Antriebssystem (Servomotor & Getriebe)

Das Antriebssystem, bestehend aus einem Servomotor und einem Getriebe, ist eine kritische Komponente des Linearaccelerator (LINAC) Gantry. Es ermöglicht eine präzise Rotationspositionierung des Gantrys um den Patienten und gewährleistet eine genaue Strahlabgabe in der Strahlentherapie. Der Servomotor liefert eine gesteuerte Bewegung, während das Getriebe die Drehzahl reduziert und das Drehmoment erhöht, um einen reibungslosen und stabilen Betrieb unter wechselnden Lasten zu ermöglichen. Das System ist für den Maschinen- und Anlagenbau konzipiert, insbesondere für medizinische Linearbeschleuniger. Zu den wichtigsten Parametern gehören eine Nennleistung von 1,5 bis 5,5 kW, ein Nenndrehmoment von 10 bis 50 N·m, eine maximale Drehzahl von 3000 bis 6000 U/min und Übersetzungsverhältnisse von 10 bis 100. Die Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05° und die Wiederholbarkeit ±0,02°. Die Versorgungsspannung liegt zwischen 200 und 480 V AC (dreiphasig, Toleranz ±10 %, gemäß IEC 60038). Die Betriebstemperatur beträgt 0 bis 40 °C (gemäß IEC 60721-3-3), die Schutzart IP54 bis IP65 (gemäß IEC 60529), der Geräuschpegel ≤70 dB(A) (gemäß ISO 3744) und das Gewicht 50 bis 200 kg. Zu den Materialien gehören Elektroband, Kupferwicklungen, hochfeste legierte Stahlzahnräder, Aluminiumgehäuse und Hochleistungslager. Diese Spezifikationen sind Referenzbereiche; überprüfen Sie modellspezifische Werte mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten. Das System arbeitet nach dem Prinzip der geschlossenen Regelschleife und verwendet Feedback-Sensoren, um eine hohe Präzision zu gewährleisten. Es ist für eine genaue Strahlentherapie unerlässlich, und seine Leistung wirkt sich direkt auf die Patientensicherheit und die Behandlungswirksamkeit aus. Bei der Auswahl oder Überprüfung dieser Komponente sind die Trägheit des Gantrys, das erforderliche Drehmoment und die Umgebungsbedingungen zu berücksichtigen. Wartungssignale umfassen ungewöhnliche Geräusche, Vibrationen oder Positionierungsfehler. Fehlergrenzen umfassen den Betrieb außerhalb der angegebenen Temperatur- oder Spannungsbereiche, was die Leistung beeinträchtigen kann. Konsultieren Sie immer den Hersteller für anwendungsspezifische Anleitungen.

Der Servomotor empfängt Positionsbefehle vom Steuerungssystem und passt seine Drehung entsprechend an. Das Getriebe reduziert mechanisch die hohe Drehzahl und das niedrige Drehmoment des Motors auf eine niedrigere Drehzahl und ein höheres Drehmoment, die für die Bewegung der massiven Gantry-Struktur geeignet sind. Feedback-Sensoren überwachen Position und Geschwindigkeit und erzeugen so ein geschlossenes Regelsystem für hohe Präzision.