Technische Definition
Der Steuerungsprozessor ist der Rechenkern einer Drehmomentregeleinheit. Er empfängt Echtzeitdaten von Drehmomentsensoren und anderen Systemeingängen, führt programmierte Steuerlogik (wie PID-Algorithmen) aus und sendet präzise Befehlssignale an Aktuatoren (wie Servomotoren oder Hydraulikventile), um das gewünschte Drehmoment zu erreichen und aufrechtzuerhalten. Er gewährleistet eine genaue, reaktionsschnelle und stabile Drehmomentanwendung in Industriemaschinen. Der Prozessor arbeitet, indem er kontinuierlich Eingangssignale (z. B. tatsächliches Drehmoment, Drehzahl, Position) abtastet. Er vergleicht diese Werte mit einem Sollwert oder einem Ziel-Drehmomentprofil. Mithilfe eingebetteter Steueralgorithmen berechnet er ein Fehlersignal und bestimmt die erforderliche Korrekturausgabe. Dieses Ausgangssignal, oft ein PWM- (Pulsweitenmodulation) oder analoger Spannungs-/Strombefehl, wird dann an die Leistungsendstufe gesendet, um den Aktuator anzupassen und so das Drehmoment des Systems zu regeln. Der Prozessor ist für die Integration in Drehmomentregelsysteme ausgelegt und verfügt über eine Versorgungsspannung von 24 V DC ±10 % (gemäß IEC 61131-2), eine Leistungsaufnahme von 5–15 W, eine Prozessortaktfrequenz von 200–400 MHz, eine analoge Eingangsauflösung von 12–16 Bit, eine Regelzykluszeit von 1–5 ms, einen Betriebstemperaturbereich von -40 bis 85 °C (gemäß IEC 60068-2-1/2), einen Lagertemperaturbereich von -40 bis 105 °C (gemäß IEC 60068-2-1/2), eine relative Luftfeuchtigkeit von 5–95 % RH (nicht kondensierend, gemäß IEC 60068-2-78), eine Schutzart von IP54–IP65 (gemäß IEC 60529), eine Kommunikationsschnittstelle von CAN 2.0B (gemäß ISO 11898), ein Gewicht von 0,2–0,5 kg und Abmessungen von 100×60×25 mm. Zu den Materialien gehören Halbleitersilizium, Leiterplatte und Vergussmasse (Epoxid). Diese Spezifikationen sind Referenzbereiche; verifizieren Sie modellspezifische Werte mit dem Hersteller.
Funktionsprinzip
Der Prozessor tastet kontinuierlich Eingangssignale wie tatsächliches Drehmoment, Drehzahl und Position ab. Er vergleicht diese Werte mit einem Sollwert oder einem Ziel-Drehmomentprofil. Mithilfe eingebetteter Steueralgorithmen berechnet er ein Fehlersignal und bestimmt die erforderliche Korrekturausgabe. Dieses Ausgangssignal, oft ein PWM- oder analoger Spannungs-/Strombefehl, wird an die Leistungsendstufe gesendet, um den Aktuator anzupassen und so das Drehmoment des Systems zu regeln.
