Technische Definition
Ein automatisches Komponentenzuführsystem ist eine kritische Unterbaugruppe im integrierten Montagesystem für Linearbeschleuniger für die Strahlentherapie. Es liefert präzise verschiedene mechanische, elektronische und optische Komponenten (wie Wellenleiterabschnitte, Kollimatorlamellen, Target-Baugruppen und Sensormodule) an bestimmte Arbeitsstationen entlang der Montagelinie. Seine Hauptaufgabe besteht darin, eine kontinuierliche, genaue und kontaminationsfreie Versorgung mit Teilen sicherzustellen, synchron mit Roboterarmen und Montageprozessen, um einen hohen Durchsatz und Präzision bei der Herstellung komplexer medizinischer Strahlentherapiegeräte zu gewährleisten. Das System arbeitet typischerweise mit einer Kombination aus speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Servomotoren und präzisen Linearmotoren. Komponenten werden in organisierten Magazinen oder Tabletts gelagert. Nach Erhalt eines Signals vom Master-Steuerungssystem der Montagelinie holt der Zuführmechanismus (z. B. ein Portal, Förderband oder Roboter-Shuttle) eine bestimmte Komponente aus dem Lager. Es transportiert sie dann entlang eines geführten Pfads zu einem präzisen Abgabe- oder Übergabepunkt. Sensoren (optisch, induktiv) verifizieren das Vorhandensein, die Ausrichtung und die korrekte Lieferung der Komponente. Der Betrieb wird von Software gesteuert, die mit dem gesamten Manufacturing Execution System (MES) für Verfolgung und Planung integriert ist. Das System ist für Reinraumtauglichkeit ausgelegt, mit kompaktem Fußabdruck und Edelstahlkonstruktion für kritische Kontaktteile. Zu den wichtigsten Parametern gehören: Zuführkapazität von 60–120 Stück pro Minute, Positioniergenauigkeit von ±0,05 mm (ISO 230-2), Wiederholbarkeit von ±0,02 mm (ISO 230-2), Versorgungsspannung von 220–240 V AC (IEC 60038), Leistungsaufnahme von 1,5–2,5 kW, Betriebstemperatur von 5–40 °C (IEC 60068-2-1), Betriebsfeuchtigkeit von 10–90 % relative Feuchte (IEC 60068-2-78), Schutzart von IP54–IP65 (IEC 60529), Materialgüte von 304–316L Edelstahl (ASTM A240), Gewicht von 350–500 kg, Stellfläche von 1,2–2,0 m² und Luftversorgungsdruck von 0,5–0,8 MPa (ISO 8573-1). Diese Werte sind Referenzbereiche und müssen für das spezifische Modell und die Anwendung bestätigt werden. Das System ist eine Komponente eines größeren Montagesystems und kein eigenständiges Produkt. Es ist für die Herstellung medizinischer Linearbeschleuniger vorgesehen und erfordert die Integration in bestehende Montageliniensteuerungen. Die Verifizierung von Leistung und Konformität mit Normen sollte mit dem rechtlichen Hersteller oder Lieferanten erfolgen.
Funktionsprinzip
Das System verwendet SPS, Servomotoren und Linearmotoren, um Komponenten aus Magazinen oder Tabletts zu holen. Nach einem Signal vom Master-Steuerungssystem bewegt sich ein Portal, Förderband oder Shuttle zur Lagerposition, nimmt die Komponente auf und transportiert sie entlang eines geführten Pfads zu einem präzisen Abgabepunkt. Sensoren verifizieren Vorhandensein, Ausrichtung und Lieferung. Die Software integriert sich mit MES für Verfolgung und Planung und gewährleistet synchronen Betrieb mit Roboterarmen und Montageprozessen.
