Endeffektor/Greifer für Roboter-Teilehandhabung

Produktspezifikationen

Technische Details und Fertigungskontext für Endeffektor/Greifer

Technische Definition

Ein Endeffektor oder Greifer ist das spezialisierte Werkzeug, das am Handgelenk eines Roboterarms innerhalb eines Roboter-Teilehandhabungssystems befestigt ist. Er dient als Schnittstelle zwischen Roboter und Werkstück und ermöglicht präzises Handhaben, Positionieren und Übertragen von Komponenten während Fertigungs-, Montage- oder Materialhandhabungsvorgängen. Sein Design ist auf die spezifische Form, das Gewicht und das Material der zu manipulierenden Teile zugeschnitten. Dieser Verzeichniseintrag deckt einen generischen Endeffektor/Greifer ab, der für die Integration in Robotersysteme vorgesehen ist. Der Greifer besteht typischerweise aus Aluminiumlegierung, Stahl oder technischem Kunststoff, je nach Anwendungsanforderungen. Zu den wichtigsten Parametern gehören Greifkraft (20–200 N), Hub pro Backe (5–30 mm), Wiederholgenauigkeit (±0,01–±0,05 mm), Betriebsdruck (0,4–0,7 MPa), Betriebstemperatur (-10 bis 60 °C), Schutzart (IP54–IP65, gemäß IEC 60529), Gewicht (0,5–5 kg), Versorgungsspannung (24 V DC ±10%), Leistungsaufnahme (5–50 W) und Schnittstelle (ISO 9409-1-50-4-M6). Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Der Greifer funktioniert, indem er die mechanische oder pneumatische/elektrische Leistung des Roboters in eine Klemm- oder Greifkraft umwandelt. Übliche Mechanismen sind pneumatische oder elektrische Aktuatoren, die Backen oder Finger zum Öffnen und Schließen antreiben. Die Robotersteuerung sendet Signale an den Greifer, um präzise Bewegungen auszuführen – ein Teil an einer programmierten Position greifen, es während des Transports sicher halten und am Ziel freigeben – und so eine genaue und wiederholbare Teilehandhabung zu gewährleisten. Bei der Auswahl eines Greifers sind Werkstückgeometrie, Gewicht und Oberflächenbeschaffenheit sowie die erforderliche Greifkraft und der Hub zu berücksichtigen. Stellen Sie sicher, dass Betriebsdruck, Temperaturbereich und Schutzart den Umgebungsbedingungen entsprechen. Bestätigen Sie die Kompatibilität der Schnittstelle mit dem Roboterflansch. Für die Beschaffung prüfen Sie das Datenblatt des Herstellers auf genaue Spezifikationen und Konformität mit relevanten Normen. Wartungssignale umfassen verringerte Greifkraft, ungewöhnliche Geräusche oder Leckagen; Fehlergrenzen umfassen den Betrieb außerhalb der angegebenen Druck-, Temperatur- oder Lastgrenzen. Verifizieren Sie modellspezifische Werte und Normen immer mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten.

Funktionsprinzip

Der Greifer funktioniert, indem er die mechanische oder pneumatische/elektrische Leistung des Roboters in eine Klemm- oder Greifkraft umwandelt. Übliche Mechanismen sind pneumatische oder elektrische Aktuatoren, die Backen oder Finger zum Öffnen und Schließen antreiben. Die Robotersteuerung sendet Signale an den Greifer, um präzise Bewegungen auszuführen – ein Teil an einer programmierten Position greifen, es während des Transports sicher halten und am Ziel freigeben – und so eine genaue und wiederholbare Teilehandhabung zu gewährleisten.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung, Stahl, Technischer Kunststoff

Technische Parameter

Parameter	Typischer Bereich	Hinweise & Auswahlkriterien
Greifkraft	20–200 N	Required to securely hold the workpiece
Hub pro Backe	5–30 mm	Determines the range of part sizes that can be gripped
Wiederholgenauigkeit	±0.01–±0.05 mm	Critical for precise placement in assembly
Betriebsdruck	0.4–0.7 MPa	Below 0.4 MPa the gripping force is insufficient
Betriebstemperatur	-10–60 °C	Outside this range seals and materials degrade
Schutzart	IP54–IP65	IP65 required for washdown environmentsIEC 60529
Gewicht	0.5–5 kg	Affects robot payload capacity
Versorgungsspannung	24 ±10% V DC	Standard for industrial sensors and actuators
Leistungsaufnahme	5–50 W	For electric grippers; affects energy budget
Werkstoff	Aluminum/Steel	Aluminum for lightweight, steel for durability
Schnittstelle	ISO 9409-1-50-4-M6	Compatible with standard robot flangesISO 9409-1

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Komponenten / BOM

Greiferbacken/Greiferfinger
Direkter Kontakt und Greifen des Werkstücks; oft anpassbar mit Auflagen oder Einsätzen für verschiedene Werkstückgeometrien.
Material: Stahl oder Aluminium mit Polyurethan-/Elastomer-Auflagen
Aktor
Stellt die mechanische Kraft zum Öffnen und Schließen der Greifer bereit; kann pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch sein.
Material: Aluminiumgehäuse mit Stahlkomponenten
Montageplatte/Schnittstelle
Verbinder des Greifers mit dem Roboterhandgelenkflansch, gewährleistet korrekte Ausrichtung und Lastübertragung.
Material: Stahl oder Aluminium
Sensoren
Erkennen von Bauteilpräsenz, Greifbestätigung oder Position; gängige Typen umfassen Näherungs- oder Kraftsensoren.
Material: Gehäuse aus Kunststoff/Edelstahl mit elektronischen Komponenten

Anwendung und Auswahl

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen

Betriebsdruck:	0 bis 10 bar
Weitere Spezifikationen:	Max. Greifkraft: 500 N, Max. Objektgewicht: 25 kg, Taktfrequenz: bis zu 60 Zyklen/min
Betriebstemperatur:	-20°C bis 80°C

Montage- und Anwendungskompatibilität

Metallteile (Stahl, Aluminium)Kunststoffkomponenten (ABS, Polycarbonat)Verpackte Güter (Kartons, Boxen)

Nicht geeignet: Korrosive chemische Bäder oder abrasive Schlammumgebungen

Auslegungsdaten

Objektabmessungen (Länge, Breite, Höhe)
Erforderliche Greifkraft (N)
Nutzlastkapazität des Roboterarms (kg)

Ergänzende technische Angaben

Technische Bewertung

Betriebsbereich

0,5-2,5 MPa Greifdruck, 0-150°C Umgebungstemperatur, 0-85% relative Luftfeuchtigkeit

Belastungs- und Ausfallgrenzen

Strukturelles Versagen bei 3,2 MPa Greifdruck, bleibende Verformung bei 2,8 MPa, elektrisches Versagen bei 180°C Umgebungstemperatur, Korrosionsbeginn bei >90% relativer Luftfeuchtigkeit mit Chloridkonzentration >500 ppm

Überschreitung der Streckgrenze von AISI 304 Edelstahl (215 MPa Streckgrenze) bei 3,2 MPa angewandtem Druck, thermischer Ausdehnungskoeffizienten-Mismatch (17,3 μm/m·K für Stahl vs. 23,1 μm/m·K für Aluminium) verursacht Spannungskonzentrationen bei 180°C, galvanische Korrosion zwischen ungleichen Metallen (Stahl-Aluminium-Paar mit 0,65V Potentialdifferenz) in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit

Fertigungskontext

Endeffektor/Greifer wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Risiken, Wartung und Normen

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache

Verschleiß an den Greifflächen

Ursache: Wiederholter Kontakt mit abrasiven oder unregelmäßig geformten Werkstücken, was zu Materialabbau und Verlust der Greifkraft führt.

Aktuator- oder Pneumatik-/Hydrauliksystemausfall

Ursache: Verschmutzung, Dichtungsabbau oder Druckverlust im Antriebssystem, was zu inkonsistenten oder fehlgeschlagenen Greifvorgängen führt.

Wartungsindikatoren

Inkonsistentes oder rutschiges Greifen während des Betriebs, was auf verschlissene Oberflächen oder Druckprobleme hinweist.
Ungewöhnliche Geräusche (z.B. Zischen, Schleifen) oder sichtbare Lecks aus pneumatischen/hydraulischen Leitungen während des Antriebs.

Technische Hinweise

Regelmäßige Reinigung und Inspektion der Greifflächen und Antriebskomponenten durchführen, um Verschmutzung und vorzeitigen Verschleiß zu verhindern.
Angemessene Greifkrafteinstellungen und Dämmmaterialien verwenden, um Aufprall und Abrieb sowohl am Endeffektor als auch an den Werkstücken zu minimieren.

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen

ISO 9409-1:2004 (Manipulierende Industrieroboter - Mechanische Schnittstellen)ANSI/RIA R15.06-2012 (Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen)CE-Kennzeichnung (EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)

Fertigungsgenauigkeit

Bohrungsdurchmesser: +/-0,01 mm
Parallelität der Montagefläche: 0,05 mm

Qualitätsprüfung

Maßliche Überprüfung mit Koordinatenmessgerät (KMG)
Lastkapazitäts- und Wiederholgenauigkeitsprüfung

Fehleranalyse

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Pneumatischer Druckstoß über 2,8 MPa aufgrund eines Reglerausfalls → Permanente plastische Verformung der Greiffinger, die eine Fehlausrichtung >0,5 mm verursacht → Druckentlastungsventil auf 2,5 MPa mit 0,1 MPa Hysterese installieren, Drucktransducer-Rückkopplungsschleife mit 10 ms Ansprechzeit implementieren

Elektrostatische Entladung von 15 kV von angesammelter Ladung auf nichtleitenden Werkstücken → MOSFET-Gateoxid-Durchbruch im Servocontroller, der unkontrollierte Greifkraft verursacht → Geerdete leitfähige Oberflächenbeschichtung mit Oberflächenwiderstand <10^6 Ω/qm implementieren, Transientenspannungsunterdrückungsdioden mit 500 W Spitzenimpulsleistung installieren

Beschaffungscheckliste

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Prüfen Sie diese Unterlagen vor einer Bestellung.

Technische Dokumentation

Aktuelle Zeichnungen, Revisionsstand und Spezifikationsblatt anfordern.

Fertigungsfähigkeit

Anlagen, Prozessgrenzen und nachvollziehbare Fertigungsbelege prüfen.

Prüfbarkeit

Prüfmethoden, Messmittel und rückverfolgbare Prüfberichte bestätigen.

Lieferantentransparenz

Rechtsträger, Standort, Zertifikatsumfang und direkte Kontakte prüfen.

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Hersteller von Endeffektor/Greifer

1 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

Nanjing Brisk Metal Technology Co., Ltd.

Nanjing · CN

Fertigt außerdem: End-Effector

Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt

Bezeichnung auf der Website: “robot end effector gripper ,”
Quellseite ansehen ↗ sheetmetalgripper.com · geprüft am 2026-09-10

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Häufige Fragen

Was ist der typische Greifkraftbereich für diesen Greifer?

Das Verzeichnis listet einen Greifkraftbereich von 20–200 N. Dies ist ein Referenzbereich; die tatsächliche Kraft hängt vom spezifischen Modell und den Betriebsbedingungen ab. Verifizieren Sie mit dem Datenblatt des Herstellers.

Welche Schnittstelle verwendet dieser Greifer?

Die aufgeführte Schnittstelle ist ISO 9409-1-50-4-M6, ein Standard für Roboterflansche. Bestätigen Sie die Kompatibilität mit Ihrem Roboterflansch vor der Integration.

Was ist der Betriebstemperaturbereich?

Der Betriebstemperaturbereich beträgt -10 bis 60 °C. Der Betrieb außerhalb dieses Bereichs kann Dichtungen und Materialien beeinträchtigen. Überprüfen Sie immer die Spezifikationen des Herstellers für Ihre Anwendung.

Welche Schutzart ist verfügbar?

Das Verzeichnis listet IP54–IP65. IP65 ist für Abspülumgebungen erforderlich. Verifizieren Sie die tatsächliche Schutzart für das spezifische Modell und stellen Sie sicher, dass sie Ihre Umgebungsanforderungen erfüllt.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.10 · Maschinen- und Anlagenbau

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