Technische Definition
Eine automatische Entnahmeeinheit (AGV oder Kran) ist eine robotische Komponente innerhalb eines automatisierten Chemikalienlager- und -entnahmesystems, die für den physischen Zugriff, das Anheben und den Transport von Chemikalienbehältern zwischen festgelegten Lagerplätzen und Übergabepunkten verantwortlich ist. Sie arbeitet auf der Grundlage computergesteuerter Befehle, um eine präzise und sichere Handhabung gefährlicher Materialien zu gewährleisten und gleichzeitig die Bestandsgenauigkeit und Systemeffizienz aufrechtzuerhalten. Die Einheit besteht typischerweise aus Baustahl, Aluminiumlegierungen, Industriekunststoffen und Edelstahlkomponenten, um der chemischen Umgebung standzuhalten. Zu den wichtigsten Parametern gehören eine Tragfähigkeit von 500–2000 kg (ISO 3691-1), Fahrgeschwindigkeit von 0,5–2,0 m/s, Hubgeschwindigkeit von 0,1–0,3 m/s, Positioniergenauigkeit von ±5 mm (ISO 9283), Betriebstemperatur von -10–45°C (IEC 60721-3-3), relative Luftfeuchtigkeit von 20–95 % (nicht kondensierend) und Schutzart IP54–IP55 (IEC 60529). Für AGVs beträgt die Stromversorgung 24 V DC ±10 % (IEC 61131-2) mit einer Batteriekapazität von 200–600 Ah (IEC 62619) und einer Ladezeit von 1–4 Stunden für Gelegenheitsladung. Krane können 400 V AC verwenden. Zu den Steuerungsschnittstellen gehören PROFINET und EtherNet/IP (IEC 61158). Das Sicherheitssystem erfüllt PLd und SIL2 (ISO 13849-1, IEC 62061). Das Gewicht der Einheit liegt zwischen 1500–5000 kg, und die Stellfläche (Breite × Länge) beträgt 2,5–4,0 m². Diese Werte sind Referenzbereiche; bestätigen Sie modellspezifische Daten mit dem Hersteller. Die Einheit empfängt Entnahmebefehle von der Steuerungssoftware des Systems, navigiert zum festgelegten Lagerplatz (bei AGVs über geführte Wege, bei Kranen über Schienen-/Schienensysteme), greift mit speziellen Hebevorrichtungen (Gabeln, Klemmen oder Haken) in den Zielbehälter ein, hebt und transportiert den Behälter sicher zur festgelegten Ausgabe-/Übergabestation und kehrt dann in ihre Ausgangsposition zurück oder wartet auf den nächsten Befehl. Dies gewährleistet eine präzise und sichere Handhabung gefährlicher Materialien bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Bestandsgenauigkeit und Systemeffizienz.
Funktionsprinzip
Die Einheit empfängt Entnahmebefehle von der Steuerungssoftware des Systems, navigiert zum festgelegten Lagerplatz (bei AGVs über geführte Wege, bei Kranen über Schienen-/Schienensysteme), greift mit speziellen Hebevorrichtungen (Gabeln, Klemmen oder Haken) in den Zielbehälter ein, hebt und transportiert den Behälter sicher zur festgelegten Ausgabe-/Übergabestation und kehrt dann in ihre Ausgangsposition zurück oder wartet auf den nächsten Befehl.
