Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Vakuumgreifer-Endeffektor

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Vakuumgreifer-Endeffektor im Bereich Getränkeherstellung anhand von Saugnapfdurchmesser bis Anzahl der Saugnäpfe eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Vakuumgreifer-Endeffektor wird durch die Baugruppe aus Montageplatte/Schnittstelle und Saugnapfanordnung beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Ein robotisches End-of-Arm-Werkzeug, das Vakuumansaugung verwendet, um Getränkebehälter während Palettiervorgängen zu greifen und zu manipulieren.

Vakuumgreifer-Endeffektor in einer industriellen Fertigungsumgebung
Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Technische Definition

Dieser Vakuumgreifer-Endeffektor ist eine Komponente, die für automatisierte Palettiersysteme für Getränkebehälter entwickelt wurde. Er dient als Schnittstelle zwischen dem Roboterarm und den Behältern und ermöglicht sicheres Greifen, Anheben und präzises Platzieren von Flaschen, Dosen oder Kartons auf Paletten in vorgegebenen Mustern. Der Greifer verfügt über einen leichten Aluminiumlegierungsrahmen mit Polyurethan- oder Silikonsaugnäpfen und Edelstahlbeschlägen, was Korrosionsbeständigkeit für Lebensmittel- und Getränkeumgebungen gewährleistet. Zu den wichtigsten Parametern gehören ein Saugnapfdurchmesser von 30–80 mm, 4–8 Saugnäpfe für Stabilität, eine maximale Nutzlast von 5–50 kg und ein Betriebsdruck von 0,4–0,6 MPa (bezogen auf ). Der Vakuumvolumenstrom liegt zwischen 50–200 l/min, mit einem Luftverbrauch von 10–30 l/min pro Zyklus. Die Positioniergenauigkeit beträgt ±0,5 mm, und die Betriebstemperatur liegt bei 0–50°C. Das Gerät hat eine Schutzart von IP54–IP65 (gemäß IEC 60529) für Abspritzumgebungen. Die elektrische Versorgung beträgt 24 V DC (±10%) für Magnetventile und Sensoren. Das Gewicht des Greifers beträgt 2–8 kg, was die Nutzlastkapazität des Roboters beeinflusst. Alle Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten verifiziert werden. Der Greifer funktioniert, indem er an eine Vakuumpumpe oder einen Generator angeschlossen wird; bei Aktivierung entsteht Saugkraft an den Saugnäpfen, die sie an der Oberfläche des Behälters haften lässt. Das Vakuum hält den Behälter während des Transports sicher. Zum Lösen wird das Vakuum unterbrochen, oft durch Einführung von Atmosphärenluft. Die Auswahl sollte Behältergröße, Gewicht und Oberflächenbeschaffenheit berücksichtigen. Regelmäßige Inspektion von Saugnapfverschleiß und Vakuumintegrität wird empfohlen, um die Leistung aufrechtzuerhalten.

Funktionsprinzip

Der Greifer wird an eine Vakuumpumpe oder einen Generator angeschlossen. Bei Aktivierung entsteht Saugkraft an den Saugnäpfen, die sie an der Oberfläche des Behälters haften lässt. Das Vakuum hält den Behälter während des Transports sicher. Zum Lösen wird das Vakuum unterbrochen, oft durch Einführung von Atmosphärenluft. Die Anzahl und der Durchmesser der Saugnäpfe werden basierend auf Behältergröße und -gewicht ausgewählt, mit mehr Saugnäpfen für Stabilität auf unebenen Oberflächen. Ein Betriebsdruck unter 0,4 MPa kann zu unzureichender Saugkraft führen. Der Vakuumvolumenstrom beeinflusst die Aufnahmegeschwindigkeit; höherer Durchfluss ermöglicht schnelleres Greifen. Die Positioniergenauigkeit von ±0,5 mm gewährleistet präzises Palettieren. Der Greifer arbeitet in einem Temperaturbereich von 0–50°C; außerhalb dieses Bereichs kann die Elastizität der Saugnäpfe beeinträchtigt werden. Die Schutzart IP54–IP65 ermöglicht den Einsatz in Abspritzumgebungen. Die elektrische Versorgung von 24 V DC versorgt Magnetventile und Sensoren. Der Luftverbrauch pro Zyklus beträgt 10–30 l/min bei Betriebsdruck. Alle Parameter sind Referenzwerte und müssen für die spezifische Anwendung bestätigt werden.

Technische Parameter

Technische Parameter
ParameterTypischer BereichHinweise & Auswahlkriterien
Saugnapfdurchmesser30–80 mmSelect based on container size and weight
Anzahl der Saugnäpfe4–8 pcsMore cups for stability on uneven surfaces
Maximale Nutzlast5–50 kgIncludes container and gripper weight
Betriebsdruck0.4–0.6 MPaBelow 0.4 MPa suction force insufficient
Vakuumdurchfluss50–200 L/minHigher flow for faster pick-up
Positioniergenauigkeit±0.5 mmRepeatability for palletizing
Betriebstemperatur0–50 °COutside range may affect suction cup elasticity
SchutzartIP54–IP65For washdown environmentsIEC 60529
WerkstoffAluminum/SUS304Corrosion-resistant for food/beverage
Gewicht2–8 kgAffects robot payload capacity
Elektrische Versorgung24 ±10% V DCFor solenoid valves and sensors
Luftverbrauch10–30 L/minPer cycle at operating pressure

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Hauptmaterialien

Aluminiumlegierung (Rahmen) Polyurethan oder Silikon (Saugnäpfe) Edelstahl (Armaturen)

Komponenten / BOM

Components / BOM
  • Montageplatte/Schnittstelle
    Bietet den mechanischen und elektrischen Verbindungspunkt zum Roboterarmflansch.
    Material: Aluminiumlegierung oder Stahl
  • Saugnapfanordnung
    Satz einzelner Saugnäpfe, die Kontakt mit der Behälteroberfläche herstellen und daran haften.
    Material: Polyurethan, Silikon oder Nitrilkautschuk
  • Vakuumverteiler
    Verteilt Vakuum von einer einzigen Quelle an alle Saugnäpfe.
    Material: Aluminium oder Kunststoff
  • Vakuumsensor
    Überwacht den Vakuumpegel zur Erkennung eines erfolgreichen Greifvorgangs oder möglicher Leckagen.
    Material: Gehäuse aus Edelstahl, elektronische Bauteile

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Partikelkontamination >50 μm in Vakuumleitungen Venturidüsenverstopfung, die Druckabfall auf 0,4 bar verursacht 5 μm Absolutfilterung mit Differenzdrucküberwachung bei 0,1 bar Schwellenwert
Polyurethan-Saugnapfmaterialdegradation bei 70°C Elastomerverhärtung mit 40 % Kompressionssatz, der Abdichtungsversagen verursacht FKM-Fluorkohlenstoff-Materialspezifikation mit 200°C kontinuierlicher Betriebstemperatur

Technische Bewertung

Betriebsbereich
Betriebsbereich
0,6-0,9 bar Vakuumdruck, 0,1-0,3 m/s Annäherungsgeschwindigkeit, 5-50 mm Düsen-zu-Oberfläche-Abstand
Belastungs- und Ausfallgrenzen
0,55 bar Vakuumdruckschwelle für Abdichtungsversagen, 0,4 bar für Behälterabfall, 0,8 m/s Geschwindigkeit, die Abdichtungsstörung verursacht, 60 mm Abstand, der Vakuumleckage verursacht
Bernoulli-Prinzip-Versagen bei 0,55 bar, das zum Abdichtungszusammenbruch führt, laminar-turbulenter Strömungsübergang bei 0,4 bar Reynolds-Zahl >2300, Oberflächenadhäsionskraftschwelle von 15 N überschritten
Fertigungskontext
Vakuumgreifer-Endeffektor wird innerhalb von Getränkeherstellung nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Taxonomie und Suchbegriffe

Suchbegriffe, Aliase und technische Bezeichnungen für diesen CNFX Datensatz.

Anwendungen / Eingebaute Systeme

Dieses Teil oder Produkt erscheint in den folgenden Systemen und Maschinen.

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen
Betriebsdruck:Vakuum: -0,8 bis -0,95 bar, Maximaler Überdruck: 1,5 bar
Durchflussrate:30-50 L/min pro Saugnapf bei Betriebsvakuum
Betriebstemperatur:0°C bis 60°C
Montage- und Anwendungskompatibilität
PET-GetränkeflaschenAluminium-GetränkedosenGlas-Getränkeflaschen mit glatten Oberflächen
Nicht geeignet: Poröse oder strukturierte Oberflächen (z.B. Karton, Wellpappenverpackung)
Auslegungsdaten
  • Behältergewicht und -abmessungen
  • Erforderlicher Durchsatz (Zyklen/Stunde)
  • Oberflächenbeschaffenheit und Sauberkeit der Behälter

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache
Degradation der Saugabdichtung
Ursache: Materialermüdung durch wiederholte Kompressionszyklen, Kontaminationsansammlung oder chemische Belastung, die die Elastomerintegrität beeinträchtigt
Leckage im Vakuumsystem
Ursache: Mikrorisse in porösen Greifoberflächen, beschädigte Vakuumleitungen oder verschlissene Ventildichtungen, die Lufteintritt ermöglichen
Wartungsindikatoren
  • Hörbares Zischen oder Pfeifen während des Betriebs, das auf Vakuumverlust hinweist
  • Sichtbares Rutschen oder Fehlausrichtung des Werkstücks trotz korrekter Vakuumdruckmesswerte
Technische Hinweise
  • Implementieren Sie regelmäßige Oberflächeninspektions- und Reinigungsprotokolle, um Partikelansammlungen an den Dichtungsflächen zu verhindern
  • Installieren Sie redundante Vakuumsensoren mit automatisierten Druckabfall-Warnungen, um vorausschauende Wartung vor kritischem Ausfall zu ermöglichen

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen
ISO 9283:1998 (Manipulierende Industrieroboter - Leistungskriterien und zugehörige Prüfverfahren)ANSI/RIA R15.06-2012 (Industrieroboter und Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen)CE-Kennzeichnung (EU-Richtlinie 2006/42/EG für Maschinensicherheit)
Fertigungsgenauigkeit
  • Vakuumanschlussbohrung: +/-0,02 mm
  • Montageflächenplanheit: 0,1 mm
Qualitätsprüfung
  • Vakuumlecktest (Helium- oder Druckabfallmethode)
  • Maßliche Überprüfung mit Koordinatenmessmaschine (KMM)

Hersteller von Vakuumgreifer-Endeffektor

Herstellerprofile mit passender Produktionsfähigkeit in China.

Die Herstellerliste dient der Vorrecherche und Einordnung von Fertigungskapazitäten. Sie ist keine Zertifizierung, kein Ranking und keine Transaktionsgarantie.

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Beispielhafte Bewertungskriterien aus Einkaufsprozessen

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Die Werte zeigen typische Prüfkriterien in RFQ- und Lieferantenbewertungsprozessen.

Technische Dokumentation
4/5
Fertigungsfähigkeit
4/5
Prüfbarkeit
5/5
Lieferantentransparenz
3/5

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

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Häufige Fragen

Was ist die maximale Nutzlast dieses Vakuumgreifers?

Die maximale Nutzlast beträgt 5–50 kg, einschließlich des Gewichts des Behälters und des Greifers selbst. Der tatsächliche Wert hängt vom spezifischen Modell ab und muss mit dem Hersteller verifiziert werden.

Was ist der Betriebsdruckbereich?

Der Betriebsdruck beträgt 0,4–0,6 MPa, bezogen auf. Unter 0,4 MPa kann die Saugkraft für zuverlässiges Greifen unzureichend sein.

Kann dieser Greifer in Abspritzumgebungen verwendet werden?

Ja, die Schutzart beträgt IP54–IP65 gemäß IEC 60529, was ihn für Abspritzumgebungen geeignet macht. Verifizieren Sie jedoch die genaue Schutzart für Ihr spezifisches Modell.

Welche Materialien werden bei der Konstruktion verwendet?

Der Körper/Rahmen besteht aus Aluminiumlegierung, die Saugnäpfe aus Polyurethan oder Silikon und die Beschläge aus Edelstahl. Diese Materialien sind korrosionsbeständig für Lebensmittel- und Getränkeanwendungen.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.09 · Getränkeherstellung

Datenbasis

CNFX-Herstellerprofile, technische Klassifikation, öffentlich verfügbare Produktinformationen und fortlaufende Plausibilitätsprüfung.

Vorläufige technische Einordnung
Diese Seite dient der strukturierten Vorbereitung von Recherche, RFQ und Lieferantenbewertung. Sie ersetzt keine Lieferantenqualifizierung, keine Normenprüfung und keine technische Freigabe durch den Käufer.
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