormen und ermöglicht es AGVs, autonom zu arbeiten und gleichzeitig Risiken in Fertigungs- und Logistikeinrichtungen zu minimieren.
Das System arbeitet durch kontinuierliche Überwachung mit verschiedenen Sensoren (Laserscanner, Näherungssensoren, Stoßstangen, Kameras), die Hindernisse und Personen im Weg des AGV erkennen. Wenn eine potenzielle Gefahr identifiziert wird, verarbeitet das System diese Informationen über sicherheitsbewertete Steuerungen und implementiert geeignete Reaktionen wie Geschwindigkeitsreduzierung, Richtungsänderung oder Einleitung von Not-Stopps. Sicherheitszonen werden dynamisch basierend auf Fahrzeuggeschwindigkeit und Umgebungsbedingungen verwaltet, wobei redundante Sicherheitskreise einen fail-sicheren Betrieb auch bei Komponentenausfall gewährleisten.
Typische Parameter umfassen eine Reaktionszeit von ≤100 ms (ISO 13849-1), Sicherheitskategorie PL d, Kategorie 3 (ISO 13849-1), Erfassungsbereich 0,5–5,0 m (IEC 61496), Erfassungswinkel 180–270° (IEC 61496), Betriebsspannung 24 V DC ±10% (IEC 61131-2), Leistungsaufnahme 20–50 W, Betriebstemperatur -10 bis +50 °C (IEC 60068-2), Schutzart IP54–IP65 (IEC 60529), Gewicht 2,5–5,0 kg, Kommunikationsschnittstellen CANopen und EtherCAT (ISO 11898, IEC 61158) und MTBF ≥50.000 h (IEC 61709). Verwendete Materialien umfassen Aluminiumlegierung, Polycarbonat, Edelstahl und elektronische Komponenten.
Bei der Auswahl eines Sicherheitssystems verifizieren Sie modellspezifische Werte und Normen mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten, da es sich um Referenzbereiche handelt. Bestätigen Sie, dass das System die Sicherheitsanforderungen Ihrer Anwendung erfüllt und mit Ihrer AGV-Steuerung integriert werden kann.
Funktionsprinzip
Das Sicherheitssystem arbeitet durch kontinuierliche Überwachung mit verschiedenen Sensoren (Laserscanner, Näherungssensoren, Stoßstangen, Kameras), die Hindernisse und Personen im Weg des AGV erkennen. Wenn eine potenzielle Gefahr identifiziert wird, verarbeitet das System diese Informationen über sicherheitsbewertete Steuerungen und implementiert geeignete Reaktionen wie Geschwindigkeitsreduzierung, Richtungsänderung oder Einleitung von Not-Stopps. Sicherheitszonen werden dynamisch basierend auf Fahrzeuggeschwindigkeit und Umgebungsbedingungen verwaltet, wobei redundante Sicherheitskreise einen fail-sicheren Betrieb auch bei Komponentenausfall gewährleisten.
