Technische Definition
Der Lanzen-Greifer/die Klemme ist eine kritische Komponente des Lanzen-Manipulatorsystems, die während industrieller Vorgänge ein sicheres mechanisches Greifen und präzises Positionieren der Lanze ermöglicht. Er gewährleistet eine stabile Befestigung und kontrollierte Bewegung der Lanze für genaues Einführen, Zurückziehen und Manipulieren in verschiedenen Fertigungsprozessen. Das Gerät ist für den Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau konzipiert und dient als Komponente auf Teileebene. Es funktioniert durch mechanische Betätigung (typischerweise pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch), um eine kontrollierte Klemmkraft auf die Lanze auszuüben. Der Greifer verfügt über verstellbare Backen oder Spannzangen, die sich an den Lanzen Durchmesser anpassen, mit Verriegelungsmechanismen, die während des Betriebs einen sicheren Halt gewährleisten und bei Bedarf ein schnelles Lösen ermöglichen. Der Klemmbereich beträgt 10–50 mm, und der Betriebsdruck liegt bei 1,0–1,6 MPa. Die Klemmkraft reicht von 500 bis 1500 N, und die Positioniergenauigkeit beträgt ±0,05 mm. Das Gerät arbeitet in einer nicht kondensierenden Umgebung mit einem Temperaturbereich von -20 bis 80 °C. Es hat eine Schutzart von IP54–IP65 (IEC 60529), was Schutz gegen Staub und Wasserstrahlen bedeutet. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung 6061-T6 (ASTM B221) mit gehärteten Stahlbacken, und das Gewicht variiert je nach Klemmbereich und Optionen zwischen 2,5 und 4,0 kg. Die Montageschnittstelle ist ISO 9409-1-50-4-M6 (ISO 9409-1), eine Standard-Roboterflansch-Schnittstelle. Der Luftverbrauch bei 0,6 MPa Versorgungsdruck beträgt 0,5–1,2 L/min. In den Unterlagen aufgeführte Materialien umfassen hochfeste legierte Stähle, gehärteten Werkzeugstahl und korrosionsbeständige Beschichtungen. Diese Spezifikationen sind Referenzbereiche und müssen für das tatsächliche Modell und die Anwendung mit dem Hersteller oder Lieferanten bestätigt werden.
Funktionsprinzip
Der Greifer/die Klemme funktioniert durch mechanische Betätigung (typischerweise pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch), um eine kontrollierte Klemmkraft auf die Lanze auszuüben. Er verfügt über verstellbare Backen oder Spannzangen, die sich an den Lanzen Durchmesser anpassen, mit Verriegelungsmechanismen, die während des Betriebs einen sicheren Halt gewährleisten und bei Bedarf ein schnelles Lösen ermöglichen. Die Klemmkraft wird durch das Betätigungssystem erzeugt und ist innerhalb des angegebenen Bereichs einstellbar. Das Gerät gewährleistet eine präzise Positionierung durch einen wiederholbaren Halt, mit einer Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm. Der Betriebsdruckbereich beträgt 1,0–1,6 MPa.. Das Gerät ist für nicht kondensierende Umgebungen ausgelegt und arbeitet im Bereich von -20 bis 80 °C. Die Schutzart zeigt Schutz gegen Staub und Wasserstrahlen an, was es für industrielle Umgebungen geeignet macht.
