Strukturierte Fertigungsdaten · 2026

Untersetzungsgetriebe

Auf Basis strukturierter CNFX-Herstellerprofile wird Untersetzungsgetriebe im Bereich Maschinen- und Anlagenbau anhand von Übersetzungsverhältnis bis Abtriebsdrehmoment eingeordnet.

Technische Definition und Kernbaugruppe

Ein typisches Untersetzungsgetriebe wird durch die Baugruppe aus Sonnentrieb und Planetenräder beschrieben. Für industrielle Anwendungen werden Materialauswahl, Fertigungsprozess und Prüfbarkeit gemeinsam bewertet.

Mechanische Komponenten, die die Drehzahl reduzieren und das Drehmoment in Robotersystemen erhöhen.

Vollständige Spezifikationen anzeigen Geeignete Fertigungsquellen prüfen

Untersetzungsgetriebe in einer industriellen Fertigungsumgebung — Repräsentative Produktabbildung. Aussehen und Spezifikationen mit dem Hersteller bestätigen.

Produktspezifikationen

Technische Details und Fertigungskontext für Untersetzungsgetriebe

Technische Definition

Untersetzungsgetriebe sind präzise mechanische Komponenten, die in Roboterarm-Baugruppen und anderen automatisierten Maschinen eingesetzt werden, um die hohe Drehzahl und das niedrige Drehmoment von Motoren in niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment umzuwandeln. Sie ermöglichen präzise Bewegungssteuerung und Kraftanwendung bei Montagearbeiten. Diese Getriebesysteme verwenden typischerweise Planeten-, Harmonic-Drive- oder Zykloidenkonfigurationen, um kompakte Bauweise und hohe Effizienz zu erreichen. Zu den wichtigsten Leistungsparametern gehören Übersetzungsverhältnisse von 3 bis 100, Ausgangsdrehmoment bis zu 500 N·m, Eingangsdrehzahl bis zu 6000 U/min und ein Wirkungsgrad zwischen 90% und 97%. Das Verdrehspiel ist auf ≤0,1° nach ISO 1328-1 begrenzt, und der Geräuschpegel beträgt ≤60 dB(A) nach ISO 3744. Die Schutzart reicht von IP54 bis IP65 nach IEC 60529. Zu den Materialien gehören einsatzgehärteter legierter Stahl (z.B. 20CrMnTi nach GB/T 3077) für Zahnräder, Aluminium-Druckguss (ADC12 nach JIS H 5302) für Gehäuse, Präzisionslager und Schmierstoffe. Das Gewicht liegt zwischen 0,5 und 15 kg, der Montageflanschdurchmesser zwischen 40 und 200 mm. Der Betriebstemperaturbereich beträgt -20°C bis 80°C. Diese Werte sind Referenzbereiche; die tatsächlichen Spezifikationen müssen mit dem Hersteller für das spezifische Modell und die Anwendung bestätigt werden. Die Auswahl von Untersetzungsgetrieben erfolgt basierend auf erforderlichem Drehmoment, Drehzahl, Präzision und Umgebungsbedingungen. Die Verifizierung sollte die Prüfung von Verdrehspiel, Wirkungsgrad, Geräusch und Schutzart gemäß den angegebenen Normen umfassen. Die Wartung umfasst die Überwachung von Schmierung, Verschleiß und Geräusch. Zu den Ausfallarten gehören übermäßiges Verdrehspiel, Überhitzung und Schmierstoffabbau. Konsultieren Sie immer den Lieferanten für modellspezifische Daten und Konformität.

Funktionsprinzip

Untersetzungsgetriebe arbeiten nach dem Prinzip des Übersetzungsverhältnisses, bei dem Zahnräder unterschiedlicher Größe Leistung übertragen. Ein kleines Zahnrad (Ritzel) treibt ein größeres Zahnrad an, wodurch die Ausgangsdrehzahl reduziert und das Drehmoment multipliziert wird. Planeten-, Harmonic-Drive- oder Zykloidenkonfigurationen ermöglichen hohe Untersetzungsverhältnisse in kompakter Bauweise. Das Übersetzungsverhältnis bestimmt den Kompromiss zwischen Drehzahl und Drehmoment, wobei höhere Verhältnisse zu niedrigerer Drehzahl und höherem Drehmoment führen. Der Wirkungsgrad wird durch Reibung und Getriebekonstruktion beeinflusst und liegt typischerweise zwischen 90% und 97%.

Hauptmaterialien

Gehärteter Legierungsstahl, Präzisionslager, Schmiermittel

Technische Parameter

Parameter	Typischer Bereich	Hinweise & Auswahlkriterien
Übersetzungsverhältnis	3–100	Determines output speed and torque
Abtriebsdrehmoment	10–500 N·m	Maximum continuous torque
Eingangsdrehzahl	1000–6000 rpm	Maximum allowable input speed
Verdrehspiel	≤0.1 °	Angular play at outputISO 1328-1
Wirkungsgrad	90–97 %	At full load
Betriebstemperatur	-20–80 °C	Continuous operation range
Geräuschpegel	≤60 dB(A)	At 1 m distanceISO 3744
Schutzart	IP54–IP65	Dust and water resistanceIEC 60529
Zahnradwerkstoff	20CrMnTi	Case-hardened steelGB/T 3077
Gehäusematerial	ADC12	Aluminum die-castingJIS H 5302
Gewicht	0.5–15 kg	Depends on size and ratio
Einbaumaß	40–200 mm	Flange diameter

Die Bereiche sind branchenübliche Richtwerte zur Angebotsvorbereitung und keine Zusage des Lieferanten. Bestätigen Sie jeden Wert und jede Norm vor der Bestellung beim rechtlichen Hersteller.

Komponenten / BOM

Sonnentrieb
Zentrales Zahnrad, das den Antrieb von der Motorwelle aufnimmt
Material: Vergüteter Stahllegierung
Planetenräder
Mehrere Zahnräder, die sich um das Sonnenrad drehen und in das Hohlrad eingreifen
Material: Vergüteter Legierungsstahl
Hohlrad
Stationäres Außenzahnrad, das die Reaktionskraft für das Planetengetriebe bereitstellt
Material: Vergüteter Legierungsstahl
Planetenträger
Ausgangskomponente, die mit dem Roboterarmgelenk verbunden wird
Material: Hochfeste Aluminiumlegierung
Eingangswelle
Verbunden mit Motor und überträgt Drehbewegung auf Sonnenrad
Material: Vergüteter Legierungsstahl

Anwendung und Auswahl

Eignung und Auslegungsdaten

Betriebsgrenzen

Betriebsdruck:	Bis zu 100 bar
Weitere Spezifikationen:	Max. Eingangsdrehzahl: 5000 U/min, Drehmomentkapazität: 50-5000 Nm
Betriebstemperatur:	-20°C bis 120°C

Montage- und Anwendungskompatibilität

Industrieschmiermittel (ISO VG 68-320)Saubere LuftumgebungenTrockene Inertgase

Nicht geeignet: Abrasive Suspensionen oder partikelbeladene Fluide

Auslegungsdaten

Eingangsdrehzahl (U/min)
Erforderliches Ausgangsdrehmoment (Nm)
Erforderliches Untersetzungsverhältnis

Ergänzende technische Angaben

Technische Bewertung

Betriebsbereich

Eingangsdrehzahl: 1000-5000 U/min, Ausgangsdrehmoment: 50-500 N·m, Temperatur: -20°C bis 120°C, Schmierdruck: 0,2-0,5 MPa

Belastungs- und Ausfallgrenzen

Zahnfußbiegespannung überschreitet 300 MPa (AGMA 2001-D04). Oberflächenpressung überschreitet 1500 MPa (ISO 6336). Betriebstemperatur überschreitet 150°C, was zum Schmierstoffversagen führt. Flankenspiel überschreitet 0,1 mm, was zu Positionsfehlern führt.

Hertzsche Pressung, die die Materialstreckgrenze überschreitet, verursacht Grübchenbildung (ISO 6336-2). Thermische Ausdehnungsdifferenz zwischen Stahlzahnrädern (α=11×10⁻⁶/°C) und Aluminiumgehäuse (α=23×10⁻⁶/°C) erzeugt Bindung bei ΔT>80°C. Schmierfilmdicke <0,1 μm (Stribeck-Kurve) führt zu Grenzschmierung und adhäsivem Verschleiß.

Fertigungskontext

Untersetzungsgetriebe wird innerhalb von Maschinen- und Anlagenbau nach Material, Prozessfenster und Prüfanforderungen bewertet.

Risiken, Wartung und Normen

Zuverlässigkeits- und Risikoanalyse

Ausfallmodus und Ursache

Zahnflankenermüdung (Pitting und Grübchenbildung)

Ursache: Oberflächenermüdung aufgrund zyklischer Belastung, unzureichende Schmierfilmdicke oder Materialfehler, die zur Rissausbreitung unter der Oberfläche führen

Wellenfehlausrichtung und Lagerausfall

Ursache: Unsachgemäße Installation, thermische Ausdehnungsdifferenzen, Fundamentabsenkung oder übermäßige externe Lasten, die abnormalen Lagerverschleiß und Zahnradeingriffsfehlausrichtung verursachen

Wartungsindikatoren

Hochfrequente metallische Quietsch- oder Schleifgeräusche während des Betriebs
Sichtbare Metallpartikel oder Verfärbung in Schmierölproben

Technische Hinweise

Implementierung einer zustandsbasierten Schmierung mit Ölanalyse zur Aufrechterhaltung optimaler Viskosität und Kontaminationskontrolle
Installation permanenter Ausrichtungsüberwachungssysteme und Durchführung von thermischen Ausdehnungskompensationen während der Installation

Konformität und Fertigungsnormen

Referenznormen

ISO 1328-1:2013 Zylinderräder - ISO-System der FlankentoleranzklassifikationANSI/AGMA 2000-A88 Zahnradklassifizierung und PrüfhandbuchDIN 3960 Toleranzen für Zylinderradverzahnungen

Fertigungsgenauigkeit

Bohrungsdurchmesser: +/-0,02 mm
Zahnradflankenprofilabweichung: 0,05 mm

Qualitätsprüfung

Eindringprüfung (Dye Penetrant Test) für Oberflächendefekte
Zahnrad-Wälzprüfung (Gear Rolling Test) für Übertragungsfehler- und Geräuschanalyse

Fehleranalyse

FMEA · Fehleranalyse

Ursache → Fehlermodus → Engineering-Maßnahme

Fehlausrichtung >0,05 mm/m (ISO 1328-1) während der Montage → Ungleichmäßige Lastverteilung, die lokalisierte Grübchenbildung auf Zahnradzähnen verursacht → Laser-Ausrichtungssystem mit 0,01 mm Präzision und Kegelrollenlager mit C0-Spielklasse

Kontaminationspartikel >15 μm (ISO 4406:1999 Klasse 18/16/13) im Schmiermittel → Abrasiver Verschleiß, der die Zahnradflankenprofilgenauigkeit unter AGMA-Klasse 9 reduziert → Magnetisches Filtersystem mit 5 μm Absolutwertung und Trockenmittel-Entlüfter, der ISO 8573-1:2010 Klasse 1 Luftqualität aufrechterhält

Beschaffungscheckliste

Keine Kundenbewertung und keine Echtzeitdaten. Prüfen Sie diese Unterlagen vor einer Bestellung.

Technische Dokumentation

Aktuelle Zeichnungen, Revisionsstand und Spezifikationsblatt anfordern.

Fertigungsfähigkeit

Anlagen, Prozessgrenzen und nachvollziehbare Fertigungsbelege prüfen.

Prüfbarkeit

Prüfmethoden, Messmittel und rückverfolgbare Prüfberichte bestätigen.

Lieferantentransparenz

Rechtsträger, Standort, Zertifikatsumfang und direkte Kontakte prüfen.

Die Kriterien dienen als Orientierung für technische Einkaufsprüfungen. Konkrete Kunden, Länder, Bewertungsdaten oder Live-Nachfragen werden nur angezeigt, wenn entsprechende belastbare Daten vorliegen.

Hersteller von Untersetzungsgetriebe

1 Unternehmen führen dieses Produkt in ihrem eigenen Sortiment. Die Unternehmensangaben stammen von der jeweils eigenen Website; jede Karte nennt die Grundlage der Zuordnung.

TallMan Robotics

Dongguan · CN

Fertigt außerdem: Planetary Gear Reducer、Measurement Transducer、Linear Bearing Block und 9 weitere

Laut Produktseite der eigenen Website · Profil von CNFX aus öffentlichen Quellen zusammengestellt

Bezeichnung auf der Website: “Planetary Reduction Gears”
Quellseite ansehen ↗ tallman-robotics.com · geprüft am 2026-09-05

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Beschaffungsinformationen anfragenfür Untersetzungsgetriebe

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Häufige Fragen

Was ist der typische Übersetzungsbereich für Untersetzungsgetriebe?

Das Übersetzungsverhältnis liegt typischerweise zwischen 3 und 100, abhängig vom Modell. Höhere Verhältnisse bieten eine größere Drehmomentvervielfachung, aber eine niedrigere Ausgangsdrehzahl. Bestätigen Sie das genaue Verhältnis für Ihre Anwendung mit dem Hersteller.

Was ist das maximale Ausgangsdrehmoment?

Das maximale kontinuierliche Ausgangsdrehmoment liegt zwischen 10 und 500 N·m, abhängig von Größe und Übersetzung. Überprüfen Sie die Drehmomentangabe für das spezifische Modell, um sicherzustellen, dass es Ihre Anforderungen erfüllt.

Welche Normen gelten für Verdrehspiel und Geräusch?

Das Verdrehspiel ist auf ≤0,1° nach ISO 1328-1 spezifiziert, und der Geräuschpegel beträgt ≤60 dB(A) nach ISO 3744. Diese Normen legen Messmethoden fest; die tatsächliche Konformität muss mit dem Lieferanten bestätigt werden.

Welche Wartung ist für Untersetzungsgetriebe erforderlich?

Regelmäßige Wartung umfasst die Überprüfung des Schmierstoffstands und -zustands, die Überwachung auf ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen sowie die Inspektion auf Verschleiß. Der Betrieb innerhalb des angegebenen Temperaturbereichs (-20°C bis 80°C) und der Lastgrenzen trägt zur Verlängerung der Lebensdauer bei.

Kann ich Hersteller direkt kontaktieren?

CNFX ist ein offenes Verzeichnis, keine Handelsplattform und kein Beschaffungsagent. Herstellerprofile und Formulare helfen bei der Vorbereitung des direkten Kontakts.

CNFX Industrial Index v2.6.11 · Maschinen- und Anlagenbau