Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Roboter-Manipulator

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Roboter-Manipulator im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Reichweite bis Freiheitsgrade eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Roboter-Manipulator wird durch die Baugruppe aus Grundstruktur und Armsegmente beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein mehrachsiger Roboterarm für die präzise Positionierung und Bewegung von Werkzeugen oder Endeffektoren in industriellen Anwendungen.

Vollständige Spezifikationen anzeigen Geeignete Fertigungsquellen prüfen
Roboter-Manipulator in einer industriellen Fertigungsumgebung
Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Technische Definition

Im automatisierten Schlackenabzieh-Roboter dient der Roboter-Manipulator als primäres Bewegungssystem, das das Abziehwerkzeug oder die Pfanne positioniert und manövriert, um Schlacke von Metallschmelzenoberflächen zu entfernen. Er bietet die erforderliche Reichweite, Beweglichkeit und Präzision, um verschiedene Punkte im Ofen oder in der Pfanne zu erreichen, während er in Umgebungen mit hohen Temperaturen arbeitet. Der Manipulator ist ein Komponentenprodukt mit typischerweise 4 bis 6 Freiheitsgraden und einer Reichweite von 600–3200 mm von der Basis bis zum Endeffektor. Er besteht aus hochfesten Stahllegierungen, hitzebeständigen Verbundwerkstoffen und Präzisionslagern, um den anspruchsvollen Bedingungen des Schlackenabziehens standzuhalten. Der Manipulator bietet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 bis ±0,1 mm (gemäß ISO 9283), eine maximale Geschwindigkeit von 1–10 m/s und eine Nutzlastkapazität von 3–300 kg (gemäß ISO 9283). Er arbeitet in einem Umgebungstemperaturbereich von 0–45 °C, verbraucht 1–15 kW Leistung und benötigt eine Drehstromversorgungsspannung von 200–480 V AC (gemäß IEC 60038). Die Schutzart reicht von IP54 bis IP67 (gemäß IEC 60529), und der Manipulator kann auf dem Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Jedes Gelenk hat einen Drehbereich von ±180° bis ±360°. Das Gewicht des Arms ohne Steuerung beträgt 50–2500 kg. Diese Spezifikationen sind Verzeichnis-Referenzbereiche; für ein bestimmtes Modell verifizieren Sie die genauen Werte und Normen mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten.

Funktionsprinzip

Der Manipulator arbeitet durch koordinierte Bewegung mehrerer Gelenke (typischerweise 4-6 Achsen), die von elektrischen Servomotoren oder hydraulischen Aktuatoren angetrieben werden. Ein Steuerungssystem verarbeitet Positionsbefehle und Rückmeldungen von Encodern, um präzise Trajektorien für Schlackenabziehoperationen auszuführen. Die Gelenke sind so angeordnet, dass sie die erforderlichen Freiheitsgrade bieten und der Endeffektor verschiedene Punkte im Ofen oder in der Pfanne erreichen kann. Das Steuerungssystem gewährleistet eine wiederholbare Positionierung innerhalb der angegebenen Toleranz, was ein konsistentes Schlackenentfernen ermöglicht. Die Struktur des Manipulators ist so ausgelegt, dass sie unter thermischen und mechanischen Lasten Steifigkeit und Genauigkeit beibehält.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Reichweite600–3200 mmMaximaler horizontaler Abstand von der Basis zum Endeffektor
Freiheitsgrade4–6 AchsenAnzahl der unabhängigen Bewegungsachsen
Wiederholgenauigkeit±0.02–±0.1 mmPositioniergenauigkeit bei wiederholten BewegungenISO 9283
Maximale Geschwindigkeit1–10 m/sMaximale Endeffektor-Geschwindigkeit
Nutzlast3–300 kgMaximum mass at wrist flangeISO 9283
Betriebstemperatur0–45 °CAmbient temperature range
Leistungsaufnahme1–15 kWElectrical power at rated operation
Versorgungsspannung200–480 V ACThree-phase input voltageIEC 60038
SchutzartIP54–IP67Protection against dust and waterIEC 60529
Gewicht50–2500 kgRobot arm mass without controller
MontagepositionFloor/Wall/CeilingOrientation of robot base
Achsenbereich±180–±360 °Rotational range of each joint

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Hochfeste Stahllegierungen Hitzebeständige Verbundwerkstoffe Präzisionslager

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Grundstruktur
    Bietet eine stabile Montage und Unterstützung für die gesamte Manipulatorbaugruppe
    Material: Gusseisen oder geschweißter Stahl
  • Armsegmente
    Glieder, die Reichweite und Bewegung durch Gelenkverbindungen ermöglichen
    Material: Aluminiumlegierung oder Kohlenstoffstahl
  • Gelenke mit Aktuatoren
    Motorisierte Drehpunkte, die Rotationsbewegungen zwischen Armsegmenten ermöglichen
    Material: Stahlgehäuse mit Präzisionsgetrieben
  • Endeffektor-Aufnahme
    Schnittstelle zum Anbringen von Schlackenabstreifwerkzeugen oder Gießpfannen
    Material: Werkzeugstahl
  • Kabelmanagementsystem
    Schützt und führt Strom- und Signalkabel durch den Arm
    Material: Flexibler Kabelkanal und hitzebeständige Schläuche
  • Steuerungssystem
    Wandelt den befohlenen Pfad in Bewegungen pro Gelenk um und schließt die Schleife über die Encoder.
  • Gelenkgeber
    Melden Sie jeden Gelenkwinkel zurück, damit der Arm weiß, wo er tatsächlich ist.

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Servomotor-Lagerschmierungsverschlechterung (ISO-VG-32-Viskositätsabfall unter 15 cSt bei 40°C) → Gelenkpositionsfehlerakkumulation über ±0,1° aufgrund erhöhten Reibungsdrehmoments → Integriertes Ölnebel-Schmiersystem mit 0,5 bar Drucküberwachung und automatischer Viskositätskompensation
Encoder-Signalstörung durch 400 Hz PWM-Rauschen über 50 mVss in 24V DC-Leitungen → Positionsdrift von 0,5 mm/min aufgrund von Quadratursignal-Phasenverzerrung → Abgeschirmte verdrillte Leitungen mit Ferritkernen und differenzielle Signalaufbereitung bei 1 MHz Bandbreite

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,01-1,5 m/s Lineargeschwindigkeit, ±0,05 mm Positionsgenauigkeit, 5-150 kg Nutzlastkapazität
Belastungs- und Ausfallgrenzen
Gelenkdrehmoment übersteigt 120 % des Nenndrehmoments (z.B. 480 Nm für 400 Nm Nenngelenk), Encoder-Auflösungsverlust unter 0,001°, Dehnung im Harmonischen Antrieb übersteigt 0,15 %
Zahnermüdung im Harmonischen Antrieb bei 10⁷ Zyklen (Wöhlerkurve für 4340-Stahl), Entmagnetisierung von Dauermagneten bei 150°C (NdFeB-Magnete), Kugelgewindetrieb-Spiel über 5 μm aufgrund von Verschleiß
Fertigungskontext
Roboter-Manipulator wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Weitere Produktbezeichnungen

Industrial Robot Arm Articulated Robot

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Roboter-Manipulator Schlackenabzieh-Roboter Industrieller Roboterarm Mehrachsiger Manipulator Präzisionspositionierung Industrial Robot Arm Articulated Robot

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Automatischer Schlackenabziehroboter
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Automatisierte Schweißstation
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Automatische Montagesysteme
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Industrielles Ökosystem und Lieferkette

Ergänzende Systeme
Nachgelagerte Anwendungen
Spezialwerkzeuge

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:Nicht anwendbar (mechanisches System)
Durchflussrate:Nicht anwendbar (mechanisches System)
Betriebstemperatur:0°C bis 50°C (Betrieb), -10°C bis 60°C (Lagerung)
Montage- und Anwendungskompatibilität
MontagelinienkomponentenCNC-WerkzeugmaschinenausstattungVerpackungsmaterialien
Nicht geeignet: Hochkorrosive Chemikalienbäder
Auslegungsdaten
  • Maximale Nutzlastanforderung (kg)
  • Erforderliche Reichweite/Arbeitsraumvolumen (mm)
  • Zykluszeit/Betriebsgeschwindigkeit (Zyklen pro Stunde)

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Gelenkspiel und Positionsdrift
Ursache: Verschleiß in Harmonischen Antrieben oder Strain-Wave-Getriebekomponenten aufgrund zyklischer Belastung, unsachgemäßer Schmierung oder Fehlausrichtung, die kumulative Positionsfehler verursacht
Motor-Encoder-Ausfall oder Signalverschlechterung
Ursache: Kontamination durch metallische Partikel oder Kühlmitteleintritt, thermische Belastung durch kontinuierlichen Hochdrehmomentbetrieb oder elektromagnetische Störungen, die Rückmeldungssignale stören
Wartungsindikatoren
  • Hörbares Schleif- oder Klickgeräusch während der Achsbewegung, das auf Getriebe- oder Lagerverschleiß hinweist
  • Sichtbare Öllecks um Gelenkdichtungen oder abnormale Schwingungsmuster während des Betriebs
Technische Hinweise
  • Implementierung vorausschauender Wartung mittels Schwingungsanalyse und Thermografie zur Früherkennung von Lager- und Getriebeverschleiß vor katastrophalem Ausfall
  • Etablierung strenger Kontaminationskontrollprotokolle einschließlich regelmäßiger Filterwechsel, abgedichteter Kabelmanagementlösungen und kontrollierter Umgebungsbedingungen zur Verhinderung von Partikeleintritt in empfindliche Komponenten

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
DIN EN ISO 9283 - Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige PrüfverfahrenDIN EN ISO 10218 - Sicherheitsanforderungen für IndustrieroboterCE-Kennzeichnung - Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Fertigungsgenauigkeit
  • Positionierwiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
  • Endeffektor-Orientierungsgenauigkeit: ±0,05 Grad
Qualitätsprüfung
  • Lasertracker-Messung zur Positionsgenauigkeitsverifikation
  • Dynamische Lastprüfung für strukturelle Integrität unter Betriebsbedingungen

Hersteller von Roboter-Manipulator

2 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

HCNC Group
· CN
Fertigt außerdem: Assembly Robot、CNC Controller、Aluminum CNC Milling Machine und 1 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “Articulated Robot”
Quellseite ansehen ↗ hcnc-group.com · geprüft am 2026-09-05
Profil ansehen Anfrage senden
ShenZhen TROY Intelligent Robotics Co.,Ltd.
Shenzhen · CN
Fertigt außerdem: Metal Plate Rolling Machine、Power Transformer、Assembly Robot und 9 weitere
Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt
Bezeichnung auf der Website: “6 axis articulated robot”
Quellseite ansehen ↗ troysupply.com · geprüft am 2026-09-10
Profil ansehen Anfrage senden

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Zusammengestellt und quellengeprüft vom CNFX-Redaktionsteam. Jeder Hersteller oben verweist auf die Seite der firmeneigenen Website, auf der das Produkt aufgeführt ist, mit dem Datum unserer Prüfung.Quellen und Prüfung · Seite aktualisiert am 2026-09-16

Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

LieferketteVerwandte Produkte und Komponenten

Landmaschinen

Maschinen und Geräte, die in der Landwirtschaft eingesetzt werden, um Effizienz und Produktivität zu steigern.

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All-Terrain-Kran

Ein mobiler Kran, der sowohl auf befestigten Straßen als auch auf rauem Gelände eingesetzt werden kann und über hervorragende Mobilität und Hubfähigkeiten verfügt.

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Gelenkkipper

Ein schweres Offroad-Fahrzeug mit einem Gelenk zwischen Kabine und Mulde für verbesserte Manövrierfähigkeit auf unebenem Gelände.

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Asphaltverteiler

Ein spezielles Fahrzeug oder Anhänger montierte Maschine, die flüssigen Asphalt (Bitumen) gleichmäßig auf Straßenoberflächen während des Straßenbaus und der Instandhaltung sprüht.

Spezifikationen ansehen ->

Häufige Fragen

Was ist die typische Reichweite dieses Roboter-Manipulators?

Die Reichweite, definiert als der maximale horizontale Abstand von der Basis zum Endeffektor, beträgt 600 bis 3200 mm. Der genaue Wert hängt vom spezifischen Modell und der Konfiguration ab.

Wie viele Freiheitsgrade sind verfügbar?

Der Manipulator hat typischerweise 4 bis 6 unabhängige Bewegungsachsen, die eine flexible Positionierung und Orientierung des Endeffektors im Arbeitsraum ermöglichen.

Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit des Manipulators?

Die Wiederholgenauigkeit gemäß ISO 9283 beträgt ±0,02 bis ±0,1 mm. Dies gibt die Präzision an, mit der der Manipulator zu einer programmierten Position zurückkehren kann.

Welche Montagemöglichkeiten gibt es?

Der Manipulator kann je nach Installationsanforderungen auf dem Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Die Montageposition beeinflusst den Arbeitsraum und die Anwendungseignung.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Maschinen- und Anlagenbau

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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