Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Antriebsmotor / Aktuator

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Antriebsmotor / Aktuator im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nennleistung bis Nenndrehmoment eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Antriebsmotor / Aktuator wird durch die Baugruppe aus Stator und Rotor beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein motorisiertes Bauteil, das die mechanische Kraft und Bewegung für die Pick-and-Place-Operationen des Werkzeugwechselarms bereitstellt.

Vollständige Spezifikationen anzeigen Geeignete Fertigungsquellen prüfen

Antriebsmotor / Aktuator in einer industriellen Fertigungsumgebung — Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Produktspezifikationen

Technische Details und Fertigungskontext für Antriebsmotor / Aktuator

Technische Definition

Der Antriebsmotor/Aktuator ist die Energiequelle im Werkzeugwechselarmsystem, die für die Erzeugung präziser linearer oder rotatorischer Bewegungen verantwortlich ist, um Werkzeuge von der Spindel oder dem Magazin zu positionieren, einzurasten und zu lösen. Er gewährleistet genaue und wiederholbare Werkzeugwechsel in automatisierten Fertigungsumgebungen. Dieses Bauteil wandelt elektrische Energie in mechanische Bewegung um. Typischerweise empfängt ein Servomotor Steuersignale vom CNC- oder SPS-System der Maschine. Diese Signale geben die erforderliche Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment vor. Die Rotation des Motors wird dann, oft über einen Kugelgewindetrieb, ein Getriebe oder einen Direktantrieb, in die präzise lineare oder rotatorische Bewegung umgesetzt, die zum Betätigen des Werkzeuggreifers oder der gesamten Armbau-gruppe erforderlich ist. Der Antriebsmotor/Aktuator wird basierend auf der Trägheit des Arms und der Zykluszeit ausgewählt, mit einer Nennleistung von 0,75 bis 5,5 kW, einem Nenndrehmoment von 5 bis 35 N·m und einer Nenndrehzahl von 1500 bis 3000 U/min. Er arbeitet mit einer Drehstromversorgung von 380 V AC ±10 % bei 50/60 Hz gemäß IEC 60038. Die Schutzart reicht von IP54 bis IP65 nach IEC 60529, und die Isolierstoffklasse ist F (Klasse H für Hochtemperaturumgebungen verfügbar) nach IEC 60085. Der Umgebungstemperaturbereich beträgt -20 bis 60 °C, mit Leistungsreduzierung über 40 °C, und die relative Luftfeuchtigkeit bis zu 95 % ohne Kondensation. Die Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05 mm und die Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm am Werkzeugmittelpunkt gemäß ISO 9283. Das Gewicht liegt zwischen 15 und 60 kg und beeinflusst die Armdynamik. Zu den Materialien gehören Elektroband für Blechungen, Kupferwicklungen, Permanentmagnete (z. B. Neodym) sowie Aluminium- oder Stahlgehäuse. Diese Spezifikationen sind Verzeichnis-Referenzwerte; überprüfen Sie modellspezifische Werte und Normen mit dem Hersteller oder Lieferanten.

Funktionsprinzip

Der Antriebsmotor/Aktuator wandelt elektrische Energie in mechanische Bewegung um. Ein Servomotor empfängt Steuersignale von der CNC oder SPS, die Position, Geschwindigkeit und Drehmoment vorgeben. Die Motorrotation wird über einen Kugelgewindetrieb, ein Getriebe oder einen Direktantrieb in präzise lineare oder rotatorische Bewegung umgesetzt, um den Werkzeuggreifer oder die Armbau-gruppe zu betätigen. Dies ermöglicht genaue Werkzeugwechsel.

Hauptmaterialien

Elektroblech (für Motorlamellen), Kupferwicklungen, Permanentmagnete (z.B. Neodym), Aluminium- oder Stahlgehäuse

Technische Parameter

Parameter	Typischer Bereich	Hinweise & Auswahlkriterien
Nennleistung	0.75–5.5 kW	Select based on arm inertia and cycle time
Nenndrehmoment	5–35 N·m	Must exceed required torque by 1.5x
Nenndrehzahl	1500–3000 r/min	Higher speed reduces cycle time
Versorgungsspannung	380 ±10% V AC	Three-phase; other voltages on requestIEC 60038
Frequenz	50/60 Hz	Auto-sensing or selectableIEC 60038
Schutzart	IP54–IP65	IP65 for washdown environmentsIEC 60529
Isolierstoffklasse	F	Class H available for high tempIEC 60085
Umgebungstemperatur	-20–60 °C	Derate above 40°C
Relative Luftfeuchtigkeit	≤95 %	Nicht kondensierend
Positioniergenauigkeit	±0.05 mm	At tool center pointISO 9283
Wiederholgenauigkeit	±0.02 mm	Critical for tool changeISO 9283
Gewicht	15–60 kg	Affects arm dynamics

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Komponenten / BOM

Stator
Der feststehende Teil, der die Wicklungen enthält, die das rotierende Magnetfeld erzeugen.
Material: Elektroblech-Lamellen, Kupfer
Rotor
Das rotierende Bauteil, das häufig Permanentmagnete enthält und sich im Magnetfeld des Stators dreht.
Material: Permanentmagnete, Stahl
Geber/Auflöser
Liefert präzise Rückmeldung zur Rotorposition und -drehzahl an den Antriebsregler für geschlossenen Regelkreisbetrieb.
Material: Glas-/Kunststoffscheibe, fotoelektrische/magnetische Sensoren
Abtriebswelle
Überträgt das mechanische Drehmoment vom Rotor zum angeschlossenen Antriebsmechanismus (z.B. Kugelgewindetrieb, Getriebe).
Material: Legierungsstahl

Anwendung und Auswahl

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen

Betriebsdruck:	0 bis 10 bar
Weitere Spezifikationen:	Max. Drehmoment: 50 Nm, Drehzahlbereich: 0-3000 min⁻¹, Schutzart: IP65
Betriebstemperatur:	-20 °C bis 80 °C

Montage- und Anwendungskompatibilität

Saubere trockene LuftHydrauliköl (ISO VG 32)Wasser-Glykol-Gemische

Nicht geeignet: Korrosive chemische Umgebungen

Auslegungsdaten

Erforderliches Drehmoment (Nm)
Betriebsdrehzahl (min⁻¹)
Einschaltdauer (%)

Ergänzende technische Angaben

Technische Bewertung

Betriebsbereich

0,5-3,0 N·m kontinuierliches Drehmoment, 0-3000 min⁻¹ Drehzahl, 24-48 VDC Eingangsspannung

Belastungs- und Ausfallgrenzen

Thermischer Ausfall bei 155 °C Wicklungstemperatur (Isolierstoffklasse F), mechanischer Ausfall bei 4,5 N·m Spitzendrehmoment (150 % Nenndrehmoment), elektrischer Ausfall bei 60 VDC Eingangsspannung (125 % Nennspannung)

Isolationsdurchschlag der Kupferwicklung aufgrund thermischen Alterns nach dem Arrhenius-Gesetz (Verdopplung der Degradationsrate pro 10 °C über 155 °C), Entmagnetisierung der Permanentmagnete bei 180 °C Curie-Temperatur, Lagerermüdung bei 10⁷ Lastwechseln unter 4,5 N·m Belastung

Fertigungskontext

Antriebsmotor / Aktuator wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Risiken, Wartung und Normen

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache

Lagerausfall

Ursache: Unzureichende Schmierung, Eindringen von Verunreinigungen, Fehlausrichtung oder übermäßige Belastung, die zu Überhitzung, Verschleiß und schließlich zum Fressen oder katastrophalen Ausfall führen.

Isolationsdurchschlag

Ursache: Thermisches Altern durch Überhitzung, Feuchtigkeitseintritt, Verunreinigung (z.B. Öl, Staub) oder Spannungsspitzen, die Kurzschlüsse, Erdschlüsse oder Wicklungsdurchbrennen verursachen.

Wartungsindikatoren

Übermäßige Vibration oder ungewöhnliche hörbare Geräusche (z.B. Schleifen, Kreischen), die auf Lagerabnutzung, Fehlausrichtung oder mechanisches Ungleichgewicht hindeuten.
Überhitzung (durch Thermografie oder Berührung festgestellt) oder abnormaler Stromverbrauch (mit einem Amperemeter gemessen), die auf elektrische Fehler, Überlast oder Schmierungsschwierigkeiten hinweisen.

Technische Hinweise

Implementieren Sie ein vorausschauendes Wartungsprogramm mit Schwingungsanalyse, Thermografie und Motorstromsignaturanalyse, um frühzeitige Degradation zu erkennen und proaktive Eingriffe zu planen.
Sorgen Sie für eine korrekte Montageausrichtung, halten Sie saubere und trockene Betriebsumgebungen aufrecht und halten Sie die vom Hersteller empfohlenen Schmierintervalle mit den richtigen Fetttypen und -mengen ein.

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen

DIN EN 60034-1:2022 - Drehende elektrische MaschinenDIN EN 60204-1:2018 - Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung

Fertigungsgenauigkeit

Wellenlauf: ≤0,01 mm
Montageflächenplanheit: ≤0,05 mm

Qualitätsprüfung

Schwingungsanalyse - DIN ISO 10816
Isolationswiderstandsmessung - DIN EN 60034-1

Fehleranalyse

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Fehlausrichtung des Hallsensors im bürstenlosen Gleichstrommotor um mehr als 15° elektrischer Winkel → Rastmomentvariation verursacht 0,5 mm Positionsfehler in Pick-and-Place-Operationen → Integrierter optischer Encoder mit 0,1° Auflösung und geschlossener PID-Regelkreis mit 100 Hz Bandbreite

Temperaturanstieg des Permanentmagneten auf 180 °C Curie-Punkt während 30-minütigem Dauerbetrieb bei 3,0 N·m → Irreversible Entmagnetisierung reduziert Drehmomentkonstante um 40 % von 0,05 N·m/A auf 0,03 N·m/A → Eingebetteter NTC-Thermistor-Schutzschaltung, die die Stromversorgung bei 150 °C mit PTC 100K Sensorgenauigkeit ±1 °C abschaltet

Beschaffungscheckliste

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Prüfen Sie diese Unterlagen vor einer Bestellung.

Technische Dokumentation

Aktuelle Zeichnungen, Revisionsstand und Spezifikationsblatt anfordern.

Fertigungsfähigkeit

Anlagen, Prozessgrenzen und nachvollziehbare Fertigungsbelege prüfen.

Prüfbarkeit

Prüfmethoden, Messmittel und rückverfolgbare Prüfberichte bestätigen.

Lieferantentransparenz

Rechtsträger, Standort, Zertifikatsumfang und direkte Kontakte prüfen.

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Hersteller von Antriebsmotor / Aktuator

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

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Anfrage

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Wohin Ihre Anfrage geht: Direkt an die CNFX-Redaktion — und an den Hersteller, sofern dieses Produkt mit einem bestätigten Profil verknüpft ist. Keine Weitergabe an eine Lieferantenliste.
Ihre Daten bleiben hier: Wir verkaufen oder vermieten keine Anfragedaten und nehmen Sie in keinen Verteiler auf. Nutzung ausschließlich zur Beantwortung dieser Anfrage.
Keine Provision, kein Zwischenhändler: CNFX ist ein Verzeichnis. Wir nehmen keinen Anteil an Aufträgen und verhandeln nicht im Namen eines Lieferanten.
Angaben für Ihre Anfrage: Nennen Sie Produktspezifikationen, Menge, Lieferort und gewünschten Termin.

Häufige Fragen

Was ist der typische Leistungsbereich dieses Antriebsmotors/Aktuators?

Die Nennleistung liegt zwischen 0,75 und 5,5 kW, ausgewählt basierend auf Armtägheit und Zykluszeit. Bestätigen Sie den genauen Wert für Ihr Modell mit dem Hersteller.

Welche Versorgungsspannung und Frequenz sind erforderlich?

Der Motor benötigt eine Drehstromversorgung von 380 V AC ±10 % bei 50/60 Hz gemäß IEC 60038. Andere Spannungen sind auf Anfrage erhältlich; verifizieren Sie mit dem Lieferanten.

Was sind Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit?

Am Werkzeugmittelpunkt beträgt die Positioniergenauigkeit ±0,05 mm und die Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm gemäß ISO 9283. Dies sind Referenzwerte; bestätigen Sie für Ihre Anwendung.

Unter welchen Umgebungsbedingungen kann es betrieben werden?

Es arbeitet bei Umgebungstemperaturen von -20 bis 60 °C (Leistungsreduzierung über 40 °C) und relativer Luftfeuchtigkeit bis zu 95 % ohne Kondensation. Die Schutzart reicht von IP54 bis IP65 nach IEC 60529.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.11 · Maschinen- und Anlagenbau