Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Industrieroboterarm

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Industrieroboterarm im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nutzlastkapazität bis Reichweite eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Industrieroboterarm wird durch die Baugruppe aus Manipulatorarm und Endeffektor beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein programmierbarer mechanischer Manipulator, der in Fertigungs- und Industrieanwendungen eingesetzt wird, um automatisierte Aufgaben mit Präzision und Wiederholbarkeit auszuführen.

Technische Definition

Ein Industrieroboterarm ist ein mehrachsiger, programmierbarer mechanischer Manipulator, der für automatisierte Fertigung, Montage, Materialhandhabung, Schweißen, Lackieren und andere industrielle Prozesse entwickelt wurde. Diese Systeme bestehen aus Gelenken und Endeffektoren, die programmiert werden können, um komplexe Bewegungsabläufe mit hoher Genauigkeit, Geschwindigkeit und Konsistenz auszuführen, wodurch menschliche Arbeit reduziert und die Produktionseffizienz verbessert wird. Der Arm besteht typischerweise aus Aluminiumlegierung, Stahl und Kohlefaser-Verbundstoff, was eine Balance zwischen Festigkeit und Gewicht bietet. Zu den wichtigsten Parametern gehören eine Nutzlast von 5–20 kg, eine Reichweite von 1,2–2,5 m, sechs Freiheitsgrade, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und eine maximale Geschwindigkeit von 2,0–4,5 m/s. Er arbeitet in einem Temperaturbereich von -10 °C bis 45 °C, hat eine Schutzart von IP54–IP65, verbraucht 2,5–8,0 kW und benötigt eine Drehstromversorgung von 380–480 V AC. Der Arm selbst wiegt zwischen 150 und 800 kg und kann am Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden. Jede Achse hat einen Bereich von ±360°. Diese Spezifikationen sind Referenzbereiche und müssen mit dem Hersteller für spezifische Modelle verifiziert werden. Der Roboterarm wird in verschiedenen Branchen wie Automobil, Elektronik und Konsumgüter eingesetzt, um Produktivität und Konsistenz zu verbessern. Bei der Auswahl eines Roboterarms ist es wichtig, die spezifischen Anwendungsanforderungen wie Nutzlast, Reichweite und Umgebungsbedingungen zu berücksichtigen. Eine ordnungsgemäße Installation, Programmierung und Wartung sind für einen sicheren und effizienten Betrieb entscheidend. Konsultieren Sie immer die Herstellerdokumentation und relevante Normen wie ISO 9283 für Leistungstests, um sicherzustellen, dass der Arm Ihren Anforderungen entspricht.

Funktionsprinzip

Industrieroboterarme arbeiten durch eine Kombination aus mechanischen, elektrischen und Steuerungssystemen. Eine zentrale Steuerung führt programmierte Anweisungen aus, die die Bewegung von Servomotoren an jedem Gelenk koordinieren. Positionssensoren liefern Rückmeldung, um eine präzise Positionierung zu gewährleisten, während Endeffektoren (wie Greifer, Schweißgeräte oder Werkzeuge) spezifische Aufgaben ausführen. Die Kinematik des Arms (vorwärts und invers) berechnet die erforderlichen Gelenkwinkel, um gewünschte Positionen und Orientierungen des Endeffektors im dreidimensionalen Raum zu erreichen. Die Steuerung verwendet diese Berechnungen, um die Motoren anzutreiben, und die Sensoren aktualisieren das System kontinuierlich, um Abweichungen zu korrigieren. Diese Regelung ermöglicht hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision. Die Struktur des Arms, die aus Materialien wie Aluminium und Stahl besteht, bietet Steifigkeit bei minimalem Gewicht. Der Endeffektor wird je nach Anwendung gewählt, und der Arm kann über ein Teach-Pendant oder Offline-Software programmiert werden. Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung und Not-Aus sind integriert, um Bediener und Ausrüstung zu schützen.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Nutzlastkapazität5–20 kgMaximales Gewicht, das der Roboterarm heben und manipulieren kannISO 9283
Reichweite1.2–2.5 mmMaximaler Abstand von der Basis zum Endeffektor
Freiheitsgrade6 AnzahlAnzahl der unabhängigen Achsen oder Gelenke im Roboterarm
Wiederholgenauigkeit±0.05 mmPositionsgenauigkeit bei der Rückkehr zum selben PunktISO 9283
Maximale Geschwindigkeit2.0–4.5 m/sMaximale lineare Geschwindigkeit des Endeffektors
Betriebstemperatur-10–45 °CBelow -10°C lubricants thickenIEC 60068-2-1
SchutzartIP54–IP65IP65 for dusty/wet environmentsIEC 60529
Leistungsaufnahme2.5–8.0 kWDepends on payload and duty cycle
Versorgungsspannung380–480 V ACThree-phase, 50/60 HzIEC 60038
Gewicht150–800 kgRobot arm only, without controller
MontagepositionFloor, ceiling, wallAllows flexible cell layout
Achsenbereich±360 °For all axes

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung Stahl Kohlenstofffaserverbundwerkstoff

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Manipulatorarm
    Bietet die mechanische Struktur und Bewegungsfähigkeit durch Gelenkverbindungen
    Material: Aluminiumlegierung oder Stahlkonstruktion
  • Endeffektor
    Werkzeug oder Greifer am Handgelenk, der spezifische Aufgaben ausführt
    Material: Stahl, Aluminium oder spezialisierte Materialien je nach Anwendung
  • Steuerung
    Computersystem zur Programmverarbeitung und Steuerung aller Armbewegungen
    Material: Elektronische Bauteile in Schutzgehäuse
  • Servomotoren
    Bereitstellung präziser Drehbewegungen an jedem Gelenk mit Positionsrückmeldung
    Material: Kupferwicklungen, Stahlgehäuse, Dauermagnete
  • Lehrpendant
    Handgeführtes Programmiergerät zur manuellen Steuerung und Programmierung
    Material: Kunststoffgehäuse mit elektronischen Bauteilen und Display
  • Positionssensoren
    Liefern Gelenkfeedback, damit der geschlossene Regelkreis die programmierte Pose hält.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Akkumulation von Getriebespiel über 0,05° im RV-Reduziergetriebe aufgrund von 8000 Stunden Dauerbetrieb Verschlechterung der Positionsgenauigkeit über ±0,1 mm Toleranz hinaus Duales Encoder-Rückmeldesystem mit 20-Bit-Absolutencodern und geplanter 4000-Stunden-Vorbeugungswartung
Durchschlag der Statorwicklungsisolierung bei 180°C Isolierstoffklasse H-Grenze während 100 % Einschaltdauer Phasenschluss im Servomotor, der einen 300 %igen Stromanstieg verursacht Eingebettete PT100-Temperatursensoren mit 95°C thermischer Abschaltung und Zwangsluftkühlung mit 15 m³/min Volumenstrom

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,1-1,5 m/s Lineargeschwindigkeit, ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit, 5-35°C Umgebungstemperatur
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Gelenkmoment, das 150 % des Nennmoments überschreitet (z.B. 450 Nm für ein 300 Nm Nennmoment-Gelenk), Encoder-Auflösungsverlust über 16-Bit-Präzision hinaus
Zahnermüdung im Harmonischen Antrieb bei 10⁷ Zyklen unter 80 % Nennlast, Entmagnetisierung von Dauermagneten bei 150°C Curie-Temperatur für Neodym-Magnete
Fertigungskontext
Industrieroboterarm wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Weitere Produktbezeichnungen

Industrial Robot Articulated Robot Arm Manufacturing Robot Automation Arm

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:Nicht anwendbar (mechanischer Arm)
Durchflussrate:Nicht anwendbar (mechanischer Arm)
Betriebstemperatur:-10°C bis 50°C
Montage- und Anwendungskompatibilität
Montage von MetallteilenKunststoff-SpritzgießenHandhabung von Elektronik-Leiterplatten (PCB)
Nicht geeignet: Eintauchen in hochkorrosive Chemikalienbäder
Auslegungsdaten
  • Maximale Nutzlastanforderung (kg)
  • Erforderliche Reichweite/Arbeitsraum (mm)
  • Zykluszeit/Durchsatz (Teile pro Stunde)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Getriebespiel (Backlash)
Ursache: Verschleiß im Harmonischen Antrieb oder Planetengetrieben aufgrund unzureichender Schmierung, Fehlausrichtung oder zyklischer Belastung, die die Auslegungsgrenzen überschreitet
Encoder-Drift/-Ausfall
Ursache: Verschmutzung durch Staub/Kühlmittelaustritt, thermische Ausdehnung, die die Ausrichtung beeinträchtigt, oder elektrisches Rauschen, das die Signalintegrität stört
Wartungsindikatoren
  • Ungewöhnliche Schleif- oder Klickgeräusche während der Achsbewegung, die auf Getriebe- oder Lagerungsverschleiß hindeuten
  • Unregelmäßige Positionierung oder 'Zittern' in der Endeffektorbewegung, was auf Encoder-Rückmeldeprobleme oder Servoinstabilität hindeutet
Technische Hinweise
  • Implementierung vorausschauender Wartung mittels Schwingungsanalyse an Getrieben und Thermografie an Servomotoren zur Früherkennung von Degradation
  • Etablierung von Kontaminationskontrollprotokollen, einschließlich abgedichteter Kabelmanagement-Systeme, Überdruckgehäusen und regelmäßiger Reinigung optischer Encoderoberflächen

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 10218-1:2011 (Roboter und robotische Geräte - Sicherheitsanforderungen)ANSI/RIA R15.06-2012 (Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen)CE-Kennzeichnung (EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG)
Fertigungsgenauigkeit
  • Wiederholgenauigkeit: +/-0,05 mm
  • Positioniergenauigkeit: +/-0,1 mm
Qualitätsprüfung
  • Lasertracker-Messung (zur Überprüfung der Positioniergenauigkeit)
  • Lastkapazitäts- und Zyklustests (zur Validierung der strukturellen Integrität und Leistung)

Hersteller von Industrieroboterarm

5 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

Alfarobot
Dongguan · CN
Fertigt außerdem: Injection Molding Machine、Vacuum Generator、Pressure Switch und 4 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Industrial Robotic Arm”
Quellseite ansehen ↗ alfarobot.com · geprüft am 2026-09-10
Fortior Technology
· CN
Fertigt außerdem: Motor Drive、Ventilation System、Circulation Pump und 9 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Industrial Robotic Arm”
Quellseite ansehen ↗ fortiortech.com · geprüft am 2026-08-29
Shanghai YoungYou Intelligence Co.,Ltd.
Luoyang · CN
Fertigt außerdem: Robotic Arm/Gripper、Assembly Robot、Robotic Arm und 2 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “industrial robotic arm programming”
Quellseite ansehen ↗ armsrobots.com · geprüft am 2026-09-07
Winner Optical Instruments Group Company Ltd.
· CN
Fertigt außerdem: Positioning Stage、Rotary Table、Linear Motor und 1 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Industrial robotic arm”
Quellseite ansehen ↗ winneroptics.com · geprüft am 2026-09-07
Zhejiang GeMing Driven Technology Co., Ltd.
· CN
Fertigt außerdem: Linear Motor、Servo Motor、Translation Actuators
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “HTG3 Industrial robotic arm lifting system”
Quellseite ansehen ↗ gemingag.com · geprüft am 2026-09-07

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

LieferketteVerwandte Produkte und Komponenten

Abrasiv-Recyclingsystem

Ein System, das Schleifmittel aus Kugelstrahlprozessen sammelt, reinigt und wiederverwertet.

Spezifikationen ansehen ->
Absorberabschnitt

Das neutronenabsorbierende Segment eines Steuerstabs, das die Leistung eines Kernreaktors durch Einfangen von Neutronen reguliert.

Spezifikationen ansehen ->
Beschleunigungssensor

Ein Sensor, der Beschleunigungskräfte misst, insbesondere die Vibration und Bewegung der Walze oder Platte des Verdichtungsmessgeräts während der Bodenverdichtung.

Spezifikationen ansehen ->
Zugangstür

Eine abgedichtete Einstiegsöffnung an einer isolierten Heizkammer, die Inspektion, Wartung und Be- und Entladen von Materialien ermöglicht, während die thermische Integrität erhalten bleibt.

Spezifikationen ansehen ->

Häufige Fragen

Wie hoch ist die Nutzlast dieses Roboterarms?

Die Nutzlast ist mit 5–20 kg angegeben, aber dies ist ein Referenzbereich. Der genaue Wert hängt vom spezifischen Modell und der Konfiguration ab. Überprüfen Sie immer das Datenblatt des Herstellers für den präzisen Wert.

Was bedeutet die Schutzart IP54–IP65?

IP54 bedeutet Schutz gegen Staub und Spritzwasser, während IP65 vollständigen Staubschutz und Schutz gegen Strahlwasser bietet. Die tatsächliche Klasse variiert je nach Modell; verifizieren Sie mit dem Hersteller für Ihre Umgebung.

Kann der Roboterarm in verschiedenen Positionen montiert werden?

Ja, der Arm kann am Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden, was eine flexible Zellenanordnung ermöglicht. Die Montageposition beeinflusst jedoch Reichweite und Nutzlast, daher konsultieren Sie den Hersteller für spezifische Richtlinien.

Welche Normen gelten für diesen Roboterarm?

Die aufgeführten Normen umfassen ISO 9283 für Leistungstests, IEC 60068-2-1 für Temperaturtests, IEC 60529 für Schutzart und IEC 60038 für Spannung. Dies sind Referenznormen; der Hersteller sollte die Konformität für das spezifische Modell bestätigen.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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