Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Endeffektor/Greifer

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Endeffektor/Greifer im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Greifkraft bis Hub pro Backe eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Endeffektor/Greifer wird durch die Baugruppe aus Greiferbacken/Greiferfinger und Aktor beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Das Endstück eines Roboterarms, das physisch mit Objekten interagiert, um Teile zu greifen, zu halten oder zu manipulieren.

Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Technische Definition

Ein Endeffektor oder Greifer ist das spezialisierte Werkzeug, das am Handgelenk eines Roboterarms innerhalb eines Roboter-Teilehandhabungssystems befestigt ist. Er dient als Schnittstelle zwischen Roboter und Werkstück und ermöglicht präzises Handhaben, Positionieren und Übertragen von Komponenten während Fertigungs-, Montage- oder Materialhandhabungsvorgängen. Sein Design ist auf die spezifische Form, das Gewicht und das Material der zu manipulierenden Teile zugeschnitten.

Dieser Verzeichniseintrag deckt einen generischen Endeffektor/Greifer ab, der für die Integration in Robotersysteme vorgesehen ist. Der Greifer besteht typischerweise aus Aluminiumlegierung, Stahl oder technischem Kunststoff, je nach Anwendungsanforderungen. Zu den wichtigsten Parametern gehören Greifkraft (20–200 N), Hub pro Backe (5–30 mm), Wiederholgenauigkeit (±0,01–±0,05 mm), Betriebsdruck (0,4–0,7 MPa, gemäß ISO 5208), Betriebstemperatur (-10 bis 60 °C), Schutzart (IP54–IP65, gemäß IEC 60529), Gewicht (0,5–5 kg), Versorgungsspannung (24 V DC ±10%), Leistungsaufnahme (5–50 W) und Schnittstelle (ISO 9409-1-50-4-M6). Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden.

Der Greifer funktioniert, indem er die mechanische oder pneumatische/elektrische Leistung des Roboters in eine Klemm- oder Greifkraft umwandelt. Übliche Mechanismen sind pneumatische oder elektrische Aktuatoren, die Backen oder Finger zum Öffnen und Schließen antreiben. Die Robotersteuerung sendet Signale an den Greifer, um präzise Bewegungen auszuführen – ein Teil an einer programmierten Position greifen, es während des Transports sicher halten und am Ziel freigeben – und so eine genaue und wiederholbare Teilehandhabung zu gewährleisten.

Bei der Auswahl eines Greifers sind Werkstückgeometrie, Gewicht und Oberflächenbeschaffenheit sowie die erforderliche Greifkraft und der Hub zu berücksichtigen. Stellen Sie sicher, dass Betriebsdruck, Temperaturbereich und Schutzart den Umgebungsbedingungen entsprechen. Bestätigen Sie die Kompatibilität der Schnittstelle mit dem Roboterflansch. Für die Beschaffung prüfen Sie das Datenblatt des Herstellers auf genaue Spezifikationen und Konformität mit relevanten Normen. Wartungssignale umfassen verringerte Greifkraft, ungewöhnliche Geräusche oder Leckagen; Fehlergrenzen umfassen den Betrieb außerhalb der angegebenen Druck-, Temperatur- oder Lastgrenzen. Verifizieren Sie modellspezifische Werte und Normen immer mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten.

Funktionsprinzip

Der Greifer funktioniert, indem er die mechanische oder pneumatische/elektrische Leistung des Roboters in eine Klemm- oder Greifkraft umwandelt. Übliche Mechanismen sind pneumatische oder elektrische Aktuatoren, die Backen oder Finger zum Öffnen und Schließen antreiben. Die Robotersteuerung sendet Signale an den Greifer, um präzise Bewegungen auszuführen – ein Teil an einer programmierten Position greifen, es während des Transports sicher halten und am Ziel freigeben – und so eine genaue und wiederholbare Teilehandhabung zu gewährleisten.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Greifkraft20–200 NRequired to securely hold the workpiece
Hub pro Backe5–30 mmDetermines the range of part sizes that can be gripped
Wiederholgenauigkeit±0.01–±0.05 mmCritical for precise placement in assembly
Betriebsdruck0.4–0.7 MPaBelow 0.4 MPa the gripping force is insufficientISO 5208
Betriebstemperatur-10–60 °COutside this range seals and materials degrade
SchutzartIP54–IP65IP65 required for washdown environmentsIEC 60529
Gewicht0.5–5 kgAffects robot payload capacity
Versorgungsspannung24 ±10% V DCStandard for industrial sensors and actuators
Leistungsaufnahme5–50 WFor electric grippers; affects energy budget
WerkstoffAluminum/SteelAluminum for lightweight, steel for durability
SchnittstelleISO 9409-1-50-4-M6Compatible with standard robot flangesISO 9409-1

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung Stahl Technischer Kunststoff

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Greiferbacken/Greiferfinger
    Direkter Kontakt und Greifen des Werkstücks; oft anpassbar mit Auflagen oder Einsätzen für verschiedene Werkstückgeometrien.
    Material: Stahl oder Aluminium mit Polyurethan-/Elastomer-Auflagen
  • Aktor
    Stellt die mechanische Kraft zum Öffnen und Schließen der Greifer bereit; kann pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch sein.
    Material: Aluminiumgehäuse mit Stahlkomponenten
  • Montageplatte/Schnittstelle
    Verbinder des Greifers mit dem Roboterhandgelenkflansch, gewährleistet korrekte Ausrichtung und Lastübertragung.
    Material: Stahl oder Aluminium
  • Sensoren
    Erkennen von Bauteilpräsenz, Greifbestätigung oder Position; gängige Typen umfassen Näherungs- oder Kraftsensoren.
    Material: Gehäuse aus Kunststoff/Edelstahl mit elektronischen Komponenten

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Pneumatischer Druckstoß über 2,8 MPa aufgrund eines Reglerausfalls Permanente plastische Verformung der Greiffinger, die eine Fehlausrichtung >0,5 mm verursacht Druckentlastungsventil auf 2,5 MPa mit 0,1 MPa Hysterese installieren, Drucktransducer-Rückkopplungsschleife mit 10 ms Ansprechzeit implementieren
Elektrostatische Entladung von 15 kV von angesammelter Ladung auf nichtleitenden Werkstücken MOSFET-Gateoxid-Durchbruch im Servocontroller, der unkontrollierte Greifkraft verursacht Geerdete leitfähige Oberflächenbeschichtung mit Oberflächenwiderstand <10^6 Ω/qm implementieren, Transientenspannungsunterdrückungsdioden mit 500 W Spitzenimpulsleistung installieren

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,5-2,5 MPa Greifdruck, 0-150°C Umgebungstemperatur, 0-85% relative Luftfeuchtigkeit
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Strukturelles Versagen bei 3,2 MPa Greifdruck, bleibende Verformung bei 2,8 MPa, elektrisches Versagen bei 180°C Umgebungstemperatur, Korrosionsbeginn bei >90% relativer Luftfeuchtigkeit mit Chloridkonzentration >500 ppm
Überschreitung der Streckgrenze von AISI 304 Edelstahl (215 MPa Streckgrenze) bei 3,2 MPa angewandtem Druck, thermischer Ausdehnungskoeffizienten-Mismatch (17,3 μm/m·K für Stahl vs. 23,1 μm/m·K für Aluminium) verursacht Spannungskonzentrationen bei 180°C, galvanische Korrosion zwischen ungleichen Metallen (Stahl-Aluminium-Paar mit 0,65V Potentialdifferenz) in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit
Fertigungskontext
Endeffektor/Greifer wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:0 bis 10 bar
Durchflussrate:Max. Greifkraft: 500 N, Max. Objektgewicht: 25 kg, Taktfrequenz: bis zu 60 Zyklen/min
Betriebstemperatur:-20°C bis 80°C
Montage- und Anwendungskompatibilität
Metallteile (Stahl, Aluminium)Kunststoffkomponenten (ABS, Polycarbonat)Verpackte Güter (Kartons, Boxen)
Nicht geeignet: Korrosive chemische Bäder oder abrasive Schlammumgebungen
Auslegungsdaten
  • Objektabmessungen (Länge, Breite, Höhe)
  • Erforderliche Greifkraft (N)
  • Nutzlastkapazität des Roboterarms (kg)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Verschleiß an den Greifflächen
Ursache: Wiederholter Kontakt mit abrasiven oder unregelmäßig geformten Werkstücken, was zu Materialabbau und Verlust der Greifkraft führt.
Aktuator- oder Pneumatik-/Hydrauliksystemausfall
Ursache: Verschmutzung, Dichtungsabbau oder Druckverlust im Antriebssystem, was zu inkonsistenten oder fehlgeschlagenen Greifvorgängen führt.
Wartungsindikatoren
  • Inkonsistentes oder rutschiges Greifen während des Betriebs, was auf verschlissene Oberflächen oder Druckprobleme hinweist.
  • Ungewöhnliche Geräusche (z.B. Zischen, Schleifen) oder sichtbare Lecks aus pneumatischen/hydraulischen Leitungen während des Antriebs.
Technische Hinweise
  • Regelmäßige Reinigung und Inspektion der Greifflächen und Antriebskomponenten durchführen, um Verschmutzung und vorzeitigen Verschleiß zu verhindern.
  • Angemessene Greifkrafteinstellungen und Dämmmaterialien verwenden, um Aufprall und Abrieb sowohl am Endeffektor als auch an den Werkstücken zu minimieren.

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 9409-1:2004 (Manipulierende Industrieroboter - Mechanische Schnittstellen)ANSI/RIA R15.06-2012 (Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen)CE-Kennzeichnung (EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
Fertigungsgenauigkeit
  • Bohrungsdurchmesser: +/-0,01 mm
  • Parallelität der Montagefläche: 0,05 mm
Qualitätsprüfung
  • Maßliche Überprüfung mit Koordinatenmessgerät (KMG)
  • Lastkapazitäts- und Wiederholgenauigkeitsprüfung

Hersteller von Endeffektor/Greifer

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

LieferketteVerwandte Produkte und Komponenten

5-Achsen-CNC-Steuerung

Eine spezialisierte industrielle Steuereinheit, die die gleichzeitige Bewegung von fünf Achsen in CNC-Bearbeitungssystemen verwaltet und koordiniert.

Spezifikationen ansehen ->
Aktor-Controller

Ein elektronisches Gerät, das den Betrieb von Aktoren in automatisierten Systemen verwaltet und steuert.

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Landmaschinen

Maschinen und Geräte, die in der Landwirtschaft eingesetzt werden, um Effizienz und Produktivität zu steigern.

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All-Terrain-Kran

Ein mobiler Kran, der sowohl auf befestigten Straßen als auch auf rauem Gelände eingesetzt werden kann und über hervorragende Mobilität und Hubfähigkeiten verfügt.

Spezifikationen ansehen ->

Häufige Fragen

Was ist der typische Greifkraftbereich für diesen Greifer?

Das Verzeichnis listet einen Greifkraftbereich von 20–200 N. Dies ist ein Referenzbereich; die tatsächliche Kraft hängt vom spezifischen Modell und den Betriebsbedingungen ab. Verifizieren Sie mit dem Datenblatt des Herstellers.

Welche Schnittstelle verwendet dieser Greifer?

Die aufgeführte Schnittstelle ist ISO 9409-1-50-4-M6, ein Standard für Roboterflansche. Bestätigen Sie die Kompatibilität mit Ihrem Roboterflansch vor der Integration.

Was ist der Betriebstemperaturbereich?

Der Betriebstemperaturbereich beträgt -10 bis 60 °C. Der Betrieb außerhalb dieses Bereichs kann Dichtungen und Materialien beeinträchtigen. Überprüfen Sie immer die Spezifikationen des Herstellers für Ihre Anwendung.

Welche Schutzart ist verfügbar?

Das Verzeichnis listet IP54–IP65. IP65 ist für Abspülumgebungen erforderlich. Verifizieren Sie die tatsächliche Schutzart für das spezifische Modell und stellen Sie sicher, dass sie Ihre Umgebungsanforderungen erfüllt.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.08 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
Anfrage

Beschaffungsinformationen anfragenfür Endeffektor/Greifer

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Keine Provision, kein Zwischenhändler
CNFX ist ein Verzeichnis. Wir nehmen keinen Anteil an Aufträgen und verhandeln nicht im Namen eines Lieferanten.
Was wir nicht zusichern
Eine Listung ist keine Empfehlung. Prüfen Sie jeden Lieferanten und jeden Wert vor der Bestellung selbst.

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