Technische Definition
Die Pick-and-Place-Einheit ist ein spezielles Roboterbauteil, das im Laminierzuführ- und Stapelmodul von Maschinen- und Anlagenbau-Systemen eingesetzt wird. Ihre Hauptfunktion ist die automatisierte Handhabung von Laminaten oder Platten. Die Einheit nimmt einzelne Teile präzise von einer Zuführquelle auf, transferiert sie entlang eines kontrollierten Pfads und platziert sie genau an vorgegebenen Positionen zum Stapeln oder zur weiteren Verarbeitung. Dies gewährleistet korrekte Ausrichtung und schonende Handhabung, um Schäden zu vermeiden. Die Einheit verwendet typischerweise einen Roboterarm, ein Portalsystem oder einen Linearmotor, der mit einem Endeffektor (z. B. Vakuumgreifer, mechanischer Greifer oder Magnetgreifer) ausgestattet ist. Sie empfängt Positions- und Zeitsignale vom Steuerungssystem des Moduls, bewegt sich zur Aufnahmeposition, sichert das Teil, transportiert es entlang einer programmierten Bahn und gibt es an der Zielposition mit präziser Positionierung frei. Wichtige Auswahlparameter umfassen Nutzlast (5–50 kg), Reichweite (500–2000 mm), Positionswiederholbarkeit (±0,05–±0,1 mm nach ISO 9283), Zykluszeit (1–3 s), Betriebsdruck (0,4–0,7 MPa), Versorgungsspannung (24 V DC ±10%), Leistungsaufnahme (0,5–2,0 kW), Betriebstemperatur (5–45 °C), Schutzart (IP54–IP65 nach IEC 60529), Gewicht (100–500 kg) und Stellfläche (0,5–2,0 m²). Häufig verwendete Materialien sind Aluminiumlegierung, Edelstahl und technische Kunststoffe. Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen mit dem Hersteller oder Lieferanten für das spezifische Modell und die Anwendung verifiziert werden. Genannte Normen sind Beschaffungs- und Verifikationsreferenzen und implizieren keine Zertifizierung oder Konformität eines bestimmten Produkts. Die Einheit ist für die Integration in automatisierte Systeme ausgelegt und erfordert eine ordnungsgemäße Schnittstelle zu Steuerungssystemen und Stromversorgung.
Funktionsprinzip
Die Pick-and-Place-Einheit arbeitet über eine koordinierte Sequenz: Das Steuerungssystem sendet Positions- und Zeitsignale an die Aktuatoren der Einheit. Die Einheit bewegt ihren Endeffektor zur Aufnahmeposition, sichert das Teil mit einem Greifer (Vakuum, mechanisch oder magnetisch), transportiert es dann entlang einer programmierten Bahn zur Zielposition. Schließlich gibt sie das Teil mit präziser Platzierung frei. Die Einheit kann einen Roboterarm, ein Portal oder einen Linearmotor verwenden, und ihre Bewegung wird gesteuert, um Genauigkeit und schonende Handhabung zu gewährleisten.
