Technische Definition
Der Pick-and-Place-Mechanismus ist eine kritische Komponente in Handler/Prober-Systemen, die in der Bauteil-ATE (Automatic Test Equipment) verwendet werden. Er führt den automatisierten Transfer elektronischer Bauteile (wie ICs, Chips oder gepackte Geräte) zwischen Eingabequellen (wie Tabletts, Röhren oder Zuführern) und Testsockeln oder Ausgabepositionen durch. Dieser Mechanismus gewährleistet präzise Positionierung und schonende Handhabung, um Schäden während des Testprozesses zu vermeiden. Er ist für die Branche der Herstellung von Computern, elektronischen und optischen Produkten ausgelegt und wird als Teilkomponente klassifiziert. Der Mechanismus verwendet typischerweise Servomotoren, Linearantriebe oder pneumatische Systeme, um Bewegungen entlang der X-, Y- und Z-Achsen zu steuern. Er nutzt Vakuumdüsen, Greifer oder spezielle Endeffektoren, um Bauteile sicher aufzunehmen. Positionsrückmeldung von Encodern oder Vision-Systemen gewährleistet präzise Platzierung im Mikrometerbereich. Die Abfolge umfasst: 1) Bewegung zur Aufnahmeposition, 2) Aktivierung von Vakuum/Greifer zur Sicherung des Bauteils, 3) Transport zur Zielposition, 4) präzises Freigeben des Bauteils, 5) Rückkehr zur Ausgangsposition. Wichtige Parameter umfassen Pick-and-Place-Genauigkeit von ±0,01 mm, Wiederholbarkeit von ±0,005 mm, Zykluszeit von 0,5–2,0 s, Nutzlastkapazität von 0,5–5,0 kg, Betriebsdruck von 0,4–0,6 MPa (ISO 8573-1), Versorgungsspannung von 24 V DC ±10%, Leistungsaufnahme von 50–150 W, Betriebstemperatur von 5–40 °C, Schutzart IP54–IP65 (IEC 60529), Körpermaterial Aluminium 6061 (ASTM B209), Gewicht von 5–15 kg und Grundfläche von 200×200–400×400 mm. Materialien in den Unterlagen umfassen Aluminiumlegierung, Edelstahl, technische Kunststoffe und Keramikkomponenten. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen mit dem Hersteller oder Lieferanten für spezifische Modelle und Anwendungen verifiziert werden. Aufgeführte Normen sind Beschaffungsreferenzen, keine Zertifizierungen.
Funktionsprinzip
Der Mechanismus arbeitet, indem er sich entlang der X-, Y- und Z-Achsen mit Servomotoren, Linearantrieben oder pneumatischen Systemen bewegt. Er verwendet Vakuumdüsen, Greifer oder spezielle Endeffektoren, um Bauteile aufzunehmen. Positionsrückmeldung von Encodern oder Vision-Systemen gewährleistet präzise Platzierung. Die Abfolge ist: 1) Bewegung zur Aufnahmeposition, 2) Aktivierung von Vakuum/Greifer zur Sicherung des Bauteils, 3) Transport zur Zielposition, 4) präzises Freigeben des Bauteils, 5) Rückkehr zur Ausgangsposition.
