Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Industrieroboterarm im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Nutzlastkapazität bis Reichweite eingeordnet.
Ein typisches Industrieroboterarm wird durch die Baugruppe aus Manipulatorarm und Endeffektor beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.
Ein programmierbarer mechanischer Manipulator, der in Fertigungs- und Industrieanwendungen eingesetzt wird, um automatisierte Aufgaben mit Präzision und Wiederholbarkeit auszuführen.
Industrieroboterarme arbeiten durch eine Kombination aus mechanischen, elektrischen und Steuerungssystemen. Eine zentrale Steuerung führt programmierte Anweisungen aus, die die Bewegung von Servomotoren an jedem Gelenk koordinieren. Positionssensoren liefern Rückmeldung, um eine präzise Positionierung zu gewährleisten, während Endeffektoren (wie Greifer, Schweißgeräte oder Werkzeuge) spezifische Aufgaben ausführen. Die Kinematik des Arms (vorwärts und invers) berechnet die erforderlichen Gelenkwinkel, um gewünschte Positionen und Orientierungen des Endeffektors im dreidimensionalen Raum zu erreichen. Die Steuerung verwendet diese Berechnungen, um die Motoren anzutreiben, und die Sensoren aktualisieren das System kontinuierlich, um Abweichungen zu korrigieren. Diese Regelung ermöglicht hohe Wiederholgenauigkeit und Präzision. Die Struktur des Arms, die aus Materialien wie Aluminium und Stahl besteht, bietet Steifigkeit bei minimalem Gewicht. Der Endeffektor wird je nach Anwendung gewählt, und der Arm kann über ein Teach-Pendant oder Offline-Software programmiert werden. Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung und Not-Aus sind integriert, um Bediener und Ausrüstung zu schützen.
| Parameter | Typischer Bereich | Hinweise & Auswahlkriterien |
|---|---|---|
| Nutzlastkapazität | 5–20 kg | Maximales Gewicht, das der Roboterarm heben und manipulieren kannISO 9283 |
| Reichweite | 1.2–2.5 mm | Maximaler Abstand von der Basis zum Endeffektor |
| Freiheitsgrade | 6 Anzahl | Anzahl der unabhängigen Achsen oder Gelenke im Roboterarm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.05 mm | Positionsgenauigkeit bei der Rückkehr zum selben PunktISO 9283 |
| Maximale Geschwindigkeit | 2.0–4.5 m/s | Maximale lineare Geschwindigkeit des Endeffektors |
| Betriebstemperatur | -10–45 °C | Below -10°C lubricants thickenIEC 60068-2-1 |
| Schutzart | IP54–IP65 | IP65 for dusty/wet environmentsIEC 60529 |
| Leistungsaufnahme | 2.5–8.0 kW | Depends on payload and duty cycle |
| Versorgungsspannung | 380–480 V AC | Three-phase, 50/60 HzIEC 60038 |
| Gewicht | 150–800 kg | Robot arm only, without controller |
| Montageposition | Floor, ceiling, wall | Allows flexible cell layout |
| Achsenbereich | ±360 ° | For all axes |
Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.
Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme
Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.
| Betriebsdruck: | Nicht anwendbar (mechanischer Arm) |
| Durchflussrate: | Nicht anwendbar (mechanischer Arm) |
| Betriebstemperatur: | -10°C bis 50°C |
5 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.
Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.
Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.
Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.
Die Nutzlast ist mit 5–20 kg angegeben, aber dies ist ein Referenzbereich. Der genaue Wert hängt vom spezifischen Modell und der Konfiguration ab. Überprüfen Sie immer das Datenblatt des Herstellers für den präzisen Wert.
IP54 bedeutet Schutz gegen Staub und Spritzwasser, während IP65 vollständigen Staubschutz und Schutz gegen Strahlwasser bietet. Die tatsächliche Klasse variiert je nach Modell; verifizieren Sie mit dem Hersteller für Ihre Umgebung.
Ja, der Arm kann am Boden, an der Decke oder an der Wand montiert werden, was eine flexible Zellenanordnung ermöglicht. Die Montageposition beeinflusst jedoch Reichweite und Nutzlast, daher konsultieren Sie den Hersteller für spezifische Richtlinien.
Die aufgeführten Normen umfassen ISO 9283 für Leistungstests, IEC 60068-2-1 für Temperaturtests, IEC 60529 für Schutzart und IEC 60038 für Spannung. Dies sind Referenznormen; der Hersteller sollte die Konformität für das spezifische Modell bestätigen.
CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.
CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.
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