Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Teach Pendant (Programmier- und Bediengerät)

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Teach Pendant (Programmier- und Bediengerät) im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Standardkonfiguration bis Schwerlastanforderung eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Teach Pendant (Programmier- und Bediengerät) wird durch die Baugruppe aus Anzeigebildschirm und Steuer-Joystick beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein handgeführtes Steuergerät zur Programmierung, Bedienung und Überwachung von Industrierobotern.

Technische Definition

Ein Teach Pendant ist eine tragbare Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), die speziell für Industrieroboter entwickelt wurde. Es dient als primäres Werkzeug für Bediener und Programmierer, um Bewegungsbefehle einzugeben, Wegpunkte zu setzen, Parameter zu konfigurieren und Programme auszuführen, die die Aufgaben des Roboters definieren. Es liefert Echtzeit-Feedback zum Status, zur Position und zu Fehlern des Roboters und ermöglicht so präzise Steuerung und sichere Interaktion mit dem Robotersystem während der Einrichtung, Programmierung (Teaching) und Wartung.

Funktionsprinzip

Das Teach Pendant ist über ein Kabel oder eine drahtlose Verbindung mit der Hauptsteuerung des Roboters verbunden. Es enthält Eingabeelemente (Tasten, Joystick, Touchscreen) für Benutzerbefehle und ein Display für die Ausgabe. Wenn ein Bediener den Joystick oder die Tasten zur Bewegung des Roboters verwendet, sendet das Pendant entsprechende digitale Signale an die Steuerung. Die Steuerung verarbeitet diese Signale, um die Servomotoren des Roboters in die gewünschte Position zu fahren. Das Pendant führt auch Software aus, die Programmierbefehle interpretiert, Bewegungssequenzen speichert und Statusdaten von der Steuerung zur Anzeige zurückkommuniziert.

Hauptmaterialien

Kunststoff (Gehäuse) Elektronische Komponenten (Leiterplatte, Display, Tasten) Gummi (Griffe/Tasten)

Komponenten / BOM

Visuelle Schnittstelle zur Anzeige von Roboterstatus, Programmen und Menüs
Material: Glas, LCD/LED-Panel
Ermöglicht manuelle, präzise Steuerung der Roboterarm-Bewegung während des Teach-In-Vorgangs
Material: Kunststoff, Potentiometer/Sensoren
Funktionstasten
Dedizierte Tasten für häufige Befehle (Start, Stopp, Modusauswahl)
Material: Kunststoff oder Gummi mit leitfähigen Kontakten
Großer, auffälliger Taster zur sofortigen Unterbrechung aller Roboterbewegungen aus Sicherheitsgründen
Material: Kunststoff (rot), mechanischer Schalter
Sicherheitsschalter, der teilweise gedrückt werden muss, um die Roboterbewegung zu ermöglichen; löst Stoppbewegung aus
Material: Kunststoff, federbelasteter Schalter

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

ESD-Entladung über 15 kV bei 150 pF/330 Ω Human Body Model Mikrocontroller-Latch-up mit 1,5 A anhaltendem parasitärem Thyristorstrom TVS-Dioden-Array mit 5 pF Kapazität und 10 Ω Reihenwiderstand auf allen I/O-Leitungen
Zyklische mechanische Belastung von 10 N bei 2 Hz Frequenz auf den Not-Aus-Taster Polycarbonat-Aktuator-Ermüdungsbruch bei 50.000 Zyklen (S-N-Kurve für PC bei 23°C) Glasfaserverstärkte Nylon-Verstärkung mit 30 % Fasergehalt und Radiusoptimierung auf 2 mm Verrundung

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0-50°C Umgebungstemperatur, 20-80 % relative Feuchte nicht kondensierend, 4,75-5,25 V DC Eingangsspannung
Belastungs- und Ausfallgrenzen
LCD-Displayausfall bei -10°C oder +70°C, Tastenmembran-Degradation bei 90 % relativer Feuchte über 1000 Stunden, Touchscreen-Kalibrierungsverlust bei 1000 Lux Umgebungsbeleuchtung
Flüssigkristall-Phasenübergang unterhalb der nematisch-isotropen Übergangstemperatur (T_NI = -5°C), Polymer-Membran-Hydrolyse bei Taupunktkondensation, Photodioden-Sättigung über 1,2 mA Sperrstrom
Fertigungskontext
Teach Pendant (Programmier- und Bediengerät) wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Weitere Produktbezeichnungen

Programming Pendant Teach Box

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Traglast:N/A (Atmosphärendruckumgebung)
Verstellbereich / Reichweite:N/A
Einsatztemperatur:0°C bis 50°C (Betrieb), -20°C bis 70°C (Lagerung)
Montage- und Anwendungskompatibilität
Industrieroboter (6-Achsen-Gelenkroboter)Kartesische/PortalroboterSCARA-Roboter
Nicht geeignet: Hochvibrationsumgebungen (z.B. in der Nähe von schweren Schmiedepressen)
Auslegungsdaten
  • Robotersteuerungs-Schnittstellenprotokoll (z.B. Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet)
  • Erforderliche Displaygröße und Auflösung (z.B. 7-Zoll-Touchscreen, 1280x800)
  • Montage-/ergonomische Anforderungen (z.B. Pendant-Gewicht, Kabellänge, Not-Aus-Konfiguration)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Touchscreen-Degradation
Cause: Mechanischer Verschleiß durch wiederholte Nutzung, chemische Belastung durch Reinigungsmittel oder UV-Schäden, die zu nicht reagierender oder unregelmäßiger Touch-Reaktion führen.
Kabel-/Steckerausfall
Cause: Ermüdung durch wiederholtes Biegen, Belastung an den Anschlusspunkten oder Eindringen von Verunreinigungen, die zu intermittierendem Kommunikationsverlust oder kompletter Trennung führen.
Wartungsindikatoren
  • Intermittierendes Einfrieren des Bildschirms oder nicht reagierende Touch-Zonen während des Betriebs
  • Hörbares Knacken oder sichtbares Funkensprühen vom Kabelanschlusspunkt bei Bewegung
Technische Hinweise
  • Einführen eines geplanten Reinigungsregimes mit herstellergenehmigten, nicht abrasiven Bildschirmreinigern und weichen Mikrofasertüchern, um chemische und abrasive Schäden an der Touchscreen-Oberfläche zu verhindern.
  • Verwendung von Zugentlastungen an Kabelanschlüssen, regelmäßige Inspektionen der Kabelintegrität und Befolgung korrekter Aufwickel-/Lagerverfahren, um Biegeermüdung und Steckerverschleiß zu minimieren.

Compliance & Manufacturing Standards

Reference Standards
ISO 10218-2:2011 (Roboter und Robotikgeräte - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Robotersysteme und Integration)IEC 61000-6-2:2016 (Elektromagnetische Verträglichkeit - Generische Normen - Störfestigkeitsnorm für Industrieumgebungen)EN 60529:1991 (Schutzarten durch Gehäuse - IP-Kennzeichnung)
Manufacturing Precision
  • Tastenbetätigungskraft: +/- 0,2 N
  • Display-Blendenebenheit: 0,5 mm
Quality Inspection
  • Falltest (1 m auf Beton nach IEC 60068-2-31)
  • Schutzartprüfung (IP54 oder höher nach EN 60529)

Hersteller, die dieses Produkt fertigen

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Welche Sicherheitsmerkmale sind in industriellen Teach Pendants enthalten?

Industrielle Teach Pendants umfassen mehrere Sicherheitsmerkmale wie einen Not-Aus-Taster für sofortiges Abschalten, eine Freigabevorrichtung (Totmannschalter), die kontinuierlichen Druck für den Betrieb erfordert, sowie eine robuste Bauweise für den Einsatz in Industrieumgebungen.

Wie verbessern Teach Pendants die Effizienz der Roboterarmprogrammierung?

Teach Pendants bieten direkte, handgeführte Steuerung für die Programmierung von Roboterarmen, ermöglichen es Bedienern, Positionen und Bahnen in Echtzeit zu lehren, Parameter vor Ort anzupassen und den Betrieb zu überwachen, ohne Produktionsabläufe zu unterbrechen.

Welche Materialien werden im Bau langlebiger Teach Pendants verwendet?

Hochwertige Teach Pendants zeichnen sich durch ein Kunststoffgehäuse für leichte Robustheit, Gummi-Griffe und -Tasten für ergonomischen Betrieb sowie robuste elektronische Komponenten einschließlich Leiterplatten und Displays aus, die für den industriellen Einsatz konzipiert sind.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.05 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.

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