Mehrachsige Zwickstation

Die mehrachsige Zwickstation ist eine kritische Komponente im automatisierten Schuhmontagesystem und für den Zwickprozess verantwortlich, bei dem das Schuhobermaterial gedehnt, geformt und dauerhaft an der Innensohle oder dem Leisten befestigt wird. Sie nutzt mehrachsige Roboterarme mit speziellen Werkzeugen, um präzise Spannung und Klebstoff aufzubringen und so eine konsistente Form, Passform und Verbindungsqualität über verschiedene Schuhgrößen und -stile zu gewährleisten. Die Station ist für die Integration in automatisierte Produktionslinien ausgelegt, mit einer Nennleistung von 7,5–15 kW, Versorgungsspannung von 380–480 V AC (IEC 60038) und Betriebsdruck von 0,6–0,8 MPa. Sie erreicht eine Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm (ISO 9283), mit einer Zykluszeit von 8–15 Sekunden pro Paar. Die Station verarbeitet Werkstücke bis zu 300×150×100 mm, verfügt über 6–8 Achsen und hat eine Schutzart von IP54–IP65 (IEC 60529). Sie arbeitet bei Temperaturen von 5–40 °C und relativer Luftfeuchtigkeit von 30–85% (nicht kondensierend). Das Maschinengewicht liegt zwischen 1500–2500 kg, mit einer Stellfläche von 2,5×2,0 m. Gefertigt aus Aluminiumlegierungsrahmen, Edelstahl-Roboterarmen und -Werkzeugen sowie technischen Kunststoffen für Greifer und Führungen, ist die Station auf Langlebigkeit ausgelegt. Für die Beschaffung sind modellspezifische Werte und Normen mit dem Hersteller oder Lieferanten zu verifizieren, da es sich um Referenzbereiche handelt. Das Arbeitsprinzip besteht darin, einen bestückten Leisten (mit Innensohle) und ein vorbereitetes Obermaterial zu empfangen. Dann greifen visiongeführte Roboterarme den Zwickrand, üben kontrollierte Spannung aus, um das Obermaterial über die Konturen des Leistens zu dehnen, falten und pressen den Rand gegen die Innensohle und aktivieren oder applizieren Klebstoff für eine dauerhafte Verbindung. Der Prozess ist hochautomatisiert und wiederholbar.

Die Station empfängt einen bestückten Leisten (mit Innensohle) und ein vorbereitetes Obermaterial. Mehrachsige Roboterarme, geführt durch Vision-Systeme und programmierbare Logik, greifen den Zwickrand des Obermaterials. Sie üben kontrollierte multidirektionale Spannung aus, um das Obermaterial über die Konturen des Leistens zu dehnen, falten und pressen den Rand gegen die Innensohle, oft unter Aktivierung eines vorbeschichteten Klebstoffs oder Auftragens einer neuen Klebstoffraupe für eine dauerhafte Verbindung. Der Prozess ist hochautomatisiert und wiederholbar.